废过滤器滤芯的保持架的移除和运输屏蔽筒的制作方法

本技术涉及核电站及核工业用废过滤器滤芯保持架的抓取和运输，具体涉及废过滤器滤芯的保持架的移除和运输屏蔽筒。

背景技术：

1、放射性水过滤器是核电站及核领域非常重要的设备之一，滤芯达到一定使用时间或压差达到设定值时都需要更换。过滤器滤芯保持架压在滤芯上，用于压缩与固定滤芯，使滤芯在过滤器内的位置不变，过滤器滤芯保持架上会残存放射性杂质，在更换和转运废过滤器滤芯之前需要先将废过滤器滤芯的保持架取出暂存在临时屏蔽筒内并转运。现阶段，废过滤器滤芯保持架的抓取、存放和运输一般需要通过屏蔽筒和抓具两个装置来完成，首先将屏蔽筒吊装到过滤器地面钢箱上方并定位，打开屏蔽筒的上盖，抓具从屏蔽筒上端进入屏蔽筒内部，随后关闭屏蔽筒上盖再打开屏蔽筒下托板，抓具进入过滤器内部将废过滤器滤芯保持架抓取并提升至屏蔽筒内，关闭下托板，将废过滤器滤芯保持架放置在下托板上，打开屏蔽筒上盖取出抓具，关闭屏蔽筒上盖，再将屏蔽筒转运走。抓具在工作中不可避免会受到废过滤器滤芯保持架上放射性杂质的污染，再经过长期使用导致屏蔽筒内部和抓具受到较重的放射性污染，抓具通过打开屏蔽筒上盖来安装和取出的过程中，抓具和屏蔽筒内部的放射性污染多次暴露在非屏蔽工作空间，使得工作人员和周围环境容易受到放射性污染，造成工作人员人身伤害和周围环境的破坏。

技术实现思路

1、根据现有技术所存在的问题，本实用新型提供了废过滤器滤芯的保持架的移除和运输屏蔽筒，抓具设置在屏蔽筒内部，避免废过滤器滤芯保持架在抓取移除过程中放射性污染暴露在非屏蔽工作空间，最大程度保护工作人员和周围环境安全，又不影响屏蔽筒的转运。

2、为实现以上目的，采用以下技术方案：废过滤器滤芯的保持架的移除和运输屏蔽筒，包括屏蔽筒和提拉旋转轴，所述提拉旋转轴前端为抓具设置在屏蔽筒内部，所述提拉旋转轴后端设置在屏蔽筒外部；

3、所述屏蔽筒包括筒体、上盖板和底板，所述筒体上下两端分别安装上盖板和底板，所述上盖板上设有孔道和锁鼻，所述提拉旋转轴通过孔道穿过屏蔽筒上盖板，提拉旋转轴上绕轴设置锁止槽，所述锁鼻上设置锁止槽，当锁鼻上的锁止槽与提拉旋转轴上的锁止槽形成一个完整的锁止孔时为抓具的锁止位置，锁止孔内设置锁销，此时为抓具的锁止状态；抓具设置在屏蔽筒内部，通过锁销锁止在屏蔽筒上，省去打开屏蔽筒上盖安装和取出抓具的步骤，消除抓具和屏蔽筒内部的放射性污染多次暴露的风险，最大程度保护工作人员和周围环境安全；拔出锁销，抓具抓取废过滤器滤芯保持架后提升到锁止位置，锁销将抓有废过滤器滤芯保持架的抓具再次锁止在屏蔽筒上，抓具和废过滤器滤芯保持架均贮存在屏蔽筒内，省去回装时抓具再次抓取废过滤器滤芯保持架的步骤，在转运过程中避免废过滤器滤芯保持架和筒体发生磕碰，又减轻屏蔽筒底板上推拉板的压力，更加方便装有废过滤器滤芯保持架的屏蔽筒转运；

4、所述底板内部设置推拉装置，所述推拉装置包括安装仓、限位槽和推拉板，所述底板上设有与推拉板相配适的槽口，用做推拉板的安装仓，所述安装仓两侧的底板上设有限位槽，所述推拉板沿限位槽进出底板内部；该推拉装置在抓具抓取时打开，将废过滤器滤芯保持架抓至屏蔽筒内部后关闭，进一步降低了放射性污染的辐射泄漏。

5、进一步地，所述抓具包括两个提拉抓和连接板，所述提拉抓为l型结构，其短边前沿设有档条，两个提拉抓沿提拉旋转轴中心线对称反向安装在连接板上；两个提拉抓与废过滤器滤芯保持架上的提篮所适配，当抓具下降到废过滤器滤芯保持架上，沿顺时针方向转动抓具，转动过程中提拉抓l型短边将抓取到废过滤器滤芯保持架上的提篮进而带动废过滤器滤芯保持架一起旋转，抓具抓取到提篮后再顺时针旋转180°，保证提拉抓完全抓取到提篮，提升抓具完成废过滤器滤芯保持架的抓取；回装时，下降抓具将过滤器滤芯保持架安装回原位，抓具逆时针旋转90°，保证提拉抓完全释放提篮，提升抓具完成过滤器滤芯保持架的回装；l型提拉抓的短边前沿设有档条，保证抓具抓取的稳定性。

6、进一步地，所述提拉旋转轴的前端连接抓具的连接板，后端连接螺纹杆，所述螺纹杆上绕杆设置一圈止退槽。

7、进一步地，还包括至少一个抓具延长杆，抓具延长杆两端分别设有螺纹孔和螺纹杆，所述抓具延长杆上的螺纹杆与提拉旋转轴上连接的螺纹杆结构相同，设有止退槽，所述提拉旋转轴上的螺纹杆与抓具延长杆上的螺纹孔相连，抓具延长杆上的螺纹杆可继续连接抓具延长杆，扩大抓具的作业范围。

8、进一步地，还包括抓具止退机构，所述抓具止退机构包括止退压板、底座、安装轴、弹簧和限位杆，所述止退压板通过安装轴安装在底座上，其一端卡在止退槽上，另一端设有长孔，所述弹簧套装在限位杆上，限位杆穿过止退压板上的长孔安装在底座的槽口内，弹簧连接止退压板和底座，所述底座安装在上盖板上；抓具止退机构为安全冗余机构，止退压板卡在提拉旋转轴上的止退槽上，保证抓具在锁止状态连接和拆卸抓具延长杆时，抓具不会异常滑落；为扩大抓具的作业范围，止退压板卡在抓具延长杆上的止退槽上，在已和提拉旋转轴连接的抓具延长杆上再继续连接和拆卸下一根抓具延长杆时，保证抓具和已连接的抓具延长杆不会异常滑落。

9、进一步地，所述推拉板上设有集液槽和拉手，集液槽用于收集废过滤器滤芯保持架在贮存和转运时滴落的废水，拉手便于推拉板进出底座。

10、进一步地，所述上盖板上设有吊装吊耳。

11、与现有技术相较，本实用新型有益效果：

12、本实用新型设计的废过滤器滤芯的保持架的移除和运输屏蔽筒，抓具设置在屏蔽筒内部，通过锁止孔和锁销锁止在屏蔽筒上，省去打开屏蔽筒上盖安装和取出抓具的步骤，消除抓具和屏蔽筒内部的放射性污染多次暴露的风险，最大程度保护工作人员和周围环境安全；设置抓具延长杆，拆装方便，可调节抓具的作业范围又不影响屏蔽筒转运；设置与过滤器滤芯保持架上的提篮相适配的提拉抓，精准、快捷地完成抓取和释放，提高工作效率；设置止退机构，保证拆装抓具延长杆时抓具不会异常滑落，保护屏蔽筒和抓具。

技术特征：

1.废过滤器滤芯的保持架的移除和运输屏蔽筒，包括屏蔽筒和提拉旋转轴(1)，其特征在于，所述提拉旋转轴(1)前端为抓具设置在屏蔽筒内部，提拉旋转轴(1)后端设置在屏蔽筒外部；

2.根据权利要求1所述的废过滤器滤芯的保持架的移除和运输屏蔽筒，其特征在于，所述抓具包括两个提拉抓(10)和连接板(11)，所述提拉抓(10)为l型结构，其短边前沿设有档条，两个提拉抓(10)沿提拉旋转轴(1)中心线对称反向安装在连接板(11)上。

3.根据权利要求2所述的废过滤器滤芯的保持架的移除和运输屏蔽筒，其特征在于，所述提拉旋转轴(1)的前端连接抓具的连接板(11)，后端连接螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)上绕杆设置一圈止退槽(13)。

4.根据权利要求3所述的废过滤器滤芯的保持架的移除和运输屏蔽筒，其特征在于，还包括至少一个抓具延长杆(14)，抓具延长杆(14)两端分别设有螺纹孔和螺纹杆，所述抓具延长杆(14)上的螺纹杆与提拉旋转轴(1)上的螺纹杆(12)结构相同，设有止退槽(13)，所述提拉旋转轴(1)上的螺纹杆(12)与抓具延长杆(14)上的螺纹孔相连。

5.根据权利要求4所述的废过滤器滤芯的保持架的移除和运输屏蔽筒，其特征在于，还包括抓具止退机构，所述抓具止退机构包括止退压板(15)、底座(16)、安装轴(17)、弹簧(18)和限位杆(19)，所述止退压板(15)通过安装轴(17)安装在底座(16)上，其一端卡在止退槽(13)上，另一端设有长孔，所述弹簧(18)套装在限位杆(19)上，限位杆(19)穿过止退压板(15)上的长孔安装在底座(16)的槽口内，弹簧(18)连接止退压板(15)和底座(16)，所述底座(16)安装在上盖板(3)上，止退压板(15)卡在提拉旋转轴(1)上的止退槽(13)上，为抓具锁止状态拆装抓具延长杆(14)提供安全冗余保证，止退压板(15)卡在抓具延长杆(14)上的止退槽(13)上，为扩大抓具作业范围拆装抓具延长杆(14)提供安全冗余保证。

6.根据权利要求1所述的废过滤器滤芯的保持架的移除和运输屏蔽筒，其特征在于，所述推拉板(9)上设有集液槽(20)和拉手(21)。

7.根据权利要求1所述的废过滤器滤芯的保持架的移除和运输屏蔽筒，其特征在于，所述上盖板(3)上设有吊装吊耳(22)。

技术总结本技术具体涉及废过滤器滤芯的保持架的移除和运输屏蔽筒，包括屏蔽筒和提拉旋转轴，提拉旋转轴前端为抓具设置在屏蔽筒内部，提拉旋转轴后端在屏蔽筒外部；屏蔽筒包括筒体、上盖板和底板，筒体上下两端分别安装上盖板和底板，上盖板上设有孔道和锁鼻，提拉旋转轴通过孔道穿过屏蔽筒的上盖板，提拉旋转轴上绕轴设置锁止槽，锁鼻上设置锁止槽,当锁鼻上的锁止槽与提拉旋转轴上的锁止槽形成一个完整的锁止孔时为抓具的锁止位置，锁止孔内设置锁销，此时为抓具的锁止状态；本技术避免废过滤器滤芯保持架抓取移除过程中放射性污染暴露在非屏蔽工作空间，最大程度保护工作人员和周围环境安全。技术研发人员：盛立庆,丁冠,修宏武受保护的技术使用者：大连紫曦科技工程有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/6/20