一种智能化激光导引头测试仪的制作方法

本发明涉及测试设备领域，尤其涉及一种智能化激光导引头测试仪。

背景技术：

1、激光导引头则是一种安装在导弹头部的装置，用于测量目标相对于导弹的运动参数，并产生制导信息，它通常由激光照射器、接收装置、信息处理机和伺服系统等组成，具有高制导精度和强抗干扰能力的特点。

2、为了保证激光导引头系统具备安全实用性以及性能良好性，需对激光导引头系统进行全面测试，模拟测试时需要将激光导引头设置在多方位移动的平台上，防止激光导引头在测试过程中出现不慎掉落的情况，通常设置装夹将激光导引头的表面进行夹持，现有的装夹在夹持过程中容易对导引头表面造成刮痕损伤，这可能会对激光导引头的性能产生不利影响。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化激光导引头测试仪。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种智能化激光导引头测试仪，包括安装架，所述安装架设置在智能移动台的顶部，所述安装架的内壁上转动设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间共同固定连接有第一环形板，所述安装架的侧壁上设置有角度调节机构，还包括：

3、目标模拟器，设置在智能移动台的一侧；

4、初步限位机构，设置在第一环形板的侧壁上，用于对插设至第一环形板内部的激光导引头端部进行阻挡限位；

5、环形槽，开设在所述第一环形板的内环壁上，所述环形槽的内壁上呈圆周阵列滑动连接有四个滑动壳，四个所述滑动壳的端部固定连通有夹持壳，每个夹持壳的壳口处均固定连通有气囊；

6、环形壳，设置在所述第一环形板的内环壁中，所述环形壳的内环壁上固定连接有清理刷；

7、刷动机构，用于带动清理刷对激光导引头上需要夹持的部位进行清洁；

8、联动机构，设置在所述环形槽的内壁上，在刷动机构运作的过程中，借助联动机构带动四个滑动壳往激光导引头的表面进行移动；

9、充气机构，设置在第一环形板的表面上，在四个滑动壳移动的过程中，联动充气机构往四个气囊中进行充气。

10、优选的，所述第一环形板远离初步限位机构的一侧固定连接有l型支架，所述l型支架的端部固定连接有弧形支撑板，所述弧形支撑板的内壁上固定连接有柔性垫。

11、优选的，所述角度调节机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装架的侧壁上，所述第一电机的输出轴端部贯穿所述安装架并向外延伸与相近的所述支撑架固定连接。

12、优选的，所述初步限位机构包括两个第一固定板，两个所述第一固定板对称固定连接在所述第一环形板的侧壁上，两个所述第一固定板的端部固定连接有限位环。

13、优选的，所述刷动机构包括：

14、转动板，与所述环形壳的壳口内壁转动连接；

15、第一连接架和第二连接架，对称固定连接在转动板的侧壁上；

16、两个安装板，对称固定连接在所述第一环形板的侧壁上，其中一个安装板的侧壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿所述安装板并向外延伸后固定连接有螺杆，第一连接架通过螺纹套与螺杆螺纹连接，另一个所述安装板的侧壁上固定连接有固定杆，第二连接架滑动连接在固定杆的表面上；

17、多个开口，等距贯穿开设在所述环形壳的内壁上；

18、吸尘单元，固定在第一环形板的侧壁上，吸尘单元的进风管通过软管贯穿转动板与环形壳内部实现连通。

19、优选的，所述刷动机构还包括：

20、螺旋槽，开设在所述环形壳的表面上；

21、第二固定板，固定连接在所述第一环形板的侧壁上，所述第二固定板的端部转动连接有滑动销，所述滑动销的一端插设至所述螺旋槽的内部。

22、优选的，所述联动机构包括：

23、第二环形板，转动连接在所述环形槽的内壁上，所述第二环形板的内环壁上固定连接有内齿圈；

24、齿轮，固定连接在所述螺杆的表面上，所述齿轮与所述内齿圈相互啮合；

25、四个引导轨，呈圆周阵列贯穿开设在所述第二环形板的侧壁上，所述引导轨由相互连通的弧形口和拉动口共同组成；

26、四个联动销，分别转动连接在四个所述滑动壳的侧壁上，四个所述联动销的端部分别插设在四个所述引导轨的内部。

27、优选的，所述充气机构包括：

28、四个固定筒，呈圆周阵列固定连接在所述第一环形板的表面上，靠近两个支撑架的两个固定筒分别位于两个所述支撑架的内部，每个固定筒的表面均开设有第一通气口；

29、四个密封板，分别设置在四个固定筒内部，每个密封板的表面均与相近的固定筒内壁之间密封接触；

30、四个通口，呈圆周阵列开设在所述第一环形板的表面上；

31、四个连通管，分别固定连接四个密封板的侧壁上，每个连通管的表面均开设有第二通气口，四个连通管的端部分别穿过四个通口延伸至环形槽内部与相近的所述滑动壳固定连通，每个连通管的表面分别与对应的通口内壁之间密封接触。

32、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

33、一、通过刷动机构带动清理刷对激光导引头的夹持部位进行再次清洁，提高清洁效果，减少夹持部位的污垢，避免因污垢在夹持时对激光导引头的表面造成损伤的情况发生，在清洁的过程中，当清理刷移出夹持部位后继续清理时，借助联动机构带动四个滑动壳沿着环形槽的内壁往第一环形板内环壁中间的激光导引头的表面进行移动，并且在滑动壳移动的过程中，触发充气机构对于夹持壳端部的气囊实现充气操作，从而在夹持壳的移动下借助鼓起的气囊方便对激光导引头的表面实现夹持，通过鼓起的气囊代替夹持壳的刚性力夹持，有利于避免在夹持检测的过程中因夹持操作对激光导引头的表面造成损伤的现象发生，对激光导引头的表面夹持完成后，通过角度调节机构方便对于夹持有激光导引头的第一环形板进行角度调节，并在智能移动台的辅助下，方便对激光导引头进行不同方位的调节，方便智能模拟不同情况下激光导引头的性能。

34、二、环形壳在转动板的拉动下会往限位环的一侧进行移动，随着环形壳的移动，开设在环形壳表面上的螺旋槽内壁会从滑动销的端部滑过，在螺旋槽的引导下，促使环形壳发生转动，从而使得环形壳在横向移动的过程中同步发生自转，通过环形壳带动清理刷进行自转，方便清理刷扩大对激光导引头夹持表面的清理面积，提高清理效果。

35、三、联动机构驱动四个滑动壳带动对应的夹持壳往激光导引头的表面进行移动的过程中，通过滑动壳的移动会借助连通管拉动密封板进行移动，移动的密封板对固定筒内部一端的空间进行压缩，推动固定筒内部密封板一侧的气流通过第一通气口进入连通管中，从而进而夹持壳中，使得与夹持壳相连的气囊被充气鼓起，通过鼓起的气囊与激光导引头的表面接触实现夹持，一方面借助鼓起的气囊能够适应不规则表面的特性，有利于对激光导引头复杂外形进行更好的贴合，另一方面气囊的柔性材质可以提供柔和的夹持，避免在夹持检测的过程中对激光导引头的表面造成损伤。

技术特征：

1.一种智能化激光导引头测试仪，包括安装架（1），所述安装架（1）设置在智能移动台（2）的顶部，所述安装架（1）的内壁上转动设置有两个支撑架（3），两个所述支撑架（3）之间共同固定连接有第一环形板（4），所述安装架（1）的侧壁上设置有角度调节机构，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能化激光导引头测试仪，其特征在于，所述第一环形板（4）远离初步限位机构的一侧固定连接有l型支架（34），所述l型支架（34）的端部固定连接有弧形支撑板（35），所述弧形支撑板（35）的内壁上固定连接有柔性垫。

3.根据权利要求1所述的一种智能化激光导引头测试仪，其特征在于，所述角度调节机构包括第一电机（12），所述第一电机（12）固定安装在所述安装架（1）的侧壁上，所述第一电机（12）的输出轴端部贯穿所述安装架（1）并向外延伸与相近的所述支撑架（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化激光导引头测试仪，其特征在于，所述初步限位机构包括两个第一固定板，两个所述第一固定板对称固定连接在所述第一环形板（4）的侧壁上，两个所述第一固定板的端部固定连接有限位环（13）。

5.根据权利要求1所述的一种智能化激光导引头测试仪，其特征在于，所述刷动机构包括：

6.根据权利要求5所述的一种智能化激光导引头测试仪，其特征在于，所述刷动机构还包括：

7.根据权利要求5所述的一种智能化激光导引头测试仪，其特征在于，所述联动机构包括：

8.根据权利要求1所述的一种智能化激光导引头测试仪，其特征在于，所述充气机构包括：

技术总结本发明涉及测试设备技术领域，尤其是一种智能化激光导引头测试仪，包括安装架，所述安装架设置在智能移动台的顶部，所述安装架的内壁上转动设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间共同固定连接有第一环形板，还包括：目标模拟器，设置在智能移动台的一侧；环形槽，开设在所述第一环形板的内环壁上，所述环形槽的内壁上呈圆周阵列滑动连接有四个滑动壳，四个所述滑动壳的端部固定连通有夹持壳，每个夹持壳的壳口处均固定连通有气囊；操作刷动机构，在夹持前方便完成对激光导引头表面夹持部位的清洁，并且通过鼓起的气囊代替夹持壳的刚性力夹持，有利于避免在夹持检测的过程中因夹持操作对激光导引头的表面造成损伤的现象发生。技术研发人员：贺伟,徐永超,白艳莉受保护的技术使用者：西安天谛伟创探测技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25