一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置的制作方法

该技术属于地下矿山装药设备，特别是涉及一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置。

背景技术：

1、根据公开号为cn211041970u的已公开专利一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置，本实用新型可以根据炮孔的位置来调节送药导管的填管方向，使送药导管的填管方向能够很好地和炮孔的口部对应，保证了送药导管的填管的流畅性，而且采用驱动装置来驱动输送辊以使送药导管自动均匀的填管和出管，从而使送药导管的位移速度与输药量匹配，使送药导管喷出的炸药能够均匀地填充到炮孔内，提高炸药的填充质量，保证了对炮孔的爆炸效果，但是还存在以下不足，如：

2、由于装置移动到炮孔位置后，送药导管会与炮孔存在较大误差，从而需要将送药导管与炮孔对准，该装置在将送药导管与炮孔对准时，只能进行翻转调节，不能进行多方向的微调，从而需要将车体移动来调节位置，操作较为复杂，因此我们提出了一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置。

技术实现思路

1、该实用新型的目的在于提供一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置，通过设置调节组件，具体是通过多方向的位置调节，使送药管与炮孔对齐效果更好，且不需要移动车体进行调节，操作更加便捷，提高工作效率，解决了送药导管与炮孔对准时，只能进行翻转调节，不能进行多方向的微调，从而需要将车体移动来调节位置，操作较为复杂的问题。

2、为解决上述技术问题，该实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、该实用新型为一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置，包括车体，所述车体顶部分别固定连接有储药罐和驱动装置，所述储药罐右侧设置有移动座，所述移动座上方设置有调节组件，所述调节组件包括翻板，所述翻板上方设置有转盘，所述翻板开设有弧形槽；

4、所述翻板底部固定连接有连接架，所述转盘顶部固定连接有送药管，所述转盘底部固定连接有限位块，所述翻板底部中心处固定连接有电机二，通过设置调节组件，能够进行多方向的位置调节，使送药管与炮孔对其效果更好，且不需要移动车体进行调节，操作更加便捷，提高工作效率。

5、进一步地，所述储药罐右侧固定连接有输送管，所述输送管右侧与送药管左侧固定连接，所述储药罐右侧设置有支撑辊，所述支撑辊正面和背面均转动连接有支撑架，所述车体右侧固定连接有支撑座，所述支撑座右侧固定连接有电机一，所述支撑架底部与车体顶部固定连接，在调节过程中，输送管会在支撑辊上滑动，用于对输送管起到支撑作用，且不会影响送药管的调节。

6、进一步地，所述移动座左侧固定连接有气缸，所述移动座正面和背面均固定连接有滑块一，所述滑块一底部滑动连接有滑轨一，所述移动座内部螺纹连接有螺纹杆，所述移动座顶部滑动连接有齿条，所述滑轨一底部与车体顶部固定连接，移动座通过左右的调节，能够使送药管快速地移动到炮孔的位置。

7、进一步地，所述齿条底部固定连接有连接块，所述气缸右侧输出端与连接块左侧固定连接，所述齿条正面和背面均固定连接有滑块二，所述滑块二内部滑动连接有滑轨二，所述滑轨二左侧和右侧分别与移动座内壁左侧和右侧固定连接，齿条通过滑块二在滑轨二上滑动，能够使齿条运动时更加稳定，同时能够对齿条的运动起到限位作用。

8、进一步地，所述连接架中心处固定连接有转轴，所述转轴外表面固定连接有齿轮，所述转轴正面和背面转动连接有支撑块，齿条在运动时，齿轮会在齿条上转动，转轴跟随一起转动，从而通过连接架带动翻板进行翻转，能够再次将送药管的位置进行调节。

9、进一步地，所述支撑块底部与移动座顶部固定连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述限位块与弧形槽相适配，转盘在旋转时，则限位块在弧形槽内滑动，用于对转盘起到限位作用。

10、进一步地，所述电机二顶部输出端与转盘底部固定连接，所述电机一左侧输出端与螺纹杆右侧固定连接，所述螺纹杆左侧与储药罐右侧转动连接，启动电机一带动螺纹杆转动，则移动座会向左或向右运动，同时滑块一在滑轨一上滑动，能够使移动座移动时更加顺滑。

11、该实用新型具有以下有益效果：

12、1、该实用新型通过设置调节组件，具体是启动气缸带动齿条运动，则连接架带动翻板进行翻转，能够将送药管的位置进行调节，再启动电机二带动转盘旋转，能够使送药管准确地与炮孔对齐，通过多方向的位置调节，使送药管与炮孔对其效果更好，且不需要移动车体进行调节，操作更加便捷，提高工作效率。

13、2、该实用新型通过设置移动座，具体是启动电机一带动螺纹杆转动，则移动座会向左或向右运动，同时滑块一在滑轨一上滑动，能够使移动座移动时更加顺滑，通过左右的调节，能够使送药管快速地移动到炮孔的位置。

14、当然，实施该实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置，包括车体(1)，所述车体(1)顶部分别固定连接有储药罐(11)和驱动装置(2)，其特征在于：所述储药罐(11)右侧设置有移动座(12)，所述移动座(12)上方设置有调节组件(13)，所述调节组件(13)包括翻板(131)，所述翻板(131)上方设置有转盘(132)，所述翻板(131)开设有弧形槽(133)；

2.根据权利要求1所述的一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置，其特征在于，所述储药罐(11)右侧固定连接有输送管(111)，所述输送管(111)右侧与送药管(321)左侧固定连接，所述储药罐(11)右侧设置有支撑辊(112)，所述支撑辊(112)正面和背面均转动连接有支撑架(113)，所述车体(1)右侧固定连接有支撑座(114)，所述支撑座(114)右侧固定连接有电机一(115)，所述支撑架(113)底部与车体(1)顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置，其特征在于，所述移动座(12)左侧固定连接有气缸(121)，所述移动座(12)正面和背面均固定连接有滑块一(122)，所述滑块一(122)底部滑动连接有滑轨一(221)，所述移动座(12)内部螺纹连接有螺纹杆(123)，所述移动座(12)顶部滑动连接有齿条(124)，所述滑轨一(221)底部与车体(1)顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置，其特征在于，所述齿条(124)底部固定连接有连接块，所述气缸(121)右侧输出端与连接块左侧固定连接，所述齿条(124)正面和背面均固定连接有滑块二(241)，所述滑块二(241)内部滑动连接有滑轨二(242)，所述滑轨二(242)左侧和右侧分别与移动座(12)内壁左侧和右侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置，其特征在于，所述连接架(311)中心处固定连接有转轴(312)，所述转轴(312)外表面固定连接有齿轮(313)，所述转轴(312)正面和背面转动连接有支撑块(314)。

6.根据权利要求5所述的一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置，其特征在于，所述支撑块(314)底部与移动座(12)顶部固定连接，所述齿轮(313)与齿条(124)啮合连接，所述限位块(322)与弧形槽(133)相适配。

7.根据权利要求3所述的一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置，其特征在于，所述电机二(134)顶部输出端与转盘(132)底部固定连接，所述电机一(115)左侧输出端与螺纹杆(123)右侧固定连接，所述螺纹杆(123)左侧与储药罐(11)右侧转动连接。

技术总结该技术公开了一种地下矿山粉粒状炸药装药设备的填管装置，涉及地下矿山装药设备技术领域。该技术包括车体，所述车体顶部分别固定连接有储药罐和驱动装置，所述储药罐右侧设置有移动座，所述移动座上方设置有调节组件，所述调节组件包括翻板，所述翻板上方设置有转盘，所述翻板开设有弧形槽，所述翻板底部固定连接有连接架。该技术通过设置调节组件，具体是启动气缸带动齿条运动，则连接架带动翻板进行翻转，能够将送药管的位置进行调节，再启动电机二带动转盘旋转，能够使送药管准确地与炮孔对齐，通过多方向的位置调节，使送药管与炮孔对其效果更好，且不需要移动车体进行调节，操作更加便捷，提高工作效率。技术研发人员：张朋,岳志伟受保护的技术使用者：山东鼎安检测技术有限公司技术研发日：20240202技术公布日：2024/7/25