时间控制下的无人机反制方法、装置、计算机设备和介质与流程

本公开的实施例涉及无人机反制，具体地，涉及适用于一种时间控制下的无人机反制方法、装置、计算机设备和介质。

背景技术：

1、黑飞无人机是指一些没有取得私人飞行驾照或者没有取得合法身份所驾驶的无人机，也就是未经登记的飞行无人机，这种飞行具有一定危险性，会严重扰乱空中交通管制，危害空中交通安全。

2、相关技术中，无人机的侦测系统实时开启，侦测系统在发现无人机之后，会进行白名单识别，若白名单中未识别出此无人机，则判定其为黑飞无人机，立即对黑飞无人机进行反制。

3、然而，现有反制方式，黑飞无人机一经发现即自动打击，资源损耗较大，容易造成误伤。

技术实现思路

1、本文中描述的实施例提供了一种时间控制下的无人机反制方法、装置、计算机设备和介质，克服了上述问题。

2、第一方面，根据本公开的内容，提供了一种时间控制下的无人机反制方法，包括：

3、检测目标无人机在飞行过程中所对应的预设空间范围内是否存在黑飞无人机，所述预设空间范围为所述目标无人机以当前飞行所处的空间位置为中心的一个预设空间区域；

4、若检测到所述目标无人机在飞行过程中所对应的所述预设空间范围内存在黑飞无人机，则获取检测到所述黑飞无人机的当前时间信息，所述当前时间信息用于描述一个时间点；

5、获取所述目标无人机所处的管控空域对应的预设风险时段，所述预设风险时段用于描述无人机活动频繁导致所述目标无人机在所述管控空域内飞行时具有高风险的时间段；

6、若检测到所述黑飞无人机的当前时间信息所对应的时间点在所述预设风险时段内，则对所述黑飞无人机进行反制；

7、若检测到所述黑飞无人机的当前时间信息所对应的时间点不在所述预设风险时段内，则记录所述黑飞无人机的飞行数据，并基于所述黑飞无人机的飞行数据进行相应处理。

8、第二方面，根据本公开的内容，提供了一种时间控制下的无人机反制装置，包括：

9、检测模块，用于检测目标无人机在飞行过程中所对应的预设空间范围内是否存在黑飞无人机，所述预设空间范围为所述目标无人机以当前飞行所处的空间位置为中心的一个预设空间区域；

10、第一获取模块，用于若检测到所述目标无人机在飞行过程中所对应的所述预设空间范围内存在黑飞无人机，则获取检测到所述黑飞无人机的当前时间信息，所述当前时间信息用于描述一个时间点；

11、第二获取模块，用于获取所述目标无人机所处的管控空域对应的预设风险时段，所述预设风险时段用于描述无人机活动频繁导致所述目标无人机在所述管控空域内飞行时具有高风险的时间段；

12、反制模块，用于若检测到所述黑飞无人机的当前时间信息所对应的时间点在所述预设风险时段内，则对所述黑飞无人机进行反制；

13、处理模块，用于若检测到所述黑飞无人机的当前时间信息所对应的时间点不在所述预设风险时段内，则记录所述黑飞无人机的飞行数据，并基于所述黑飞无人机的飞行数据进行相应处理。

14、第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如以上任意一个实施例中时间控制下的无人机反制方法的步骤。

15、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如以上任意一个实施例中时间控制下的无人机反制方法的步骤。

16、本申请实施例提供的时间控制下的无人机反制方法，检测目标无人机在飞行过程中所对应的预设空间范围内是否存在黑飞无人机，预设空间范围为目标无人机以当前飞行所处的空间位置为中心的一个预设空间区域；若检测到目标无人机在飞行过程中所对应的预设空间范围内存在黑飞无人机，则获取检测到黑飞无人机的当前时间信息，当前时间信息用于描述一个时间点；获取目标无人机所处的管控空域对应的预设风险时段，预设风险时段用于描述无人机活动频繁导致目标无人机在管控空域内飞行时具有高风险的时间段；若检测到黑飞无人机的当前时间信息所对应的时间点在预设风险时段内，则对黑飞无人机进行反制；若检测到黑飞无人机的当前时间信息所对应的时间点不在预设风险时段内，则记录黑飞无人机的飞行数据，并基于黑飞无人机的飞行数据进行相应处理。如此，通过设置黑飞无人机的反制时间，实现特定时间范围内的反制，避免低风险时段对无人机进行不必要的打击，有效节省资源的同时减少误伤的风险。

17、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种时间控制下的无人机反制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述黑飞无人机进行反制，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述黑飞无人机进行反制，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述黑飞无人机的飞行数据包括：历史飞行信息和当前飞行信息；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述黑飞无人机的飞行数据进行相应处理，包括：

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种时间控制下的无人机反制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如权利要求1～7中任一所述的时间控制下的无人机反制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述的时间控制下的无人机反制方法。

技术总结本公开提供一种时间控制下的无人机反制方法、装置、计算机设备和介质，包括：检测目标无人机在飞行过程中所对应的预设空间范围内是否存在黑飞无人机；若检测到目标无人机在飞行过程中所对应的预设空间范围内存在黑飞无人机，则获取检测到黑飞无人机的当前时间信息；获取目标无人机所处的管控空域对应的预设风险时段；若检测到黑飞无人机的当前时间信息所对应的时间点在预设风险时段内，则对黑飞无人机进行反制；若检测到黑飞无人机的当前时间信息所对应的时间点不在预设风险时段内，则记录黑飞无人机的飞行数据，并基于黑飞无人机的飞行数据进行相应处理。从而，避免低风险时段对无人机进行不必要的打击，有效节省资源的同时减少误伤的风险。技术研发人员：叶方全,王洋,李超,吕盛,刘东平受保护的技术使用者：理工全盛（北京）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23