一种车辆参考驾驶循环信息的生成方法及其装置与流程

本发明涉及车辆控制相关的，具体地涉及一种车辆参考驾驶循环信息的生成方法及其装置。

背景技术：

1、有限的行驶里程是电动汽车的关注问题。从驾驶行为的角度来看，一般有两种方法可以增加行驶里程。第一种方法是在传动系统具有更高效率的情况下驾驶车辆，但驾驶员对电动传动系统的高效领域一无所知。第二种方法是在制动的同时进行能量回收，以达到节能和增加行驶里程的目的。然而，由于再生扭矩有限，其在较高转速下会不断减小，因此再生能量受到限制。另一个限制来自电池方面的充电电流，如果其值太高，其可能会降低电池容量并损害电池寿命。因此，再生时的充电电流也受到限制，从而限制了再生转矩。如果制动力矩小于限制再生力矩，则可以全部回收制动力矩，否则只能回收一部分制动力矩。另一方面，从驾驶行为的角度来看，较慢的减速度有助于提高回收率，从而增加行驶里程。但是，驾驶员实际上也并不清楚根据他们的驾驶行为是否可以节省能量以及节省多少能量。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明旨在提供一种能够提示驾驶员节省能量的驾驶行为并且能够根据驾驶行为创建优化的驾驶过程的车辆参考驾驶循环信息的生成方法及其装置。

2、本发明一方面的车辆参考驾驶循环信息的生成方法，包括：

3、获取车辆的当前驾驶行程的信息，所述当前驾驶行程包括按时间顺序排列的多个第一驾驶循环；

4、基于所述多个第一驾驶循环的能量参数，从所述多个第一驾驶循环中提取第一参考驾驶循环的信息，所述第一参考驾驶循环的信息包括第一参考驾驶循环的起始驾驶状态、及第一参考驾驶循环的驾驶周期和/或驾驶距离；

5、以所述第一参考驾驶循环的起始驾驶状态作为当前驾驶状态的初始值，迭代地执行基于当前驾驶状态和历史驾驶行程的信息生成所述车辆的下一参考驾驶状态、并将生成的下一参考驾驶状态作为更新的当前驾驶状态的步骤，直至达到所述第一参考驾驶循环的驾驶周期和/或驾驶距离；

6、基于迭代生成的多个下一参考驾驶状态、及所述第一参考驾驶循环的驾驶周期和/或驾驶距离，生成用于向车辆推荐的第二参考驾驶循环的信息，

7、其中，迭代生成的按照时间顺序排列的多个下一参考驾驶状态形成用于向车辆推荐的第二参考驾驶循环的信息。

8、本发明一方面的车辆参考驾驶循环信息的生成装置，包括：处理模块，用于：

9、获取车辆的当前驾驶行程的信息，所述当前驾驶行程包括按时间顺序排列的多个第一驾驶循环；

10、基于所述多个第一驾驶循环的能量参数，从所述多个第一驾驶循环中提取第一参考驾驶循环的信息，所述第一参考驾驶循环的信息包括第一参考驾驶循环的起始驾驶状态、及第一参考驾驶循环的驾驶周期和/或驾驶距离；

11、以所述第一参考驾驶循环的起始驾驶状态作为当前驾驶状态的初始值，迭代地执行基于当前驾驶状态和历史驾驶行程的信息生成所述车辆的下一参考驾驶状态、并将生成的下一参考驾驶状态作为更新的当前驾驶状态的步骤，直至达到所述第一参考驾驶循环的驾驶周期和/或驾驶距离；以及

12、基于迭代生成的多个下一参考驾驶状态、及所述第一参考驾驶循环的驾驶周期和/或驾驶距离，生成用于向车辆推荐的第二参考驾驶循环的信息，

13、其中，迭代生成的按照时间顺序排列的多个下一参考驾驶状态形成用于向车辆推荐的第二参考驾驶循环的信息。

技术特征：

1.一种车辆参考驾驶循环信息的生成方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的生成方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述生成方法还包括：

4.如权利要求2所述的生成方法，其特征在于，计算所述多个第一驾驶循环的能量参数包括：根据电机速度、驱动电机扭矩、时间以及功率损耗计算所述多个第一驾驶循环的能耗，根据制动初始速度和终止速度、电池充电功率、电池充电效率以及整车净重计算所述多个第一驾驶循环的能量回收率。

5.如权利要求3所述的生成方法，其特征在于，包括：计算所述多种历史驾驶状态的能耗和/或能量回收率。

6.如权利要求5所述的生成方法，其特征在于，包括：根据电机速度、驱动电机扭矩、时间以及功率损耗计算所述多种历史驾驶状态的能耗；和/或，根据制动初始和终止速度、电池充电功率、电池充电效率以及整车净重计算所述多种历史驾驶状态的能量回收率。

7.如权利要求3所述的生成方法，其特征在于，车辆的驾驶状态的参数包括：速度和加速度，所述车辆的驾驶状态包括：所述起始驾驶状态、所述当前驾驶状态、所述下一参考驾驶状态、及所述历史驾驶状态。

8.如权利要求7所述的生成方法，其特征在于，基于所述多个第二驾驶循环的信息确定所述多种历史驾驶状态包括：

9.如权利要求1或7所述的生成方法，其特征在于，所述生成方法还包括：

10.如权利要求2所述的生成方法，其特征在于，还包括：

11.如权利要求1所述的生成方法，其特征在于，还包括：

12.如权利要求8所述的基于驾驶过程分析的车辆能源优化方法，其特征在于，所述生成方法还包括：

13.如权利要求5所述的生成方法，其特征在于，包括：

14.一种车辆参考驾驶循环信息的生成装置，其特征在于，包括：

15.根据权利要求14所述的生成装置，其特征在于，还包括：

16.一种计算机程序产品，其特征在于，包括其上记录有计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序用来执行权利要求1～13任意一项所述的车辆参考驾驶循环信息的生成方法。

17.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

18.一种计算机设备，包括存储模块、处理器以及存储在存储模块上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～13任意一项所述的车辆参考驾驶循环信息的生成方法。

技术总结本发明涉及一种车辆参考驾驶循环信息的生成方法及其装置。该方法包括：获取车辆的当前驾驶行程的信息；基于多个第一驾驶循环的能量参数，从多个第一驾驶循环中提取第一参考驾驶循环的信息；以所述第一参考驾驶循环的起始驾驶状态作为当前驾驶状态的初始值，迭代地执行基于当前驾驶状态和历史驾驶行程的信息生成所述车辆的下一参考驾驶状态、并将生成的下一参考驾驶状态作为更新的当前驾驶状态的步骤，直至达到所述第一参考驾驶循环的驾驶周期和/或驾驶距离；其中，迭代生成的按照时间顺序排列的多个下一参考驾驶状态形成用于向车辆推荐的第二参考驾驶循环的信息。技术研发人员：张婧,何茂军受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30