一种基于图像识别的自动巡检装置

本技术涉及猪舍自动巡检设备，具体涉及一种基于图像识别的自动巡检装置。

背景技术：

1、图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。随着信息技术的发展，各式各样的智能设备层出不穷，图像识别技术已经被广泛应用到人脸支付、个人身份信息验证、花草树木识别等方面，为我们的生活提供的极大的便利性。

2、养猪业是我国农业中的重要产业，我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变，随着生猪养殖集约化、规模化的发展，传统人工巡检方式对生猪生活环境、健康状态和日常行为进行采样、监视、识别与诊断，工作效率低，但随着物联网与人工智能技术的发展，机器人被广泛应用在养猪业中，它们可以辅助或取代人们在养猪过程中的一些具有重复性或者繁琐的工作，尤其是在恶劣的工作环境下，目前采用巡检机器人代替人工巡检方式在猪舍内进行巡检，采集生猪的图像数据并传输至后台，后台基于图像识别技术对采集的图像数据进行处理，实现对生猪的监测。

3、巡检机器人常采用挂轨式巡检机器人，巡检机器人安装在猪舍上方的轨道上，巡检机器人在轨道上行走监测，目前现有的巡检机器人安装在轨道上没有相应的防护措施，猪舍的环境复杂，常有老鼠等小动物出没，老鼠若爬到巡检机器人上容易咬坏线路，同时猪舍在夏季温度较高的情况一下会出现大量的苍蝇、蚊子等蚊虫，蚊虫趴伏在巡检机器人的摄像头上，不仅会影响其清晰度，还会影响到图像数据采集的准确性。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种基于图像识别的自动巡检装置。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种基于图像识别的自动巡检装置，包括：行走机构，所述行走机构安装在轨道上，用于在轨道上行走；防护机构，所述防护机构滑动安装在所述行走机构的底部；升降机构，所述升降机构安装在所述防护机构内；巡检机构，所述巡检机构安装在所述升降机构的底部，巡检时，所述升降机构将所述巡检机构下降至所述防护机构外部，巡检结束后，所述升降机构将所述巡检机构上升至所述防护机构内；驱虫机构，所述驱虫机构安装在所述巡检机构上，所述驱虫机构用于驱赶蚊虫远离所述巡检机构。

4、进一步地，所述行走机构包括：支撑板一；支撑板二，所述支撑板二呈对称垂直安装在所述支撑板一的顶端；行走组件，所述行走组件设有一组，分别安装在两个所述支撑板二上，所述行走组件包括电机、主动轮和从动轮，所述电机固定安装在所述支撑板二一端的外侧壁，所述电机穿过所述支撑板二与所述主动轮传动连接，所述从动轮安装在所述支撑板另一端的内侧壁。

5、进一步地，所述行走机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件呈对称安装在所述支撑板二上，所述缓冲组件包括：缓冲筒，所述缓冲筒固定安装在所述支撑板的外侧壁，所述支撑板二上开设有与所述缓冲筒相对应的通孔，所述通孔的孔径小于所述缓冲筒的内径；导向杆，所述导向杆的直径与所述通孔的直径相适配，所述导向杆穿过所述通孔，所述导向杆的两端分别设有所述导向杆的两端连接有圆形连接板，所述圆形连接板的直径与所述缓冲筒的内径相适配；弹簧，所述弹簧位于所述缓冲筒内，位于所述缓冲筒和所述圆形连接板之间；固定板，所述固定板横向安装在位于所述缓冲筒外部的所述圆形连接板上；导向轮，所述导向轮通过转轴转动安装在所述固定板的上下两端。

6、进一步地，所述防护机构包括：防护罩，所述防护罩为箱状结构，所述防护罩的底部设有开口，其内部设有空腔；t型滑板，所述支撑板一的底部开设有与所述t型滑板相适配的t型滑槽，所述t型滑板滑动安装在所述t型滑槽内，所述防护罩固定连接在所述t型滑板的底部。

7、进一步地，所述升降机构包括：电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定在所述防护罩内部的顶壁，所述电动伸缩杆的底部与所述巡检机构固定连接。

8、进一步地，所述巡检机构包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部与所述电动伸缩杆的底部固定连接，所述巡检机器人本体的内部设有供电电源、控制器和无线通讯模块，所述供电电源和所述无线通讯模块与所述控制器电性连接，所述电机和所述电动伸缩杆与所述控制器电性连接，所述巡检机器人外部安装有百叶盒温湿度传感器、云摄像头和热成像摄像头，所述百叶盒温湿度传感器、所述云摄像头和所述热成像摄像头与所述控制器电性连接。

9、进一步地，所述驱虫机构包括：驱虫扇，所述驱虫扇安装在所述巡检机器人本体的底部，所述驱虫扇包括马达和扇叶，所述马达与所述扇叶传动连接，所述马达与所述控制器电性连接；超声波驱虫器，所述超声波驱虫器安装在所述巡检机器人本体的底部，所述超声波驱虫器与所述控制器电性连接。

10、进一步地，所述防护罩的两侧安装有散热风扇，所述散热风扇与所述控制器电性连接。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实用新型基于图像识别的自动巡检装置，通过设置的驱虫机构及防护机构实现对巡检机构的保护，在未巡检时，巡检机构可收纳在防护罩内，通过设置驱虫扇和超声波驱虫器来驱赶苍蝇、老鼠等小动物，避免其影响巡检机构的正常使用。

技术特征：

1.一种基于图像识别的自动巡检装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的自动巡检装置，其特征在于，所述行走机构包括：

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的自动巡检装置，其特征在于，所述行走机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件呈对称安装在所述支撑板二上，所述缓冲组件包括：

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的自动巡检装置，其特征在于，所述防护机构包括：

5.根据权利要求4所述的基于图像识别的自动巡检装置，其特征在于，所述升降机构包括：

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的自动巡检装置，其特征在于，所述巡检机构包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部与所述电动伸缩杆的底部固定连接，所述巡检机器人本体的内部设有供电电源、控制器和无线通讯模块，所述供电电源和所述无线通讯模块与所述控制器电性连接，所述电机和所述电动伸缩杆与所述控制器电性连接，所述巡检机器人外部安装有百叶盒温湿度传感器、云摄像头和热成像摄像头，所述百叶盒温湿度传感器、所述云摄像头和所述热成像摄像头与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的基于图像识别的自动巡检装置，其特征在于，所述驱虫机构包括：

8.根据权利要求7所述的基于图像识别的自动巡检装置，其特征在于，所述防护罩的两侧安装有散热风扇，所述散热风扇与所述控制器电性连接。

技术总结本技术提供一种基于图像识别的自动巡检装置，包括：行走机构，所述行走机构安装在轨道上，用于在轨道上行走；防护机构，所述防护机构滑动安装在所述行走机构的底部；升降机构，所述升降机构安装在所述防护机构内；巡检机构，所述巡检机构安装在所述升降机构的底部，巡检时，所述升降机构将所述巡检机构下降至所述防护机构外部，巡检结束后，所述升降机构将所述巡检机构上升至所述防护机构内；驱虫机构，所述驱虫机构安装在所述巡检机构上，所述驱虫机构用于驱赶蚊虫远离所述巡检机构。技术研发人员：李浩源,陈晓丹,钟沛珊,陈新欣,游敏,张敏,林显宁,王叶,吴城锟,曾伟超,方芝婉,卢雅文,吴榕榕,林晓茵,陈樱梓,林佳锐,黄煊煊,王钰荧,吴泽斌,蔡依蓓受保护的技术使用者：广东理工学院技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/26