禁渔执法系统的制作方法

本发明涉及渔政监控，特别是涉及一种禁渔执法系统。

背景技术：

1、相关技术中，渔政信息化主要是雷达光电系统，指挥中心的指挥人员通过雷达光电系统采集到的视频发现非法捕鱼行为，再通过网络电话与执法人员进行沟通联系。但指挥中心掌握的信息较少，存在较大的监测难度，指挥人员无法准确和及时判断非法捕鱼行为，而在执法的过程中，复杂的执法现场容易导致执法人员与指挥中心通信中断，且指挥人员通过有限的信息，难以实现统一调度和实时指挥，影响了监测效率、识别精度和执法效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高监测效率、精度和执法效率的禁渔执法系统。

2、一种禁渔执法系统，包括监测端、指挥端、执法端和服务器，所述指挥端与所述监测端连接，并通过所述服务器与所述执法端连接；其中，

3、所述监测端，包括雷达模块、监控光电模块、船舶自动识别模块，用于基于所述雷达模块、所述监控光电模块和所述船舶自动识别模块的检测信息进行疑似违法目标的识别，并在确定存在疑似违法目标的目标船舶的情况下，向所述指挥端发送预警信号；

4、所述执法端，包括多台执法终端和执法装备，用于在巡逻任务的过程中发现所述目标船舶的情况下，通过所述服务器向所述指挥端发送预警信号，以及通过所述服务器将所述执法终端和所述执法装备的位置信息和状态信息同步给所述指挥端；

5、所述指挥端，包括显示屏，用于控制所述显示屏显示包含所述检测信息、所述位置信息和所述状态信息的态势图，并在接收到所述预警信号的情况下，若接收到确认所述目标船舶存在违法行为的确认信息，则生成关于所述目标船舶的违法案件，以及向所述执法端下发关于所述目标船舶的执法任务，并指挥和调度所述执法任务的执行，其中，所述确认信息是基于对所述态势图中所述监控光电模块关于所述目标船舶的检测信息的人工核查结果生成的。

6、上述方案中，所述雷达模块的检测信息包括雷达信号，所述监控光电模块的检测信息包括监控视频，所述船舶自动识别模块的检测信息包括船舶静态信息和船舶动态信息，所述监测端具体用于：

7、根据所述雷达信号确定检测目标的运动信息，其中，所述运动信息包括距离、方向和速度信息；

8、结合所述运动信息识别所述监控视频中为所述检测目标的船只，跟踪所述船只的运动轨迹，并根据所述运动轨迹确定所述船只是否存在异常行为；

9、在确定所述船只存在异常行为的情况下，根据所述船舶静态信息和所述船舶动态信息将在预设警戒区域水面的异常行为船只确定为所述目标船舶。

10、上述方案中，所述指挥端还用于：

11、在接收到所述预警信号时，根据所述监控光电模块与所述目标船舶的间距，按照由近到远的顺序，生成用于监控所述目标船舶的监控光电模块列表，并将所述监控光电模块列表中的至少一台所述监控光电模块的监控视频显示在所述态势图中。

12、上述方案中，所述指挥端在生成关于所述目标船舶的违法案件之后，还用于：

13、根据所述目标船舶的运动信息控制所述监控光电模块转向和变焦，以持续跟踪所述目标船舶。

14、上述方案中，所述指挥端还用于：

15、控制所述显示屏在所述态势图上显示所述监控光电模块采集的关于所述目标船舶的监控视频，包括以所述目标船舶为中心的预设区域内的画面。

16、上述方案中，所述执法装备包含无人机，所述指挥端还用于：

17、通过所述服务器向所述执法端发送控制指令，以控制所述无人机追踪所述目标船舶，并控制所述显示屏在所述态势图上显示所述无人机拍摄到的画面。

18、上述方案中，在所述执法任务的执行过程中，所述执法端与所述指挥端通过所述服务器基于北斗短报文和公网网络双通道进行通信。

19、上述方案中，所述执法端还用于：

20、将所述公网网络的信号强度与预设信号强度进行比较，并将所述公网网络的信号质量与预设信号质量阈值进行比较；

21、若所述公网网络的信号强度小于所述预设信号强度，或，所述公网网络的信号质量小于所述预设信号质量阈值，则采用所述北斗短报文通过所述服务器与所述指挥端通信；

22、若所述公网网络的信号强度大于等于所述预设信号强度，且所述公网网络的信号质量大于等于所述预设信号质量阈值，则采用所述公网网络通过所述服务器与所述指挥端通信。

23、上述方案中，所述执法终端安装有执法应用程序，所述执法应用程序用于显示执法人员的信息、管理巡逻任务、所述执法任务、所述执法终端周边的监控光电模块列表和所述监控光电模块列表中监控光电模块的监控视频。

24、上述方案中，所述执法终端安装有飞行应用程序，所述飞行应用程序用于控制所述无人机的飞行，并基于所述无人机搭载的喊话器对所述目标船舶进行远程喊话。

25、上述禁渔执法系统，通过监测端的雷达模块、监控光电模块、船舶自动识别模块的检测信息和执法端在执行巡逻任务的过程中，进行疑似违法目标的识别，再由指挥端人工核查识别到的目标船舶是否存在违法行为，进而能够对船舶的行为进行全天候的监测和识别，提高了监测违法行为的效率和识别违法行为的精度。此外，指挥端还能通过显示屏实时显示包含监测端中各个模块的检测信息，以及执法端的执法装备的位置信息和状态信息的态势图，能够将不同的信息集中展示，实时掌握各处动态，有利于指挥端快速判断情况并高效指挥调度，并且可以将整个执法过程进行记录，提高了针对违法行为的执法效率。

技术特征：

1.一种禁渔执法系统，其特征在于，所述禁渔执法系统包括监测端、指挥端、执法端和服务器，所述指挥端与所述监测端连接，并通过所述服务器与所述执法端连接；其中，

2.根据权利要求1所述的禁渔执法系统，其特征在于，所述雷达模块的检测信息包括雷达信号，所述监控光电模块的检测信息包括监控视频，所述船舶自动识别模块的检测信息包括船舶静态信息和船舶动态信息，所述监测端具体用于：

3.根据权利要求1所述的禁渔执法系统，其特征在于，所述指挥端还用于：

4.根据权利要求1所述的禁渔执法系统，其特征在于，所述指挥端在生成关于所述目标船舶的违法案件之后，还用于：

5.根据权利要求4所述的禁渔执法系统，其特征在于，所述指挥端还用于：

6.根据权利要求1所述的禁渔执法系统，其特征在于，所述执法装备包含无人机，所述指挥端还用于：

7.根据权利要求1所述的禁渔执法系统，其特征在于，在所述执法任务的执行过程中，所述执法端与所述指挥端通过所述服务器基于北斗短报文和公网网络双通道进行通信。

8.根据权利要求7所述的禁渔执法系统，其特征在于，所述执法端还用于：

9.根据权利要求1所述的禁渔执法系统，其特征在于，所述执法终端安装有执法应用程序，所述执法应用程序用于显示执法人员的信息、管理巡逻任务、所述执法任务、所述执法终端周边的监控光电模块列表和所述监控光电模块列表中监控光电模块的监控视频。

10.根据权利要求6所述的禁渔执法系统，其特征在于，所述执法终端安装有飞行应用程序，所述飞行应用程序用于控制所述无人机的飞行，并基于所述无人机搭载的喊话器对所述目标船舶进行远程喊话。

技术总结本发明公开了一种涉及渔政监控技术领域的禁渔执法系统，其中，监测端用于基于检测信息进行疑似违法目标的识别，并在确定目标船舶的情况下，向指挥端发送预警信号；执法端，用于在发现所述目标船舶的情况下，向所述指挥端发送预警信号，以及将位置信息和状态信息同步给所述指挥端；所述指挥端，用于控制所述显示屏显示包含所述检测信息、所述位置信息和所述状态信息的态势图，并在接收到所述预警信号的情况下，若确认所述目标船舶存在违法行为，向所述执法端下发执法任务，并指挥和调度所述执法任务的执行。采用该系统能够解决无法准确和及时判断非法捕鱼行为和执法困难的问题，能够实现违法行为的船只的有效识别，统一调度和指挥执法任务的执行。技术研发人员：李传军,李健,孙铁,谷瑞军,胡国磊,吴江,黄张送,张恒玉,危慧慧受保护的技术使用者：北方雷科（安徽）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25