撕布装置及光伏电池生产线的制作方法

本技术涉及光伏电池，尤其涉及一种撕布装置及光伏电池生产线。

背景技术：

1、光伏组件由晶硅电池片、钢化玻璃以及封装材料按照不同的顺序层叠后，经过层压形成层压件，并且在层压过程中升温使汇流条上层和/或下层的eva胶膜熔化，实现汇流条一端在层压件中的定位，汇流条的另一端则从上层封装材料的引出孔伸出，用于后续与接线盒进行连接安装。

2、现有技术中，为了防止在层压过程中熔融的eva胶从引出孔溢出而影响光伏层压件的性能和美观，需要在层压之前使用高温布(所述高温布是以悬浮聚四氟乙烯乳液为原料，浸渍高性能玻璃纤维布而成的高性能且多用途的复合材料，它具有非粘着性)附在光伏层压件表面并覆盖引出孔，以防止eva胶溢出，而在完成层压后，还需要撕除所述高温布，并需要将层压过程中被弯折至贴附于高温布表面的汇流条向上转动至竖直。

3、相关技术中，使用撕布装置在光伏层压件表面上撕除高温布作业，相对于人工撕除高温布的方案解决了成本及效率问题。具体而言，相关技术中的撕布装置通过吸盘吸附高温布而实现撕除作业的方案，但由于汇流条压在高温布上方，所以需要保证吸盘的吸附力度足够大以及吸盘与高温布之间的密封效果，才能够将高温布吸附起来，否则无法撕除高温布，在实际应用中实施难度较大，导致高温布的撕除成功率较低。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种撕布装置及光伏电池生产线，用以解决现有技术中撕布装置采用吸盘吸附高温布，对吸盘的吸附力以及吸盘与高温布之间密封要求较高，实施难度大的缺陷，实现降低高温布撕除难度的效果。

2、本实用新型提供一种撕布装置，包括：

3、安装座；

4、依次连接的第一升降驱动装置、第一驱动装置及第一铲刀，所述第一升降驱动装置安装于所述安装座，并用于驱动所述第一驱动装置升降，所述第一铲刀设置为一对，一对所述第一铲刀分别用于设在高温布的两侧，且所述第一铲刀的刃部朝向所述高温布，所述第一驱动装置用于驱动一对所述第一铲刀相互靠近或远离；

5、第二驱动装置及夹爪，所述第二驱动装置设置于所述安装座，所述夹爪设置为一对，一对所述夹爪相对设置且均设在一对所述第一铲刀之间，以用于夹持所述高温布，所述第二驱动装置与一对所述夹爪连接，并用于驱动一对所述夹爪相互靠近或远离。

6、根据本实用新型提供的一种撕布装置，还包括支撑块，所述支撑块与所述第一升降驱动装置的活动部连接，所述支撑块设置于一对所述夹爪之间，所述支撑块用于与所述夹爪相抵，以夹紧处于所述支撑块与所述夹爪之间的所述高温布。

7、根据本实用新型提供的一种撕布装置，还包括加热装置；

8、所述加热装置与所述支撑块连接，并用于加热所述支撑块，或者所述加热装置与所述安装座或所述第一升降驱动装置的活动部连接，并用于朝所述高温布喷射热风。

9、根据本实用新型提供的一种撕布装置，还包括第一导向结构、滑动座和第一弹性件；

10、所述第一导向结构与所述第一升降驱动装置的活动部连接，且所述第一导向结构沿竖直方向延伸，所述滑动座与所述第一导向结构连接，所述支撑块安装于所述滑动座，所述第一弹性件的一端与所述第一导向结构连接，另一端与所述滑动座连接，所述第一弹性件用于驱动所述滑动座向下移动。

11、根据本实用新型提供的一种撕布装置，还包括第二铲刀和第三驱动装置；

12、所述第三驱动装置与所述第一升降驱动装置的活动部连接，所述第三驱动装置与所述第二铲刀连接，并用于驱动所述第二铲刀往复移动，所述第二铲刀的刃部朝向所述高温布，并且所述第二铲刀的移动方向与所述第一铲刀的移动方向垂直。

13、根据本实用新型提供的一种撕布装置，还包括第二导向结构和第二弹性件；

14、所述第二导向结构与所述第三驱动装置的活动部连接，所述第二导向结构沿竖直方向延伸，所述第二铲刀与所述第二导向结构滑动配合，所述第二弹性件的一端与所述第二铲刀连接，另一端与所述第二导向结构连接，所述第二弹性件用于驱动所述第二铲刀向下移动。

15、根据本实用新型提供的一种撕布装置，还包括连接杆和连接板；

16、所述连接板与所述第一铲刀一一对应，所述连接板与所述第一驱动装置的活动部连接，所述第一铲刀与相应的所述连接板转动连接以使二者的夹角可调，所述连接杆设置于所述第一铲刀与所述连接板之间，所述连接杆的一端与所述第一铲刀连接，所述连接杆的另一端穿过所述连接板上的腰型孔，所述腰型孔沿竖直方向延伸，所述连接杆远离所述第一铲刀的一端设有限位部，所述限位部宽度大于所述腰型孔的宽度。

17、根据本实用新型提供的一种撕布装置，还包括第三弹性件，所述第三弹性件设置于所述连接板与所述第一铲刀之间，并且所述第三弹性件的一端与所述连接板连接，另一端与所述第一铲刀连接，所述第三弹性件用于驱动所述第一铲刀向增大所述夹角的方向转动。

18、根据本实用新型提供的一种撕布装置，还包括第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置设置于所述安装座，所述第二驱动装置安装于所述第二升降驱动装置的活动部，所述第二升降驱动装置用于驱动所述第二驱动装置升降。

19、本实用新型还提供一种光伏电池生产线，包括如上所述的撕布装置。

20、本实用新型提供的撕布装置，在使用过程中将安装座连接于外部轴上，以通过外部轴驱动安装座移动。在撕高温布时，通过第一驱动装置驱动一对第一铲刀相互靠近，一对第一铲刀分别从高温布的两侧伸入到高温布的底部。再通过第一升降驱动装置驱动第一驱动装置上升，一对第一铲刀随着第一驱动装置的上升而上升，以使第一铲刀将高温布和汇流条挑起。然后通过第二驱动装置驱动一对夹爪相互靠近，以通过一对夹爪将第一铲刀挑起的高温布夹紧。最后，由外部轴带动安装座上升，从而将高温布从光伏层压件上撕下。

21、如此设置，本实用新型提供的撕布装置，通过第一铲刀将光伏层压件上的高温布挑起，再由夹爪夹紧高温布，最后在外部轴的驱动下降高温布撕下，无需考虑吸附力以及密封问题，实现难度更低。另外，先通过第一铲刀插入到高温布的底部将高温布和汇流条挑起，能够减少汇流条对高温布的阻碍，从而提高撕布的成功率。

22、本实用新型提供的光伏电池生产线，由于包含了本实用新型提供的撕布装置，因此同时包含了撕布装置的上述所有优点。

技术特征：

1.一种撕布装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的撕布装置，其特征在于，还包括支撑块(7)，所述支撑块(7)与所述第一升降驱动装置(2)的活动部连接，所述支撑块(7)设置于一对所述夹爪(6)之间，所述支撑块(7)用于与所述夹爪(6)相抵，以夹紧处于所述支撑块(7)与所述夹爪(6)之间的所述高温布(19)。

3.根据权利要求2所述的撕布装置，其特征在于，还包括加热装置；

4.根据权利要求2所述的撕布装置，其特征在于，还包括第一导向结构(8)、滑动座(9)和第一弹性件(10)；

5.根据权利要求1-4任一项所述的撕布装置，其特征在于，还包括第二铲刀(11)和第三驱动装置(12)；

6.根据权利要求5所述的撕布装置，其特征在于，还包括第二导向结构(13)和第二弹性件；

7.根据权利要求1-4任一项所述的撕布装置，其特征在于，还包括连接杆(15)和连接板(16)；

8.根据权利要求7所述的撕布装置，其特征在于，还包括第三弹性件，所述第三弹性件设置于所述连接板(16)与所述第一铲刀(4)之间，并且所述第三弹性件的一端与所述连接板(16)连接，另一端与所述第一铲刀(4)连接，所述第三弹性件用于驱动所述第一铲刀(4)向增大所述夹角的方向转动。

9.根据权利要求1-4任一项所述的撕布装置，其特征在于，还包括第二升降驱动装置(18)，所述第二升降驱动装置(18)设置于所述安装座(1)，所述第二驱动装置(5)安装于所述第二升降驱动装置(18)的活动部，所述第二升降驱动装置(18)用于驱动所述第二驱动装置(5)升降。

10.一种光伏电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的撕布装置。

技术总结本技术涉及光伏电池领域，提供一种撕布装置及光伏电池生产线。撕布装置包括：安装座；依次连接的第一升降驱动装置、第一驱动装置及第一铲刀，第一升降驱动装置安装于安装座，并用于驱动第一驱动装置升降，第一铲刀设置为一对，一对第一铲刀分别用于设在高温布的两侧，且第一铲刀的刃部朝向高温布，第一驱动装置用于驱动一对第一铲刀相互靠近或远离；第二驱动装置及夹爪，第二驱动装置设置于安装座，夹爪设置为一对，一对夹爪相对设置且均设在一对第一铲刀之间，第二驱动装置与一对夹爪连接，并用于驱动一对夹爪相互靠近或远离。通过第一铲刀插入到高温布的底部将高温布和汇流条挑起，能够减少汇流条对高温布的阻碍，从而提高撕布的成功率。技术研发人员：翟超受保护的技术使用者：三一机器人科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/7/4