一种通道闸防尾随控制方法、装置及存储介质与流程

本技术涉及通道闸控制，尤其是涉及一种通道闸防尾随控制方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、通道闸是一种常见的安全控制设备，广泛应用于商业建筑、机场、车站等公共场所，通道闸通过电子控制系统实现对人员的进出进行管理，可用于各种查验、收费、门禁场合的入口通道处，有效地保障了公共场所的安全和秩序。

2、通道闸开启一次通常仅允许单人通过，当出现有人尾随进入的情况时，可能会对公共场所的秩序造成危害，因此需要对通道闸进行防尾随控制。现有技术中通常通过在通道闸两边设置感应器，通道闸开启后，感应器感应人员是否已经通过，当感应到人员已经通过后，及时控制通道闸关闭，以防止有人尾随进入的情况。但通过感应器防尾随的方法智能性较低，在许多情况下会影响正常使用，例如当人员携带行李箱等大型物品通过时，感应器感应到行李箱通过即判断为人员已经通过，立刻控制通道闸关闭，可能会导致夹伤还未通过的人员或物品。同时，当有两人并排或紧贴通过通道闸时，感应器通常仅能感应到一人通过，导致无法完全防止尾随的情况发生。因此，现有技术中通过感应器防尾随的方法在使用时的可靠性较低，并且容易产生安全隐患。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种通道闸防尾随控制方法、装置及存储介质，用于提升通道闸防尾随的可靠性和安全性。

2、第一方面，本技术提供的一种通道闸防尾随控制方法采用如下的技术方案：

3、一种通道闸防尾随控制方法，包括：

4、接收人脸图像采集设备采集到的待通过人员的人脸图像；

5、将采集到的待通过人员的人脸图像进行存储，并将通道闸开启信号发送至通道闸本体；

6、接收视频数据采集设备采集的待通过人员的实时通过视频数据；

7、获取实时通过视频数据的人脸图像集；

8、根据实时通过视频数据内的人脸图像集和待通过人员的人脸图像对通道闸本体进行防尾随控制。

9、通过采用上述技术方案，本技术通过采集待通过人员的人脸图像确认目前需要通过通道闸的人员，再获取实时通过视频内采集到的所有人脸图像，以判断实时通过视频内采集到的所有人脸图像是否为前期存储的待通过人员，感觉判断结果确认是否存在尾随情况，并且进行防尾随控制，以提升防尾随控制的准确性。与通过感应器判断是否存在尾随情况相比，本技术可以有效避免感应错误导致通道闸提前关闭的情况或感应不灵敏导致无法判断出尾随的情况发生，提升通道闸防尾随的可靠性和安全性。

10、进一步的，所述获取实时通过视频数据的人脸图像集，具体包括：

11、将实时通过视频数据分为若干个图像样本；

12、识别每个图像样本内的若干个对象，将目标对象设置为人脸图像；

13、检测每个图像样本内的若干个对象中是否存在目标对象；

14、统计实时通过视频数据的若干个图像样本包括的所有目标对象，得到实时通过视频数据内的所有人脸图像，作为人脸图像集。

15、通过采用上述技术方案，本技术通过对实时通过视频数据进行图像识别，识别其中的人脸图像，构建为人脸图像集，提升了人脸图像识别的准确性和智能性，从而提升通道闸防尾随的可靠性。

16、进一步的，所述根据实时通过视频数据内的人脸图像集和待通过人员的人脸图像对通道闸本体进行防尾随控制，具体包括：

17、将实时通过视频数据内的人脸图像集与待通过人员的人脸图像进行人脸比对，得到人脸比对结果；

18、根据人脸比对结果判断实时通过视频数据内的人脸图像集是否只包含通过人员的人脸图像；

19、当实时通过视频数据内的人脸图像集只包含待通过人员的人脸图像时，不进行防尾随控制；

20、当实时通过视频数据内的人脸图像集不只包含待通过人员的人脸图像时，进行防尾随控制。

21、通过采用上述技术方案，本技术通过人脸比对判断实时通过视频数据内是否只包含待通过人员的人脸图像，如果是则当前不存在尾随情况，如果否则当前存在尾随情况，需要进行防尾随控制，有效提升通道闸防尾随的可靠性和智能性。

22、进一步的，所述将实时通过视频数据内的人脸图像集与待通过人员的人脸图像进行人脸比对，得到人脸比对结果，具体包括：

23、根据待通过人员的人脸图像提取待通过人员的人脸特征；

24、根据实时通过视频数据内的人脸图像集提取人脸图像集内的若干个待测人脸特征；

25、判断待通过人员的人脸特征与待测人脸特征是否一致；

26、当待通过人员的人脸特征与待测人脸特征一致时，人脸比对成功；

27、当待通过人员的人脸特征与待测人脸特征不一致时，人脸比对失败。

28、通过采用上述技术方案，本技术在进行人脸比对时，首先分别提取人脸特征，再根据人脸特征判断是否一致，即可得到人脸比对结果，通过人脸比对判断当前是否存在尾随情况，有效提升通道闸防尾随的可靠性和智能性。

29、进一步的，所述根据待通过人员的人脸图像提取待通过人员的人脸特征，和/或，根据实时通过视频数据内的人脸图像集提取人脸图像集内的若干个待测人脸特征，具体包括：

30、构建人脸特征提取初始模型，配置人脸特征提取初始模型的模型参数；

31、获取人脸特征数据库内人脸图像样本和对应的人脸特征样本；

32、将人脸图像样本和对应的人脸特征样本构建为样本集；

33、根据样本集对人脸特征提取初始模型进行训练，得到训练完成的人脸特征提取模型；

34、将待通过人员的人脸图像输入训练完成的人脸特征提取模型，得到待通过人员的人脸特征；

35、和/或，将人类信息数据集内的若干个人脸图像输入训练完成的人脸特征提取模型，得到人脸图像集内的若干个待测人脸特征。

36、通过采用上述技术方案，人脸特征提取为人脸比对的核心，本技术通过预先构建人脸特征提取初始模型，并对人脸特征提取初始模型进行训练得到人脸特征提取模型，确保人脸特征提取模型能够根据输入的人脸图像输出对应的人脸特征，增加人脸特征识别的准确性和智能性。

37、进一步的，所述当实时通过视频数据内的人脸图像集不只包含待通过人员的人脸图像时，进行防尾随控制，具体包括：

38、当实时通过视频数据内的人脸图像集不只包含待通过人员的人脸图像时，将通道闸关闭信号发送至通道闸本体。

39、通过采用上述技术方案，当实时通过视频数据内的人脸图像集不只包含待通过人员的人脸图像，则判断通道闸内除了待通过人员外还有其他人员，可能存在尾随情况时，因此需要控制通道闸本体立刻关闭，以防止有人员尾随进入，确保防尾随控制的可靠性。

40、进一步的，所述当实时通过视频数据内的人脸图像集不只包含待通过人员的人脸图像时，进行防尾随控制，还包括：

41、当实时通过视频数据内的人脸图像集不只包含待通过人员的人脸图像时，将报警信号发送至报警设备；

42、和/或，当实时通过视频数据内的人脸图像集不只包含待通过人员的人脸图像时，将尾随提醒信号发送至工作人员端。

43、通过采用上述技术方案，当实时通过视频数据内的人脸图像集不只包含待通过人员的人脸图像，则判断通道闸内除了待通过人员外还有其他人员，可能存在尾随情况时，除了需要立刻控制通道闸本体关闭外，还需要进行报警或提醒工作人员及时进行确认，确保防尾随控制的可靠性。

44、进一步的，所述当实时通过视频数据内的人脸图像集只包含待通过人员的人脸图像时，不进行防尾随控制，具体包括：

45、当实时通过视频数据内的人脸图像集只包含待通过人员的人脸图像时，根据实时通过视频数据判断待通过人员是否已经通过通道闸本体；

46、当待通过人员已经通过通道闸本体时，将通道闸关闭信号发送至通道闸本体。

47、通过采用上述技术方案，本技术除了考虑到有尾随情况时需要立刻关闭通道闸本体外，当判断待通过人员已经通过通道闸本体时，也需要立刻关闭通道闸本体，以防止后续仍然有人员尾随的情况，进一步确保防尾随控制的可靠性。

48、第二方面，本技术提供的一种通道闸防尾随控制装置采用如下的技术方案：

49、一种通道闸防尾随控制装置，包括通道闸本体和处理器，所述通道闸本体和处理器电连接，处理器执行第一方面所述的一种通道闸防尾随控制方法；

50、还包括人脸图像采集设备和视频数据采集设备，所述人脸图像采集设备和视频数据采集设备分别与处理器电连接；

51、所述人脸图像采集设备用于采集待通过人员的人脸图像；

52、所述视频数据采集设备用于采集实时通过视频数据。

53、通过采用上述技术方案，通过处理器接收人脸图像采集设备采集的待通过人员的人脸图像，以及根据实时通过视频数据提取容量图像集，能够实现更为精准的防尾随控制，提升通道闸防尾随控制的可靠性和智能性。

54、第三方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质采用如下的技术方案：

55、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述的一种通道闸防尾随控制方法的计算机程序。

56、通过采用上述技术方案，本技术通过更加智能化的自动控制实现通道闸的防尾随控制，与现有技术中通过感应器感应控制相比精准性更高，同时确保了通道闸防尾随控制的可靠性。

57、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

58、1.本技术通过采集待通过人员的人脸图像确认目前需要通过通道闸的人员，再获取实时通过视频内采集到的所有人脸图像，以判断实时通过视频内采集到的所有人脸图像是否为前期存储的待通过人员，感觉判断结果确认是否存在尾随情况，并且进行防尾随控制，以提升防尾随控制的准确性；

59、2.本技术可以有效避免感应错误导致通道闸提前关闭的情况或感应不灵敏导致无法判断出尾随的情况发生，提升通道闸防尾随的可靠性和安全性；

60、3.本技术通过预先构建人脸特征提取初始模型，并对人脸特征提取初始模型进行训练得到人脸特征提取模型，确保人脸特征提取模型能够根据输入的人脸图像输出对应的人脸特征，增加人脸特征识别的准确性和智能性。