一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置

本技术属于自动标记，具体涉及一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置。

背景技术：

1、药型罩是以聚能效应为理论指导的弹药核心零部件之一，广泛应用于油气勘探和国防武器装备等领域，其安装效果直接影响聚能作用的强弱。为使药型罩安装高效稳固，需要在安装前于药型罩表面标记好贴胶位置。

2、目前，国内厂家多采用人工标记的方法，存在标记效率低下、标记误差大等问题。这将导致后续同批次产品胶带粘贴位置不一致，产品质量参差不齐，次品率增加，造成资源浪费。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置，用以解决现有技术中存在的药型罩胶带粘贴位置标记效率低下、标记误差大等问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

3、一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置，包括立体机架和倍速链运输机构，倍速链运输机构设置在立体机架一侧，立体机架上部设置有抓取机构，抓取机构的一端位于倍速链运输机构正上方，立体机架中部设置有安装板，安装板一侧设置有标记辅助组件，位于抓取机构下方，安装板中部正对标记辅助组件，并设置有回转机构用于放置及旋转药型罩。

4、优选地，所述抓取机构包括：无杆气缸、气缸连接板、三轴气缸、气缸安装板和三爪机械手；无杆气缸固定在立体机架上部，且一端位于倍速链运输机构正上方，三轴气缸通过气缸连接板滑动设置在无杆气缸上；三轴气缸下端通过气缸安装板连接并驱动三抓机械手。

5、优选地，所述标记辅助组件包括：l型底座、双轴气缸、记号笔、记号笔固定工装和记号笔连接板；l型底座固定在安装板上，其上固定有双轴气缸，记号笔固定在记号笔固定工装上，记号笔固定工装通过记号笔连接板与双轴气缸连接，由双轴气缸驱动。

6、优选地，所述回转机构包括：药型罩仿形件、定位销、连接法兰、中空旋转平台、底座板和防爆伺服电机；底座板固定在安装板中部，中空旋转平台安装在底座板上，防爆伺服电机设置在底座板下方与中空旋转平台连接用于驱动旋转，中空旋转平台上设置有连接法兰，通过连接法兰固定药型罩仿形件，定位销设置在连接法兰上，位于药型罩仿形件一侧用于固定药型罩。

7、优选地，所述倍速链运输机构包括：顶升移栽机构、倍速链主体和支架；支架设置在立体机架一侧，其上方水平设置有倍速链主体，倍速链主体一端设置有顶升移栽机构。

8、优选地，所述倍速链主体水平放置在支架上并通过角码固定。

9、优选地，所述支架底部设置有定向地脚。

10、优选地，所述立体机架底部设置有定向地脚。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型公开了一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置，药型罩经倍速链运输机构输送到立体机架悬臂下方，由抓取机构抓取药型罩，并将药型罩移送至回转机构的药型罩仿形件上固定。标记辅助组件推进记号笔并在药型罩上做出一处标记，然后药型罩随回转机构旋转某一角度，标记辅助组件再次对药型罩标记，循环上述标记过程，直至全部位置标记完成。本实用新型实现了药型罩胶带粘贴位置自动标记过程，使得药型罩胶带粘贴位置标记过程高效、稳定，且满足大批量生产的需求。

13、进一步地，药型罩通过将定位销卡在药型罩穿线管凹槽处，从而实现将药型罩周向固定在药型罩仿形件上。

14、进一步地，回转机构旋转角度可根据实际要求自定义。优选地，旋转角度为120°。

技术特征：

1.一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置，其特征在于，包括立体机架(1)和倍速链运输机构(8)，倍速链运输机构(8)设置在立体机架(1)一侧，立体机架(1)上部设置有抓取机构(2)，抓取机构(2)的一端位于倍速链运输机构(8)正上方，立体机架(1)中部设置有安装板(6)，安装板(6)一侧设置有标记辅助组件(3)，位于抓取机构(2)下方，安装板(6)中部正对标记辅助组件(3)，并设置有回转机构(5)用于放置及旋转药型罩(4)。

2.根据权利要求1所述的一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置，其特征在于，所述抓取机构(2)包括：无杆气缸(2-1)、气缸连接板(2-2)、三轴气缸(2-3)、气缸安装板(2-4)和三爪机械手(2-5)；无杆气缸(2-1)固定在立体机架(1)上部，且一端位于倍速链运输机构(8)正上方，三轴气缸(2-3)通过气缸连接板(2-2)滑动设置在无杆气缸(2-1)上；三轴气缸(2-3)下端通过气缸安装板(2-4)连接并驱动三抓机械手(2-5)。

3.根据权利要求1所述的一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置，其特征在于，所述标记辅助组件(3)包括：双轴气缸(3-1)、记号笔固定工装(3-2)、记号笔(3-3)、记号笔连接板(3-4)和l型底座(3-5)；l型底座(3-5)固定在安装板(6)上，其上固定有双轴气缸(3-1)，记号笔(3-3)固定在记号笔固定工装(3-2)上，记号笔固定工装(3-2)通过记号笔连接板(3-4)与双轴气缸(3-1)连接，由双轴气缸(3-1)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置，其特征在于，所述回转机构(5)包括：药型罩仿形件(5-1)、定位销(5-2)、连接法兰(5-3)、中空旋转平台(5-4)、底座板(5-5)和防爆伺服电机(5-6)；底座板(5-5)固定在安装板(6)中部，中空旋转平台(5-4)安装在底座板(5-5)上，防爆伺服电机(5-6)设置在底座板(5-5)下方与中空旋转平台(5-4)连接用于驱动旋转，中空旋转平台(5-4)上设置有连接法兰(5-3)，通过连接法兰(5-3)固定药型罩仿形件(5-1)，定位销(5-2)设置在连接法兰(5-3)上，位于药型罩仿形件(5-1)一侧用于固定药型罩。

5.根据权利要求1所述的一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置，其特征在于，所述倍速链运输机构(8)包括：顶升移栽机构(8-1)、倍速链主体(8-2)和支架(8-3)；支架(8-3)设置在立体机架(1)一侧，其上方水平设置有倍速链主体(8-2)，倍速链主体(8-2)一端设置有顶升移栽机构(8-1)。

6.根据权利要求5所述的一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置，其特征在于，所述倍速链主体(8-2)水平放置在支架(8-3)上并通过角码固定。

7.根据权利要求5所述的一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置，其特征在于，所述支架(8-3)底部设置有定向地脚(7)。

8.根据权利要求1所述的一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置，其特征在于，所述立体机架(1)底部设置有定向地脚(7)。

技术总结本技术公开了一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置，属于自动标记技术领域，药型罩经倍速链运输机构输送到立体机架上的抓取机构下方，由抓取机构抓取药型罩，并将药型罩移送至回转机构固定。标记辅助组件推进记号笔并在药型罩上做出一处标记，药型罩随回转机构旋转某一角度，标记辅助组件再次对药型罩标记，循环上述标记过程，直至全部位置标记完成。实现了药型罩胶带粘贴位置自动标记过程，使得药型罩胶带粘贴位置标记过程高效、稳定，且满足大批量生产的需求；解决了现有技术中人工标记药型罩胶带粘贴位置的效率低下、标记误差大等问题。技术研发人员：宁雄,冯雪,张宇,白旭晶,胡志新,张磊受保护的技术使用者：长安大学技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/18