数据记录的方法、数据记录系统、车辆和计算机程序产品与流程

本发明涉及车辆数据领域，尤其是涉及一种用于数据记录的方法，一种数据记录系统，一种包括所述数据记录系统的车辆，以及一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤。

背景技术：

1、根据工业和信息化部最新发表的《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，具有自动驾驶功能的车辆应配备自动驾驶数据记录系统(data storagesystem for automated driving,dssad)，并对dssad在功能性、安全性等方面设置了标准的要求，同时对于dssad的供电电源断电的情况下的数据记录也设置了相应的要求。

2、然而在紧急场景下，例如在碰撞发生瞬间外部供电丢失的情况下，考虑到驾驶域控制器的硬件架构以及驾驶域控制器的高功耗特性，布置在驾驶域控制器上的dssad的断电存储需求难以实现，这导致dssad无法记录完整的碰撞事件数据，进而导致无法完整还原事件并且无法进行事件分析与判责。

3、因此，如何在断电情况下改进具备高级别的驾驶辅助/自动驾驶功能的车辆的数据记录功能成为目前需要解决的技术难题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于数据记录的方法，一种数据记录系统，一种包括所述数据记录系统的车辆，以及一种计算机程序产品，以至少部分地改进具备高级别的驾驶辅助/自动驾驶功能的车辆的数据记录功能。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种用于数据记录的方法，所述方法可以包括：

3、-步骤s1：监测数据记录系统的外部电源的供电状态是否出现供电失稳状态或断电状态；

4、-步骤s2：如果所述外部电源出现供电失稳状态或断电状态，则触发数据记录系统的内部供电单元为数据记录系统的缓存单元和存算一体单元进行供电；

5、-步骤s3：将所述缓存单元中缓存的与驾驶辅助/自动驾驶有关的数据存储到所述存算一体单元中；和

6、-步骤s4：基于关于数据记录系统的运算和控制单元的未完成进程的指令，在所述存算一体单元中对所存储的数据进行处理。

7、本发明的核心构思在于：在数据记录系统的外部电源出现供电失稳状态或断电状态的情况下，通过内部供电单元支持存算一体单元对缓存单元中缓存的数据进行存储，并充分利用存算一体单元的数据处理能力执行完成运算和控制单元未完成的进程，从而满足数据记录系统的断电存储需求，能够记录完整的碰撞事件数据，用以完整还原事件以及进行事件分析与判责。

8、根据本发明的一个可选实施例，所述方法还可以包括：

9、-步骤s21：通过所述内部供电单元还为数据记录系统的运算和控制单元供电。

10、根据本发明的另一可选实施例，在监测到所述内部供电单元为所述缓存单元和所述存算一体单元进行供电的情况下，触发所述缓存单元中的缓存数据到所述存算一体单元的存储过程。

11、根据本发明的另一可选实施例，在所述内部供电单元为运算和控制单元、所述缓存单元和所述存算一体单元进行供电的情况下，通过所述运算和控制单元驱动所述缓存单元中的缓存数据到存算一体单元的存储过程。

12、根据本发明的另一可选实施例，所述缓存单元中缓存的数据包括在所述外部电源出现供电失稳状态或断电状态前和/或出现供电失稳状态或断电状态后限定时间内的与驾驶辅助/自动驾驶有关的数据。可选地，所述缓存单元和所述存算一体单元均具有能够存储所述限定时间内的与驾驶辅助/自动驾驶有关的数据的存储容量；所述内部供电单元也具有能够支持完成所述存储过程的电容量。

13、根据本发明的另一可选实施例，在所述存算一体单元中对所存储的数据的处理例如可以包括与驾驶辅助/自动驾驶有关的数据的标准化格式处理、采样处理、转译处理和/或保密性保护或脱敏处理等。

14、根据本发明的第二方面，提供了一种数据记录系统，所述数据记录系统用于执行根据本发明的方法，其中，所述数据记录系统可以包括以下构件：

15、-运算和控制单元，其被配置用于监测数据记录系统的外部电源的供电状态，以及向存算一体单元发送关于所述运算和控制单元的未完成进程的指令；

16、-缓存单元，其被配置用于缓存与驾驶辅助/自动驾驶有关的数据；

17、-存算一体单元，其被配置用于在数据记录系统的外部电源出现供电失稳状态或断电状态的情况下对所述缓存单元中缓存的数据进行存储，并基于接收到的关于所述运算和控制单元的未完成进程的指令进行处理；和

18、-内部供电单元，其被配置用于在数据记录系统的外部电源出现供电失稳状态或断电状态的情况下为所述缓存单元和所述存算一体单元进行供电。

19、根据本发明的另一可选实施例，所述内部供电单元还被配置用于在数据记录系统的外部电源出现供电失稳状态或断电状态的情况下为所述运算和控制单元供电，并通过所述运算和控制单元驱动所述缓存单元中的缓存数据到存算一体单元的存储过程。

20、根据本发明的另一可选实施例，所述运算和控制单元还可以被配置用于监测所述内部供电单元对所述缓存单元和所述存算一体单元的供电状态。

21、根据本发明的另一可选实施例，所述存算一体单元例如可以包括可用于存算一体的成熟存储器：静态随机存取存储器sram和/或动态随机存取存储器dram等，和/或包括新型存储器：相变随机存储器pcram、非挥发性的磁性随机存储器mram、阻变忆阻器reram和/或铁电存储器feram等。

22、根据本发明的另一可选实施例，所述内部供电单元可以构造为内置电容和/或内置电池。

23、根据本发明的另一可选实施例，所述数据记录系统可以包括自动驾驶数据记录系统。

24、根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括根据本发明的数据记录系统。

25、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤。

技术特征：

1.一种用于数据记录的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在监测到所述内部供电单元(14)为所述缓存单元(12)和所述存算一体单元(13)进行供电的情况下，触发所述缓存单元(12)中的缓存数据到所述存算一体单元(13)的存储过程；和/或

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述缓存单元(12)中缓存的数据包括在所述外部电源(2)出现供电失稳状态或断电状态前和/或出现供电失稳状态或断电状态后限定时间内的与驾驶辅助/自动驾驶有关的数据；和/或

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述存算一体单元(13)中对所存储的数据的处理包括与驾驶辅助/自动驾驶有关的数据的标准化格式处理、采样处理、转译处理和/或保密性保护或脱敏处理。

6.一种数据记录系统(1)，所述数据记录系统(1)用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述数据记录系统(1)包括以下构件：

7.根据权利要求6所述的数据记录系统(1)，其中，所述内部供电单元(14)还被配置用于在数据记录系统(1)的外部电源(2)出现供电失稳状态或断电状态的情况下为所述运算和控制单元(11)供电，并通过所述运算和控制单元(11)驱动所述缓存单元(12)中的缓存数据到存算一体单元(13)的存储过程；和/或

8.根据权利要求6或7所述的数据记录系统(1)，其中，所述存算一体单元(13)包括可用于存算一体的成熟存储器：静态随机存取存储器sram和/或动态随机存取存储器dram，和/或新型存储器：相变随机存储器pcram、非挥发性的磁性随机存储器mram、阻变忆阻器reram和/或铁电存储器feram；和/或

9.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求6至8中任一项所述的数据记录系统(1)。

10.一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本发明涉及一种用于数据记录的方法，其包括：监测数据记录系统(1)的外部电源的供电状态是否出现供电失稳状态或断电状态(S1)；如果出现供电失稳状态或断电状态，则触发数据记录系统的内部供电单元为数据记录系统的缓存单元和存算一体单元进行供电(S2)；将缓存单元中缓存的与驾驶辅助/自动驾驶有关的数据存储到存算一体单元中(S3)；基于关于数据记录系统的运算和控制单元的未完成进程的指令，在存算一体单元中对所存储的数据进行处理(S4)。本发明还涉及数据记录系统，车辆和计算机程序产品。根据本发明，通过充分利用内部供电单元支持存算一体单元对缓存单元中缓存的数据进行存储和处理，从而满足数据记录系统的断电存储需求。技术研发人员：禹尧受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26