一种排爆无人机的制作方法

本发明属于未爆弹药销毁，尤其涉及一种排爆无人机。

背景技术：

1、未爆弹药是指历史战争遗留或战时、训练过程中经发射而未正常作用的弹药，此类弹药经发射后保险已经接触，落地撞击后内部结构状态均处于未知状态，具有极大的安全风险。

2、为了在不接触未爆弹药的情况下引爆销毁未爆弹药，部分单位采用基于金属射流的非接触聚能引爆装置，但仍需作业人员抵近安放布置非接触聚能引爆装置，存在较大的安全作业风险。随着智能弹药、智能引信的不断发展，部分弹药设置了防排除装置，例如红外感应引信，人员一旦近距离靠近就会触发起爆，同样存在较大的作业风险。随着无人机和机器人技术的不断发展，出现了无人机排爆装置，无人机排爆装置通过远程遥控起爆实现未爆弹药的远距离安全销毁，但该装置对无人机图传系统及作业现场通讯环境都有极大的要求，不利于实现，且体型较大、系统繁杂，需具备多个保障人员和现场实际操作人员配合执行，操作不便。为此我们提出一种排爆无人机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种排爆无人机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种排爆无人机，包括：

4、复合翼无人机，用于带动聚能引爆装置运动至指定位置；

5、聚能引爆装置，所述聚能引爆装置包括：

6、安全保险机构，用于保证隔爆安全性和起爆可靠性；

7、聚能战斗部，用于销毁未爆弹药；

8、控制系统，用于控制复合翼无人机和聚能引爆装置。

9、进一步的，所述复合翼无人机包括：

10、无人机本体；

11、起落架；

12、电机；

13、螺旋桨，安装在螺旋桨座上；

14、螺旋桨座，安装在起落架上，所述螺旋桨座上设有电机；

15、副翼，所述副翼的输入端设有电机；

16、摄像头，安装在无人机本体的头部，用于回传销毁作业现场的实时图像；

17、密封盖，安装在无人机本体的机腹位置；

18、电磁机构，安装在无人机的底部。

19、进一步的，所述无人机本体内设有孔位，所述孔位内装配有聚能引爆装置，且所述孔位内设有炸高。

20、进一步的，所述安全保险机构包括：

21、机构上盖；

22、总控制电路；

23、机构本体，所述机构本体的底部设有内螺纹；

24、雷管，用于引爆导爆药柱；

25、滑块，所述滑块的一侧设有推力弹簧；

26、导爆药柱，装配在滑块上，用于引爆传爆药柱；

27、传爆药柱；

28、电磁拔销，用于对滑块进行限位；

29、电拔销，用于对滑块进行限位。

30、进一步的，所述滑块内设有两个限位槽，所述电磁拔销和电拔销的定位销分别通过插入限位槽的方式对滑块进行限位。

31、进一步的，所述聚能战斗部包括：

32、装药壳体，所述装药壳体上设有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹配合使用；

33、聚能装药；

34、药型罩。

35、进一步的，所述控制系统包括：

36、无人机飞行控制系统，用于控制复合翼无人机；

37、起爆控制系统，用于控制聚能引爆装置。

38、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

39、1、该排爆无人机实现了未爆弹药单兵无人化排爆作业需求，为排爆作业人员提供了一种高效、便捷且安全的无人化排爆作业装备，从根本上解决了排爆作业人员的作业风险；

40、2、该排爆无人机整体材质选用泡沫开模注塑成型加工，成本低廉，性价比高；

41、3、该排爆无人机中的聚能引爆装置设计有机械保险、电子保险、雷管错位保险多道保险机构，确保产品运输、存储和使用过程中的安全性；且聚能引爆装置选用非接触聚能引爆装置成熟产品设计，销毁能力强，通用性高；

42、4、该排爆无人机可实现对弹坑、灌木丛、丛林等复杂环境条件下未爆弹药的销毁排除，适应性强；

43、5、该排爆无人机底部设计有电磁机构，通电后可吸附在未爆弹药壳体表面，确保产品对不同姿态的未爆弹药均能开展销毁作业；

44、6、该排爆无人机除了可用于未爆弹药销毁领域外，还可在战时作为杀伤类武器进行使用，且具有一定的破甲作用。

技术特征：

1.一种排爆无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的排爆无人机，其特征在于，所述复合翼无人机包括：

3.根据权利要求2所述的排爆无人机，其特征在于，所述无人机本体内设有孔位，所述孔位内装配有聚能引爆装置，且所述孔位内设有炸高。

4.根据权利要求1所述的排爆无人机，其特征在于，所述安全保险机构包括：

5.根据权利要求4所述的排爆无人机，其特征在于，所述滑块内设有两个限位槽，所述电磁拔销和电拔销的定位销分别通过插入限位槽的方式对滑块进行限位。

6.根据权利要求4所述的排爆无人机，其特征在于，所述聚能战斗部包括：

7.根据权利要求1所述的排爆无人机，其特征在于，所述控制系统包括：

技术总结本发明适用于未爆弹药销毁技术领域，提供了一种排爆无人机，包括：复合翼无人机，用于带动聚能引爆装置运动至指定位置；聚能引爆装置，所述聚能引爆装置包括：安全保险机构，用于保证隔爆安全性和起爆可靠性；聚能战斗部，用于销毁未爆弹药；控制系统，用于控制复合翼无人机和聚能引爆装置。本发明为排爆作业人员提供了一种高效、便捷且安全的无人化排爆作业装备，从根本上解决了排爆作业人员的作业风险；通过设置多道保险，确保产品运输、存储和使用过程中的安全性；可实现对弹坑、灌木丛、丛林等复杂环境条件下未爆弹药的销毁排除，适应性强；能够确保产品对不同姿态的未爆弹药均能开展销毁作业。技术研发人员：郗文博,赵云涛,韩魏勐,周明,门媛媛,李万全,袁文华,王栋,张子厚,程攀,王誉茜受保护的技术使用者：物华能源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15