一种增雨弹发射架用角度调节装置的制作方法

本申请涉及发射架的，尤其是涉及一种增雨弹发射架用角度调节装置。

背景技术：

1、增雨弹是一种人工增雨的设备，通过发射增雨弹到云层中，可以刺激云层下雨。在人工增雨作业中，为了提高增雨弹的准确性，往往需要对发射架的角度进行调节。

2、目前，一般的调节装置包括安装板、t型支架、支撑杆和推杆，支撑杆一端固定在t型支架上，另一端与安装板铰接，推杆两端分别与安装板和支撑装置铰接。使用时，驱动装置驱使推杆伸长或缩短，安装板以支撑杆远离横杆的一端为轴进行旋转，从而调整发射架的发射角度。

3、然而，在调节过程中，由于推杆仅能实现单方向的伸缩，导致发射架只能在小范围内进行调节，从而降低了增雨弹的发射精度。

技术实现思路

1、为了增加发射架的调节范围，本申请提供一种增雨弹发射架用角度调节装置。

2、本申请提供的一种增雨弹发射架用角度调节装置，采用如下的技术方案：

3、一种增雨弹发射架用角度调节装置，包括支撑座、发射架、第一调节组件和第二调节组件，所述发射架安装在所述支撑座上；所述第一调节组件设置在所述支撑座上，且用于对所述发射架进行周向调节；所述第二调节组件设置在所述第一调节组件上，且用于对所述发射架进行俯仰角度的调节。

4、通过采用上述技术方案，第一调节组件对发射架进行周向调节，第二调节组件对发射架进行俯仰角度的调节，从而使得发射架能够适应不同的发射角度和方位，进而提高了发射的灵活性和精度。

5、可选的，所述第一调节组件包括转动座、驱动部和固定部，所述转动座转动连接在所述支撑座上，所述发射架转动连接在所述转动座上，所述驱动部设置在所述转动座上，且用于驱使所述固定部移动，所述固定部设置在所述支撑座上，且用于将所述支撑座与地面进行固定。

6、通过采用上述技术方案，转动转动座，转动座带动驱动部转动，驱动部驱使固定部将支撑座与地面固定，使得发射架在周向调节的过程中，能够增加支撑座的稳定性，从而能够实现发射架的快速、准确和稳定的周向调节，进而提高了工作效率和操作便利性。

7、可选的，所述驱动部包括压环和弹性环，所述压环绕所述转动座竖直方向的轴线一周排布，所述压环固定连接在所述转动座上，且位于所述转动座的一侧；所述弹性环固定连接在所述支撑座上，且位于所述压环的下方。

8、通过采用上述技术方案，转动座带动压环转动，压环挤压弹性环，弹性环驱使固定部将支撑座与地面固定，使得压环能够对弹性环均匀施力，从而能够实现发射架的快速、准确和稳定的周向调节，进而提高了工作效率和操作便利性。

9、可选的，所述固定部包括固定伸缩杆和固定杆，所述固定伸缩杆设置有多个，多个所述固定伸缩杆绕所述支撑座竖直方向的轴线一周排布，所述固定伸缩杆固定连接在所述支撑座上，且位于所述支撑座的一侧，所述固定伸缩杆的活动端朝靠近地面的方向设置，所述固定伸缩杆与所述弹性环连通；所述固定杆设置有多个，多个所述固定杆与多个所述固定伸缩杆一一对应，所述固定杆固定连接在所述固定伸缩杆活动端靠近地面的一端，所述固定杆的轴线方向与所述固定伸缩杆的轴线方向相同。

10、通过采用上述技术方案，转动座带动压环转动，压环挤压弹性环，弹性环驱使固定伸缩杆的活动端移动，固定伸缩杆的活动端带动固定杆移动，使得固定杆能够钻进地面，从而使得支撑座与地面能够固定，进而增加了装置的稳定性和可靠性。

11、可选的，所述固定杆远离所述固定伸缩杆固定端的一端呈锥状。

12、通过采用上述技术方案，通过将固定杆的端部设置为锥状，减小了固定杆与地面的接触面积，增大了压强，从而使得固定杆更加易于钻进地面，进而提高了装置的固定效率。

13、可选的，所述第二调节组件包括调节部和加固部，所述调节部包括转动杆、电动伸缩杆和调节杆，所述转动杆一端与所述发射架滑动连接，且另一端与所述转动座铰接；所述电动伸缩杆固定连接在所述转动座上，且活动端朝靠近所述发射架的方向设置；所述调节杆一端与所述电动伸缩杆的活动端铰接，且另一端与所述转动杆铰接；所述加固部设置在所述转动座上，且用于对所述发射架进行固定。

14、通过采用上述技术方案，电动伸缩杆的活动端移动，电动伸缩杆的活动端带动调节杆转动，调节杆推动转动杆转动，转动杆带动发射架转动，从而能够对发射架进行俯仰角度的调节，进而提高了装置的调节范围。

15、可选的，所述转动杆上固定连接有角度传感器，所述角度传感器用于输出所述转动杆的转动角度信号，且电连接有控制器；所述控制器固定连接在所述转动座上，且与所述电动伸缩杆电连接，所述控制器响应于所述角度传感器输出的所述转动杆的转动角度信号，且用于控制所述电动伸缩杆活动端的移动距离。

16、通过采用上述技术方案，调节杆推动转动杆转动，角度传感器测量转动杆转过的角度，并且输出转动杆的转动角度信号至控制器，控制器响应于角度传感器输出的转动角度信号，且控制电动伸缩杆活动端的移动距离，从而便于对发射架的角度进行调节，进而便于对发射架进行快速、准确和稳定的俯仰调节。

17、可选的，所述加固部包括双头伸缩杆、隔板、弹性块和两个锁死伸缩杆，所述双头伸缩杆固定连接在所述转动座上，所述双头伸缩杆的其中一个活动端与所述发射架滑动连接，所述双头伸缩杆的另一个活动端滑动连接在所述转动座内；所述隔板固定连接在所述双头伸缩杆内，且位于两个活动端之间；所述弹性块固定嵌设在所述转动座内，且位于所述双头伸缩杆活动端的下方；两个所述锁死伸缩杆沿所述双头伸缩杆活动端的轴线对称设置，所述锁死伸缩杆的活动端朝靠近所述双头伸缩杆活动端的方向设置，所述锁死伸缩杆与所述弹性块连通。

18、通过采用上述技术方案，发射架带动双头伸缩杆的一个活动端移动，双头伸缩杆的一个活动端驱使另一个活动端移动，另一个活动端挤压弹性块，弹性块驱使锁死伸缩杆的活动端移动，并对双头伸缩杆的另一个活动端进行挤压，从而能够对发射架进行固定和支撑，进而易于提高发射架的稳定性。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过设置转动座、驱动部和固定部，从而使得支撑座与地面能够固定，进而增加了装置的稳定性和可靠性；

21、2.通过设置转动杆、电动伸缩杆、调节杆、角度传感器和控制器，从而便于对发射架的角度进行调节，进而便于对发射架进行快速、准确和稳定的俯仰调节；

22、3.通过设置双头伸缩杆、隔板、弹性块和锁死伸缩杆，从而能够对发射架进行固定和支撑，进而易于提高发射架的稳定性。

技术特征：

1.一种增雨弹发射架用角度调节装置，其特征在于：包括支撑座（1）、发射架（2）、第一调节组件（3）和第二调节组件（4），所述发射架（2）安装在所述支撑座（1）上；所述第一调节组件（3）设置在所述支撑座（1）上，且用于对所述发射架（2）进行周向调节；所述第二调节组件（4）设置在所述第一调节组件（3）上，且用于对所述发射架（2）进行俯仰角度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种增雨弹发射架用角度调节装置，其特征在于：所述第一调节组件（3）包括转动座（31）、驱动部（32）和固定部（33），所述转动座（31）转动连接在所述支撑座（1）上，所述发射架（2）转动连接在所述转动座（31）上，所述驱动部（32）设置在所述转动座（31）上，且用于驱使所述固定部（33）移动，所述固定部（33）设置在所述支撑座（1）上，且用于将所述支撑座（1）与地面进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种增雨弹发射架用角度调节装置，其特征在于：所述驱动部（32）包括压环（321）和弹性环（322），所述压环（321）绕所述转动座（31）竖直方向的轴线一周排布，所述压环（321）固定连接在所述转动座（31）上，且位于所述转动座（31）的一侧；所述弹性环（322）固定连接在所述支撑座（1）上，且位于所述压环（321）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种增雨弹发射架用角度调节装置，其特征在于：所述固定部（33）包括固定伸缩杆（331）和固定杆（332），所述固定伸缩杆（331）设置有多个，多个所述固定伸缩杆（331）绕所述支撑座（1）竖直方向的轴线一周排布，所述固定伸缩杆（331）固定连接在所述支撑座（1）上，且位于所述支撑座（1）的一侧，所述固定伸缩杆（331）的活动端朝靠近地面的方向设置，所述固定伸缩杆（331）与所述弹性环（322）连通；所述固定杆（332）设置有多个，多个所述固定杆（332）与多个所述固定伸缩杆（331）一一对应，所述固定杆（332）固定连接在所述固定伸缩杆（331）活动端靠近地面的一端，所述固定杆（332）的轴线方向与所述固定伸缩杆（331）的轴线方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种增雨弹发射架用角度调节装置，其特征在于：所述固定杆（332）远离所述固定伸缩杆（331）固定端的一端呈锥状。

6.根据权利要求2所述的一种增雨弹发射架用角度调节装置，其特征在于：所述第二调节组件（4）包括调节部（41）和加固部（42），所述调节部（41）包括转动杆（411）、电动伸缩杆（412）和调节杆（413），所述转动杆（411）一端与所述发射架（2）滑动连接，且另一端与所述转动座（31）铰接；所述电动伸缩杆（412）固定连接在所述转动座（31）上，且活动端朝靠近所述发射架（2）的方向设置；所述调节杆（413）一端与所述电动伸缩杆（412）的活动端铰接，且另一端与所述转动杆（411）铰接；所述加固部（42）设置在所述转动座（31）上，且用于对所述发射架（2）进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种增雨弹发射架用角度调节装置，其特征在于：所述转动杆（411）上固定连接有角度传感器（414），所述角度传感器（414）用于输出所述转动杆（411）的转动角度信号，且电连接有控制器（415）；所述控制器（415）固定连接在所述转动座（31）上，且与所述电动伸缩杆（412）电连接，所述控制器（415）响应于所述角度传感器（414）输出的所述转动杆（411）的转动角度信号，且用于控制所述电动伸缩杆（412）活动端的移动距离。

8.根据权利要求6所述的一种增雨弹发射架用角度调节装置，其特征在于：所述加固部（42）包括双头伸缩杆（421）、隔板（422）、弹性块（423）和两个锁死伸缩杆（424），所述双头伸缩杆（421）固定连接在所述转动座（31）上，所述双头伸缩杆（421）的其中一个活动端与所述发射架（2）滑动连接，所述双头伸缩杆（421）的另一个活动端滑动连接在所述转动座（31）内；所述隔板（422）固定连接在所述双头伸缩杆（421）内，且位于两个活动端之间；所述弹性块（423）固定嵌设在所述转动座（31）内，且位于所述双头伸缩杆（421）活动端的下方；两个所述锁死伸缩杆（424）沿所述双头伸缩杆（421）活动端的轴线对称设置，所述锁死伸缩杆（424）的活动端朝靠近所述双头伸缩杆（421）活动端的方向设置，所述锁死伸缩杆（424）与所述弹性块（423）连通。

技术总结本申请涉及一种增雨弹发射架用角度调节装置，涉及发射架的技术领域，其包括支撑座、发射架、第一调节组件和第二调节组件，所述发射架安装在所述支撑座上；所述第一调节组件设置在所述支撑座上，且用于对所述发射架进行周向调节；所述第二调节组件设置在所述第一调节组件上，且用于对所述发射架进行俯仰角度的调节。本申请具有增加发射架调节范围的效果。技术研发人员：马国利,刘科宏受保护的技术使用者：山西成功通用航空股份有限公司技术研发日：20231209技术公布日：2024/6/23