一种智能水果奶茶机的制作方法

本发明涉及智能水果奶茶机，具体为一种智能水果奶茶机。

背景技术：

1、智能水果奶茶机是在自动贩卖水果奶茶的必不可少的装置之一，其能够自动制作新鲜水果奶茶贩卖给顾客，节省了人力成本和体力劳动，为贩卖水果奶茶提供便捷，有鉴于此，传统的装置不够完善，没有可以方便为水果冰杯移动到加工柜中并防止冷气泄漏的设施，比较麻烦，而一种智能水果奶茶机能够为水果奶茶制作提供便捷。

2、现有的智能水果奶茶机存在的缺陷是：

3、1、专利文件：cn111265114b，自动奶茶售卖机，“包括支撑框架，所述支撑框架上固定有鲜奶罐、茶饮罐、饮用水罐、混料模组；混料模组位于茶饮罐的下方，所述混料模组与茶饮罐之间通过混料管连通，鲜奶罐与饮用水罐都连接在混料管上，混料管上套设加热套，混料模组能够对饮料进行搅拌。本发明的有益效果在于：用全自动机械化制作奶茶的全部冲调过程，避免了人工操作效率低、费工费时的问题”，传统的装置不够完善，没有可以方便为水果冰杯移动到加工柜中并防止冷气泄漏的设施，比较麻烦。

4、2、专利文件：cn218630907u，无人自助奶茶机，“包括奶茶售卖机，所述奶茶售卖机的内部设置有自动配料机构，所述奶茶售卖机包括底座、机体、拉杆、风机、门板和柜台。本实用新型通过增加自动配料机构控制器控制下杯机向下掉落奶茶杯，液压驱动可以通过夹块推动伸缩管伸到奶茶杯的顶部，同时控制器控制连接阀和总电磁阀打开，对应的连接阀打开后，饮品桶和果汁桶内的液体通过连接阀流到输送管内，混合的奶茶通过伸缩管流到奶茶杯内，从而完成了整个奶茶的制作，可以快速完成奶茶的制作，且不易损坏，取代了现有的机械臂制作奶茶的方式，加快了无人自助奶茶机的奶茶制作效率，可以为消费者提供更好的无人自助奶茶服务”传统的装置不够完善，没有可以保证撕膜工作完成度的设施，膜容易出现未撕开的情况，影响奶茶制作。

5、3、专利文件：cn216793001u，一种即冲式奶茶的自动售卖机机箱，“包括钢制箱体，所述箱体内壁上设有双层发泡保温板，所述箱体内还设有加固板和固定架，所述箱体上方固定有制冷机组，所述箱体左右两侧下方分别设有侧面维护门，所述箱体左侧上方设有电气维护门，所述箱体正面设有玻璃门和前门维护门，所述箱体背面设有两个背面维护门，背面维护门的下方开设有制冰机散热口，所述箱体正面内侧壁的上下方分别设有横梁，所述横梁之间设有可滑动的竖梁，本装置空间结构紧密，设计合理，设有双层发泡保温板和制冷机组，起到隔热降温的作用，可在短时间内冷藏、存储各类配料，满足了售卖机的功能需求”传统的装置不够完善，没有可以方便配比加注浆料和蜂蜜水的设施，比较麻烦。

6、4、专利文件：cn216793003u，一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，“包括箱体，所述箱体上设有制冷机组，箱体内的前侧设有机械手组件，箱体内设有固定架，所述固定架上设有上隔板和下隔板，所述固定架上、上隔板的前侧固定有自动落杯器、颗粒自动添加装置和加注装置，所述固定架上、上隔板的后侧设有果汁桶，固定架的右侧还固定有自动封口机，下隔板的前侧固定有粉末自动添加装置、果糖自动添加装置和出杯装置，下隔板的后侧设有液体存储器具，下隔板的中间位置还设有颗粒制冰机，本实用新型了满足奶茶等即冲饮料的功能需求，大大丰富了产品的种类及口感，其空间结构设计合理，大大节省了机箱的内部空间，也减少了售卖机的占地面积”传统的装置不够完善，没有可以方便搅拌奶茶的设施，只能人们取出水果冰杯后手动摇晃搅拌。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能水果奶茶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能水果奶茶机，包括制冷储存柜，所述制冷储存柜的一侧安装有加工柜；

3、所述加工柜和所述制冷储存柜的贴合面贯穿开设有过道，所述加工柜的一侧内壁安装有支板，且支板位于过道的顶部，所述支板的内部贯穿安装有转杆，所述转杆的外侧安装有过道门，过道门的一侧安装有撑架，所述撑架的内部贯穿安装有转板，所述转板的内部贯穿安装有旋杆，所述旋杆的外侧安装有升降杆，且升降杆的固定端通过连接部件安装在转杆的外侧，所述加工柜的一侧内壁安装有连板，所述连板的一侧安装有滑道，且滑道位于过道的底部，所述滑道的顶部安装有一组固定架，所述加工柜的内侧安装有架板，所述架板位于固定架的顶部。

4、优选的，所述制冷储存柜和所述加工柜的顶部安装有一组连接板，两组连接板通过固定部件相互连接，制冷储存柜和加工柜的底部安装有多个支撑杆，支撑杆的一侧安装有滚轮。

5、优选的，所述制冷储存柜的内侧安装有五个托板，托板的顶部安装有七个履带货道，履带货道的顶部放置有六瓶水果冰杯，履带货道的两侧安装有隔板，托板的正面安装有七个激光传感器。

6、优选的，所述制冷储存柜内侧安装有xy寻址机，xy寻址机位于托板的正面，加工柜的底壁内侧安装有脚架，脚架的顶部安装有一组放置板，架板的顶部放置有多个纯净水桶，加工柜的一侧内壁安装有触控屏，且触控屏位于纯净水桶的正面，加工柜的内侧安装有杯托旋转机构，且杯托旋转机构位于放置板和架板之间。

7、优选的，所述升降杆固定端的连接部件位于支板的内侧；

8、所述固定架通过固定部件与架板的底部相连接；

9、所述激光传感器的位置与履带货道相对应；

10、所述杯托旋转机构位于滑道的底部。

11、优选的，所述杯托旋转机构的内部贯穿安装有夹杯机构，夹杯机构的内部贯穿开设有连接孔，连接孔位于杯托旋转机构的输出端外侧，加工柜的一侧内壁安装有撕膜机构，加工柜的一侧内壁通过固定部件安装有固板，固板的底部安装有压盖机构，压盖机构的底端安装有压盘，压盘的底部镶嵌安装有传感器，且撕膜机构位于压盘的左下方。

12、优选的，所述加工柜的一侧内壁通过固定部件安装有灌汁机构，且灌汁机构位于撕膜机构的右后方，放置板的顶部安装有安装架，安装架的一端安装有重量传感器，重量传感器贯穿放置板，且位于灌汁机构的底部。

13、优选的，所述加工柜的背部内壁安装有框架，框架的内部贯穿安装有搅拌机，搅拌机位于灌汁机构的右侧，夹杯机构的顶部安装有固定板，固定板的一端安装有撑环，撑环的内部贯穿安装有清洗机构，且清洗机构位于搅拌机的右前方。

14、优选的，所述加工柜的一侧内壁安装有落盖机构，且落盖机构位于清洗机构的正面，放置板的顶部安装有出料框，出料框位于夹杯机构的底部，出料框的底部贯穿安装有电推杆，电推杆的顶部安装有托盘。

15、优选的，该智能水果奶茶机的使用方法如下：

16、s1、首先工作人员可以根据实际情况的需要将连接板的固定部件拆除，使两组连接板分离，再将制冷储存柜与加工柜分离，同时分别推动制冷储存柜和加工柜，使制冷储存柜和加工柜在外力的作用下通过支撑杆推动滚轮，使滚轮在外力的作用下利用与地面的摩擦力滚动，使该装置可以分体移动到工作地点处，并为该装置通电，随后控制支撑杆伸长，使支撑杆的伸缩端利用反作用力向上推动滚轮、制冷储存柜和加工柜，使滚轮与地面分离，使该装置可以稳固放置到工作地点处，并利用固定部件将两组连接板连接在一起，同时将各个管路和阀门与对应位置处相连接；

17、s2、之后顾客可以根据实际情况的需要触摸操作触控屏，在触控屏上对水果茶品类进行选择，进行支付，使触控屏可以通过后台设置的水果冰杯类型控制xy寻址机移动到对应位置处的托板的正面，再控制对应位置处的履带货道运行，使对应位置处的履带货道可以在托板的支撑下向正面推动水果冰杯，使水果冰杯在隔板的抵挡防护下向正面移动并下落到xy寻址机的内侧，同时激光传感器则会在托板的支撑下感应到水果冰杯的下落，并控制履带货道停止工作，之后xy寻址机则会带动下落的水果冰杯移动到对应过道的位置处；

18、s3、之后移动到过道处的水果冰杯则会利用xy寻址机的x轴皮带的推动穿过过道滑落到滑道的内侧，使滑道通过加工柜在固定架的支撑下利用倾斜角度为水果冰杯提供移动导向作用，使水果冰杯可以滑落到夹杯机构的内侧，随后升降杆则会通过连接部件在支板和转杆的支撑下伸长，使升降杆可以在外力的作用下通过伸缩端推动旋杆，使旋杆通过转板推动撑架，使撑架可以在外力的作用下推动过道门以转杆为圆心顺时针转动，同时升降杆的两端会分别以转杆和旋杆为圆心转动，使过道门可以盖在过道的一侧，防止制冷储存柜内侧的冷气泄漏；

19、s4、然后夹杯机构会在杯托旋转机构的支撑下启动并夹紧下落的水果冰杯，随后杯托旋转机构会通过连接孔带动夹杯机构顺时针转动，使夹杯机构可以在外力的作用下带动水果冰杯移动到撕膜机构的正面，同时保证水果冰杯位于压盖机构的底部，随后撕膜机构则会启动对水果冰杯进行撕膜，而压盖机构会通过压盘的支撑利用传感器感应膜是否被撕掉，如没有撕掉则会令撕膜机构重复撕膜操作，直到传感器感应到膜被撕掉为止，进而使该装置可以减少操作失误，保证水果冰杯撕膜工作的完成度；

20、s5、当水果冰杯撕膜后杯托旋转机构则会带动夹杯机构以连接孔为圆心顺时针转动，使水果冰杯移动到重量传感器的顶部，同时松开夹杯机构，使重量传感器可以支撑水果冰杯，同时水果冰杯会位于灌汁机构的底部，并打开加注浆料的阀门使浆料可以通过灌汁机构加注到水果冰杯的内侧，同时重量传感器会感应到水果冰杯加浆料的重量，直至重量传感器检测到达设定位置，则会控制加注浆料的阀门关闭，同时蜂蜜水相对应的阀门会打开，利用加注浆料相同的方式原理将一定重量的蜂蜜水灌入杯中；

21、s6、然后杯托旋转机构会启动通过夹杯机构将水果冰杯旋转到搅拌机的底部，并启动搅拌机，使搅拌机在框架的支撑下向下移动，插入水果冰杯的内侧，并按照设定的程序进行搅拌，使水果冰杯中的酱料和蜂蜜水可以搅拌均匀，随后搅拌机则会在框架的支撑下向上移动，再控制杯托旋转机构逆时针转动，通过夹杯机构将水果冰杯移动到压盘的底部，此时夹杯机构会通过固定板在撑环的支撑下带动清洗机构移动到清洗机构的底部，清洗机构随后会下降，使清洗机构的清洗端插入清洗机构的内侧，利用清洗机构对清洗机构的清洗端进行清洗工作。

22、优选的，在所述步骤s6中，还包括如下步骤：

23、s61、当清洗机构清洗完成后杯托旋转机构则会带动夹杯机构转动，使夹杯机构将其内侧夹持的水果冰杯移动到落盖机构的底部，落盖机构检测到水果冰杯到达位置后会自动落盖；

24、s62、之后杯托旋转机构会顺时针转动，通过夹杯机构带动水果冰杯和盖子移动到压盖机构的底部，压盖机构会随即启动，在固板的支撑下向下推动压盘，使压盘在外力的作用下向下挤压盖子，使盖子压紧在水果冰杯的顶部，之后杯托旋转机构会通过夹杯机构带动压盖后的水果冰杯旋转移动到出料框的顶部，同时电推杆会在出料框的支撑下向上推动托盘，使托盘移动到水果冰杯的底部，随即夹杯机构则会松开，使压盖后的水果冰杯放置到托盘的底部，之后电推杆则会收缩，通过托盘带动水果冰杯移动到出料框的内侧供人们拿取。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、1、本发明通过在制冷储存柜的右侧和加工柜的左侧贯穿开设有过道，过道能够为水果冰杯提供贯穿通道，而加工柜能够稳固支撑连板，连板能够为滑道提供支撑，滑道具有一定倾斜角度和弧度，移动到过道处的水果冰杯则会利用xy寻址机的x轴皮带的推动穿过过道滑落到滑道的内侧，使滑道通过加工柜在固定架的支撑下利用倾斜角度为水果冰杯提供移动导向作用，使水果冰杯可以滑落到夹杯机构的内侧，随后升降杆则会通过连接部件在支板和转杆的支撑下伸长，使升降杆可以在外力的作用下通过伸缩端推动旋杆，使旋杆通过转板推动撑架，使撑架可以在外力的作用下推动过道门以转杆为圆心顺时针转动，同时升降杆的两端会分别以转杆和旋杆为圆心转动，使过道门可以盖在过道的一侧，防止制冷储存柜内侧的冷气泄漏，从而使该装置可以方便水果冰进入加工柜中并防止制冷储存柜中内的冷气发生泄漏。

27、2、本发明通过安装有撕膜机构，撕膜机构能够进行撕膜工作，并在传感器的感应配合下停止运行，而固板能够在加工柜的支撑下稳固支撑压盖机构，压盖机构能够通过压盘稳固支撑传感器，夹杯机构会在杯托旋转机构的支撑下启动并夹紧下落的水果冰杯，随后杯托旋转机构会通过连接孔带动夹杯机构顺时针转动，使夹杯机构可以在外力的作用下带动水果冰杯移动到撕膜机构的正面，同时保证水果冰杯位于压盖机构的底部，随后撕膜机构则会启动对水果冰杯进行撕膜，而压盖机构会通过压盘的支撑利用传感器感应膜是否被撕掉，如没有撕掉则会令撕膜机构重复撕膜操作，直到传感器感应到膜被撕掉为止，进而使该装置可以减少撕膜的操作失误，保证水果冰杯撕膜工作的完成度。

28、3、本发明通过安装有安装架，安装架稳固支撑重量传感器，重量传感器能够为其顶部放置的物品进行称重，并可以进行位置设定，水果冰杯撕膜后杯托旋转机构则会带动夹杯机构以连接孔为圆心顺时针转动，使水果冰杯移动到重量传感器的顶部，同时松开夹杯机构，使重量传感器可以支撑水果冰杯，同时水果冰杯会位于灌汁机构的底部，并打开加注浆料的阀门使浆料可以通过灌汁机构加注到水果冰杯的内侧，同时重量传感器会感应到水果冰杯加浆料的重量，直至重量传感器检测到达设定位置，则会控制加注浆料的阀门关闭，同时蜂蜜水相对应的阀门会打开，利用加注浆料相同的方式原理将一定重量的蜂蜜水灌入杯中，进而使该装置可以方便配比加注蜂蜜水和浆料。

29、4、本发明通过安装有框架，框架能够在加工柜的支撑下稳固支撑搅拌机，搅拌机能够进行升降和旋转搅拌工作，清洗机构能够为输送清洗水的管路提供连接位置，杯托旋转机构会启动通过夹杯机构将水果冰杯旋转到搅拌机的底部，并启动搅拌机，使搅拌机在框架的支撑下向下移动，插入水果冰杯的内侧，并按照设定的程序进行搅拌，使水果冰杯中的酱料和蜂蜜水可以搅拌均匀，随后搅拌机则会在框架的支撑下向上移动，再控制杯托旋转机构逆时针转动，通过夹杯机构将水果冰杯移动到压盘的底部，此时夹杯机构会通过固定板在撑环的支撑下带动清洗机构移动到清洗机构的底部，清洗机构随后会下降，使清洗机构的清洗端插入清洗机构的内侧，利用清洗机构对清洗机构的清洗端进行清洗工作，从而使该装置可以方便对水果冰杯中的浆料和蜂蜜水进行混匀搅拌。