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用于搅拌站巡检的方法、处理器及机器可读存储介质与流程

  • 国知局
  • 2024-07-31 22:20:28

本申请涉及搅拌站巡检,具体地涉及一种用于搅拌站巡检的方法、处理器及机器可读存储介质。

背景技术:

1、混凝土搅拌站设备均存在使用寿命,若定期保养维护可增加混凝土搅拌站设备的使用寿命。因此,混凝土搅拌站需要工作人员定期巡检生产设备和设施的运行情况,及时发现设备存在的故障点和安全隐患,并详细地记录故障点和安全隐患信息,以作为设备检修的依据,确保生产装置能够安全、稳定、长周期运行。然而现有的巡检方法为人工巡检法,通常凭借员工的经验和搅拌站生产商的建议来确定搅拌站各个部件的检查顺序。随着搅拌站规模的扩大、设备数量及间隔增加,传统的人工巡检法存在路径规划时间较长、巡检点遗漏以及巡检时间长等缺点,其巡检效率较低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于搅拌站巡检的方法、处理器及机器可读存储介质,用以解决现有技术的搅拌站巡检法的巡检效率较低的问题。

2、为了实现上述目的,本申请实施例第一方面提供一种用于搅拌站巡检的方法,包括:

3、确定多个巡检节点以及多个巡检节点中的当前巡检节点;

4、获取多个巡检节点中的待选巡检节点对应的信息素浓度,其中待选巡检节点是多个巡检节点中的位于当前巡检节点对应的可视域内的巡检节点;

5、基于当前巡检节点和待选巡检节点分别对应的信息素浓度,生成多条巡检路径;

6、将多条巡检路径中的最短巡检路径确定为目标巡检路径。

7、在本申请实施例中,巡检路径的数量为m条,m大于1,基于当前巡检节点和待选巡检节点分别对应的信息素浓度,生成多条巡检路径,包括:基于当前巡检节点和待选巡检节点分别对应的信息素浓度,生成n条巡检路径,n大于1且小于m;更新n条巡检路径中的各巡检节点对应的信息素浓度,并返回执行基于当前巡检节点和待选巡检节点分别对应的信息素浓度,生成n条巡检路径的步骤,直至执行次数达到预设次数,以生成m条巡检路径。

8、在本申请实施例中,更新n条巡检路径中的各巡检节点对应的信息素浓度,包括:确定n条巡检路径中的最短路径;减少n条巡检路径中的各巡检节点对应的信息素浓度,以及增加最短路径中的各巡检节点对应的信息素浓度,以更新n条巡检路径中的各巡检节点对应的信息素浓度。

9、在本申请实施例中,基于当前巡检节点和待选巡检节点分别对应的信息素浓度,生成n条巡检路径,包括:根据待选巡检节点对应的信息素浓度确定待选巡检节点对应的选择概率;基于选择概率确定下一个巡检节点;在确定下一个巡检节点的情况下,将下一个巡检节点更新为当前巡检节点,并返回执行根据待选巡检节点对应的信息素浓度确定待选巡检节点对应的选择概率的步骤,直至多个巡检节点均已访问,以生成n条巡检路径。

10、在本申请实施例中,该方法还包括:获取不可达区域;判断待选巡检节点是否位于不可达区域;在待选巡检节点位于不可达区域的情况下,过滤待选巡检节点。

11、在本申请实施例中,根据待选巡检节点对应的信息素浓度确定待选巡检节点对应的选择概率,包括:确定待选巡检节点对应的启发信息值;根据待选巡检节点对应的信息素浓度和启发信息值确定待选巡检节点对应的选择概率。

12、在本申请实施例中,启发信息值满足公式(1):

13、

14、其中,(xa,ya,za)为待选巡检节点的坐标,h(xa,ya,za)为待选巡检节点(xa,ya,za)对应的启发信息值,d(xa,ya,za)为当前巡检节点与待选巡检节点(xa,ya,za)之间的路径长度,s(xa,ya,za)为待选巡检节点(xa,ya,za)的安全性因素值,q(xa,ya,za)为待选巡检节点(xa,ya,za)与巡检终点之间的路径长度,w1是d(xa,ya,za)对应的权重,w2是s(xa,ya,za)对应的权重,w3是q(xa,ya,za)对应的权重。

15、在本申请实施例中,根据待选巡检节点对应的信息素浓度和启发信息值确定待选巡检节点对应的选择概率,包括根据公式(2)确定选择概率:

16、

17、其中,p(xa,ya,za)为待选巡检节点(xa,ya,za)对应的选择概率,τ(xa,ya,za)为待选巡检节点(xa,ya,za)对应的信息素浓度,h(xa,ya,za)为待选巡检节点(xa,ya,za)对应的启发信息值,n为待选巡检节点的个数。

18、本申请实施例第二方面提供一种处理器,被配置成执行上述的用于搅拌站巡检的方法。

19、本申请实施例第三方面提供一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行上述的用于搅拌站巡检的方法。

20、上述技术方案,通过确定多个巡检节点以及多个巡检节点中的当前巡检节点,再获取多个巡检节点中的待选巡检节点对应的信息素浓度,随后基于当前巡检节点和待选巡检节点分别对应的信息素浓度,生成多条巡检路径,最后将多条巡检路径中的最短巡检路径确定为目标巡检路径。本申请基于当前巡检节点以及位于当前巡检节点对应的可视域内的巡检节点的信息素浓度生成多条巡检路径,进而确定多条巡检路径中的最短巡检路径,能够通过提高巡检路径的规划效率来提高工作人员的巡检效率。

21、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征:

1.一种用于搅拌站巡检的方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,巡检路径的数量为m条,所述m大于1,所述基于所述当前巡检节点和所述待选巡检节点分别对应的信息素浓度,生成多条巡检路径,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述更新所述n条巡检路径中的各巡检节点对应的信息素浓度,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述当前巡检节点和所述待选巡检节点分别对应的信息素浓度,生成n条巡检路径,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述待选巡检节点对应的信息素浓度确定所述待选巡检节点对应的选择概率,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述启发信息值满足公式(1):

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述待选巡检节点对应的信息素浓度和所述启发信息值确定所述待选巡检节点对应的选择概率,包括根据公式(2)确定所述选择概率:

9.一种处理器,其特征在于,被配置成执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于搅拌站巡检的方法。

10.一种机器可读存储介质,其特征在于,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于搅拌站巡检的方法。

技术总结本申请公开了一种用于搅拌站巡检的方法、处理器及机器可读存储介质,属于搅拌站巡检技术领域。该方法包括:确定多个巡检节点以及多个巡检节点中的当前巡检节点;获取多个巡检节点中的待选巡检节点对应的信息素浓度,其中待选巡检节点是多个巡检节点中的位于当前巡检节点对应的可视域内的巡检节点;基于当前巡检节点和待选巡检节点分别对应的信息素浓度,生成多条巡检路径;将多条巡检路径中的最短巡检路径确定为目标巡检路径。本申请能够通过提高巡检路径的规划效率来提高工作人员的巡检效率。技术研发人员:邓立波,熊毅,王秀宇受保护的技术使用者:湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司技术研发日:技术公布日:2024/6/26

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