一种出货机构及自动售卖机的制作方法

本技术涉及自动售卖机，特别是涉及一种出货机构及自动售卖机。

背景技术：

1、自动售卖机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，作为商业自动化的常用设备，其不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。现有部分自动售卖机的出货机构仍然存在设计缺陷，运行时通过后部货物的运动挤压前部货物实现出货，容易存在推力不足无法正常出货或多个货物同时掉落形成卡顿的情况，不利于自动售卖机的推广和使用。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种出货机构以改善现有自动售卖机的出货卡顿及无法自动化出货的情况。

2、基于此，本实用新型提供了一种出货机构，其包括：

3、滑道；

4、驱动电机，设于所述滑道的任一端并与所述滑道相连接；

5、防滑滚筒，具有两个并分别设置于所述滑道的两端，其中一个所述防滑滚筒设于所述驱动电机的输出轴上；

6、传送带，沿所述滑道设置且其两端分别套设于所述防滑滚筒上；

7、推板，设于所述传送带上并与所述传送带相连接；

8、传感器，所述传感器设有若干个并沿滑道依次设置；

9、控制器，设于所述滑道上并与所述驱动电机以及各所述传感器电连接。

10、本申请的一些实施例中，包括：

11、调节座，所述调节座设于所述滑道远离所述驱动电机的一端并与所述滑道活动连接，另外一个所述防滑滚筒设于所述调节座上并可随所述调节座靠近或远离所述滑道。

12、本申请的一些实施例中，包括：

13、调节弹簧，设于所述调节座与所述滑道之间，所述调节弹簧的两端分别抵靠所述调节座与所述滑道。

14、本申请的一些实施例中，包括：

15、安装座，所述驱动电机通过安装座设于所述滑道上并与所述安装座可拆卸连接。

16、本申请的一些实施例中，所述驱动电机成对设置于所述滑道的两端并与所述滑道相连接，两个所述防滑滚筒分别设于两个所述驱动电机的输出轴上。

17、本申请的一些实施例中，所述推板的底部设有凹槽，所述传送带的顶部设有与所述凹槽过盈配合的凸块，所述推板与所述传送带通过所述凹槽和所述凸块可拆卸连接。

18、本申请的一些实施例中，所述推板设有若干块，各所述推板沿所述传送带依次设置。

19、本申请的另一目的是提供一种自动售卖机，其具有上述的出货机构。

20、本实用新型实施例提供的一种出货机构，与现有技术相比，其有益效果在于：

21、本实用新型提供了一种出货机构，其包括滑道、驱动电机、防滑滚筒、传送带、推板、传感器和控制器等结构，具体而言，驱动电机设于滑道的任一端并与滑道相连接，防滑滚筒成对设置于滑道的两端，其中一个防滑滚筒设于驱动电机的输出轴上，用于输送货物的传送带则沿滑道设置并套设于防滑滚筒上；进一步的，传送带上设有推板，推板可随传送带同步运动并推动传送带上的货物运动；更进一步的，滑道上设有传感器和控制器，传感器设有若干个且均与控制器电连接，控制器还与驱动电机电连接，操作人员能够通过传感器监测推板在滑道上的具体位置并基于推板的位置变化判断传送带的运行情况，进而通过控制器控制驱动电机的启动与停止以达到对传送带运转的有效调节。基于上述结构，使用时将出货机构装配在自动售卖机内，随后启动自动售卖机的落货机构时货物沿货道掉落至滑道上，启动驱动电机，传送带在驱动电机的作用下沿滑道运动，此时质量较小的货物可随传送带持续运动至滑道的边缘并被送出，质量较大的货物则基于自身重力停滞在原处直至推板运动抵靠货物，随后货物在推板的推动下沿滑道持续运动直至到达滑道的边缘并被送出。如此，本申请通过设置推板带动货物完成出货，实现正常出货的同时也避免了多个货物堆积产生的卡顿，其的结构简单可靠易于使用；另外，本申请利用传感器实时监测推板的位置变化情况，有效实现了出货操作的自动化，极大的拓展了出货机构的应用场景。

22、本实用新型还提供了一种自动售货机，同样具有出货流畅不卡顿、可实现全自动化出货等优点。

技术特征：

1.一种出货机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的出货机构，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，包括：

5.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述驱动电机(2)成对设置于所述滑道(1)的两端并与其相连接，两个所述防滑滚筒(3)分别设于两个所述驱动电机(2)的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述推板(5)的底部设有凹槽(10)，所述传送带(4)的顶部设有与所述凹槽(10)过盈配合的凸块(11)，所述推板(5)与所述传送带(4)通过所述凹槽(10)和所述凸块(11)可拆卸连接。

7.根据权利要求1或6所述的出货机构，其特征在于，所述推板(5)设有若干块，各所述推板(5)沿所述传送带(4)依次设置。

8.一种自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的出货机构。

技术总结本技术涉及自动售卖机技术领域，公开了一种出货机构，包括滑道、驱动电机、防滑滚筒、传送带、推板、传感器和控制器，驱动电机与滑道相连接，防滑滚筒成对设置于滑道的两端，其中一防滑滚筒设于驱动电机的输出轴上，传送带套设于两防滑滚筒上；传送带上设有推板，滑道上设有传感器和控制器，传感器设有若干个且均与控制器电连接，控制器还与驱动电机电连接。与现有技术相比，本申请通过设置推板带动货物完成出货，实现正常出货的同时也避免了多个货物堆积产生的卡顿，其的结构简单可靠易于使用；另外，本申请利用传感器实时监测推板的位置变化情况，有效实现了出货操作的自动化，极大的拓展了出货机构的应用场景。技术研发人员：梁超受保护的技术使用者：四川博瑞安科技有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/6/23