一种动态化打靶机器人的制作方法

本技术涉及打靶机器人，具体是一种动态化打靶机器人。

背景技术：

1、打靶机器人是一款集智能报靶、全向移动、多台联动等功能于一体的机器人，是现代科技与机械领域的创新结晶，它集合了人工智能技术、机器人技术和设计，为射击运动带来了全新的体验和可能性。

2、中国专利公开了一种室内打靶机器人（授权公告号 cn209655909u），该专利技术采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。

3、但是，针对该专利来看还是存在不足，该专利虽然可对打靶机器人进行移动和控制，可由该专利的附图可看出，该专利无法实现该打靶机器人快速的左右动态化移动，进而会影响打靶机器人的射击训练。因此，本领域技术人员提供了一种动态化打靶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种动态化打靶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种动态化打靶机器人，括打靶机器人主体、安装在打靶机器人主体上表面的安装杆、设置在安装杆上表面的靶体，所述打靶机器人主体的下表面设置有移动架，所述移动架的内部在打靶机器人主体的下表面通过螺丝连接有移动板，且移动架的内部在移动板的外部转动安装有螺杆，所述移动架的一侧中间位置处安装有电机；

4、所述安装杆的外侧设置有调节机构，所述调节机构包括对称安装在安装杆两侧的第二连接板，所述靶体的两侧靠近第二连接板的位置安装有第一连接板，所述第二连接板的上端贯穿设置有固定杆，所述固定杆的上端贯穿设置有连接杆。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述移动架的内侧设置有轴承，所述螺杆的一端嵌入轴承内部与轴承转动连接，所述电机的驱动端与螺杆的一端连接。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述移动架的内部在螺杆的前方与后方均设置有导向杆，所述导向杆设置在移动板的外部。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接板与第二连接板的大小相同，所述连接杆的上端贯穿第一连接板的上表面。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接在连接杆的下端。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆的外部在第一连接板的上表面螺纹连接有锁紧螺母，且连接杆的外部在第一连接板的下表面设置有限位盘。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过移动架一侧安装的电机工作，这样会使得电机驱动端连接的螺杆在移动架的内部转动，并使得移动板在移动架的内部移动，进而可实现该移动板上表面的打靶机器人主体进行移动，该电机采用正反电机，这样在正反旋转时可实现该打靶机器人主体的左右移动，进而可实现该打靶机器人的动态化工作，使得打靶机器人的射击训练更好。

12、2、本实用新型调节机构的设置，这样在固定杆内部的电动伸缩杆工作时，这样会使得连接杆在固定杆的内部上下移动，进而可调节该打靶机器人主体的高度，使得能够该靶体在不同高度下使用，同时利用锁紧螺母在连接杆外部的转动，进而可实现将该靶体进行更换的目的，从而使得对该靶体进行更换的目的。

技术特征：

1.一种动态化打靶机器人，包括打靶机器人主体（1）、安装在打靶机器人主体（1）上表面的安装杆（12）、设置在安装杆（12）上表面的靶体（11），其特征在于，所述打靶机器人主体（1）的下表面设置有移动架（3），所述移动架（3）的内部在打靶机器人主体（1）的下表面通过螺丝连接有移动板（31），且移动架（3）的内部在移动板（31）的外部转动安装有螺杆（32），所述移动架（3）的一侧中间位置处安装有电机（34）；

2.根据权利要求1所述的一种动态化打靶机器人，其特征在于，所述移动架（3）的内侧设置有轴承（321），所述螺杆（32）的一端嵌入轴承（321）内部与轴承（321）转动连接，所述电机（34）的驱动端与螺杆（32）的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种动态化打靶机器人，其特征在于，所述移动架（3）的内部在螺杆（32）的前方与后方均设置有导向杆（33），所述导向杆（33）设置在移动板（31）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种动态化打靶机器人，其特征在于，所述第一连接板（21）与第二连接板（22）的大小相同，所述连接杆（24）的上端贯穿第一连接板（21）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种动态化打靶机器人，其特征在于，所述固定杆（23）的内部设置有电动伸缩杆（231），所述电动伸缩杆（231）的伸缩端连接在连接杆（24）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种动态化打靶机器人，其特征在于，所述连接杆（24）的外部在第一连接板（21）的上表面螺纹连接有锁紧螺母（241），且连接杆（24）的外部在第一连接板（21）的下表面设置有限位盘（242）。

技术总结本技术涉及打靶机器人技术领域，公开了一种动态化打靶机器人，所述打靶机器人主体的下表面设置有移动架，所述移动架的内部在打靶机器人主体的下表面通过螺丝连接有移动板，且移动架的内部在移动板的外部转动安装有螺杆，所述移动架的一侧中间位置处安装有电机；所述安装杆的外侧设置有调节机构，所述调节机构包括对称安装在安装杆两侧的第二连接板，所述靶体的两侧靠近第二连接板的位置安装有第一连接板。本技术通过电机工作会使得螺杆在移动架的内部转动，进而可实现该移动板上表面的打靶机器人主体移动，该电机采用正反电机，这样在正反旋转时可实现该打靶机器人主体的左右移动，进而可实现该打靶机器人的动态化工作。技术研发人员：邓超,李时勇受保护的技术使用者：佛山市毕佳索智能科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/6/23