一种数据中心巡检机器人自动开门禁系统及方法与流程

本技术涉及数据中心巡检，具体而言，涉及一种数据中心巡检机器人自动开门禁系统及方法。

背景技术：

1、随着数据中心规模的持续增长，对数据中心的安全性和稳定性要求越来越高。机房作为一个重要的数据中心，对于机房的巡检变得至关重要。目前，数据中心的运行和维护主要采用人工轮班巡检，并通过人工登记相关数据。

2、近年来，随着人工智能技术的迅猛发展，机器人已在各行各业崭露头角。其中，巡检机器人作为一项创新应用正逐步在机房巡检中发挥重要作用，显著提升了巡检质量并有效降低了运维成本。然而在数据中心机房，巡检机器人需要对模块化机房进行巡检，巡检机器人如何打开微模块门禁，以便顺利进入模块内部进行设备巡检，是目前亟待解决的问题。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种数据中心巡检机器人自动开门禁系统及方法，以解决上述技术问题。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种数据中心巡检机器人自动开门禁系统，包括第一巡检机器人、第一无线控制模块、第二无线控制模块、串口服务器、微模块的封闭通道门的门禁管理单元、上述封闭通道门的开门机控制器以及上述封闭通道门的限位信号传感器；其中，上述微模块包括上述封闭通道门、机柜中的机架式服务器以及封闭通道；上述串口服务器包括任务调度单元，上述任务调度单元包括任务资源池，上述任务资源池中包括多个不同层级的业务部门分配的巡检任务；其中，所巡检任务携带有巡检时间信息以及微模块信息；上述串口服务器通过上述第二无线控制模块与上述门禁管理单元相连接，上述第一巡检机器人通过上述第一无线控制模块与上述串口服务器相连接；其中，上述第一无线控制模块安装在上述第一巡检机器人侧，上述第二无线控制模块安装在上述微模块的封闭通道门侧；上述第一无线控制模块用于接收上述任务调度单元发送的第一目标巡检任务；其中，第一目标巡检任务携带的微模块信息包括目标微模块；上述第一巡检机器人用于基于接收到的上述第一目标巡检任务移动到上述目标微模块的位置，通过上述第一无线控制模块发送第一开门信号，以将上述第一开门信号通过上述第二无线控制模块传输到上述门禁管理单元；其中，上述第一开门信号中携带上述第一巡检机器人的标识；上述门禁管理单元包括白名单验证模块，上述白名单验证模块用于判断接收到的上述第一开门信号中携带的上述第一巡检机器人的标识是否在动态门禁白名单内；上述门禁管理单元用于在上述白名单验证模块判断上述第一巡检机器人的标识在上述动态门禁白名单内的情况下，通过上述第二无线控制模块将上述第一开门信号发送给上述封闭通道门的上述开门机控制器，并通知上述限位信号传感器上述封闭通道门已开启；其中，上述第二无线控制模块与上述开门机控制器有线连接；上述第二无线控制模块与上述限位信号传感器有线连接；上述开门机控制器用于在接收到上述第一开门信号时，控制上述封闭通道门开启；上述限位信号传感器用于在感知到上述封闭通道门开启至预设到位位置时，将上述第一开门到位信号通过上述第二无线控制模块发送给上述门禁管理单元；上述门禁管理单元用于在接收到上述第一开门到位信号后，将上述第一开门到位信号通过上述第二无线控制模块发送给上述串口服务器；上述串口服务器还用于将上述第一开门到位信号通过上述第一无线控制模块发送给上述第一巡检机器人；上述第一巡检机器人用于在接收到上述第一开门到位信号后，判断上述封闭通道门已经开启至上述预设到位位置，并移动到上述目标微模块中。

3、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种数据中心巡检机器人自动开门禁方法，包括：第一巡检机器人侧安装的第一无线控制模块接收串口服务器包括的任务调度单元发送的第一目标巡检任务；其中，上述第一目标巡检任务携带的微模块信息包括目标微模块；其中，上述第一巡检机器人通过上述第一无线控制模块与上述串口服务器相连接；上述任务调度单元包括任务资源池，上述任务资源池中包括多个不同层级的业务部门分配的巡检任务；上述巡检任务基于各业务部门的业务需求确定；其中，上述任务调度单元包括还包括实时任务待执行模块，上述任务调度单元每隔第一预设周期将上述任务资源池中的第一部分的巡检任务加入上述实时任务待执行模块，并将上述第一部分的巡检任务所属的业务部门所支配的巡检机器人的标识加入动态门禁白名单中，上述第一巡检机器人基于接收到的上述第一目标巡检任务移动到上述目标微模块的位置；上述第一巡检机器人通过上述第一无线控制模块发送第一开门信号，以将上述第一开门信号通过第二无线控制模块传输到上述目标微模块的封闭通道门的门禁管理单元；其中，上述第一开门信号中携带上述第一巡检机器人的标识，上述第二无线控制模块安装在上述目标微模块的封闭通道门侧；上述门禁管理单元通过上述第二无线控制模块与上述串口服务器相连接；门禁管理单元包括白名单验证模块，上述白名单验证模块判断上述第一开门信号中携带的上述第一巡检机器人的标识是否在上述动态门禁白名单内；若上述白名单验证模块判断上述第一巡检机器人的标识在上述动态门禁白名单内，上述门禁管理单元通过上述第二无线控制模块将上述第一开门信号发送给上述封闭通道门的开门机控制器，并通知限位信号传感器上述封闭通道门已开启；其中，上述第二无线控制模块与上述开门机控制器有线连接；上述第二无线控制模块与上述限位信号传感器有线连接；上述开门机控制器在接收到上述第一开门信号时，控制上述封闭通道门开启；上述限位信号传感器在感知到上述封闭通道门开启至预设到位位置时，将上述第一开门到位信号通过上述第二无线控制模块发送给上述门禁管理单元；上述门禁管理单元在接收到上述第一开门到位信号后，将上述第一开门到位信号通过上述第二无线控制模块发送给上述串口服务器；上述串口服务器将上述第一开门到位信号通过上述第一无线控制模块发送给上述第一巡检机器人；上述第一巡检机器人在接收到上述第一开门到位信号后，判断上述封闭通道门已经开启至上述预设到位位置，上述第一巡检机器人移动到上述目标微模块中。

4、基于本技术提供的数据中心巡检机器人自动开门禁系统及方法，第一无线控制模块接收任务调度单元发送的第一目标巡检任务；第一巡检机器人基于接收到的第一目标巡检任务移动到目标微模块的位置，通过第一无线控制模块发送第一开门信号，以将第一开门信号通过第二无线控制模块传输到门禁管理单元；门禁管理单元在白名单验证模块判断第一巡检机器人的标识在动态门禁白名单内的情况下，通过第二无线控制模块将第一开门信号发送给封闭通道门的开门机控制器，并通知限位信号传感器封闭通道门已开启；开门机控制器在接收到第一开门信号时，控制封闭通道门开启；限位信号传感器在感知到封闭通道门开启至预设到位位置时，将第一开门到位信号通过第二无线控制模块发送给门禁管理单元；第一巡检机器人用于在接收到第一开门到位信号后，判断封闭通道门已经开启至预设到位位置，并移动到目标微模块中。也就是说，巡检机器人可以自动打开微模块的封闭通道门，以便顺利进入微模块内部进行巡检；本技术创造了一种可靠的微模块的自动开门禁系统，确保了巡检机器人能够在复杂环境下顺利展开巡检任务；实现了巡检机器人与微模块的封闭通道门的门禁管理单元的联动，提高了数据中心设备维护和运营的效率。