一种应用于伺服机构的分体式舵轴联动装置的制作方法

本技术涉及伺服机构中舵轴的传动领域，尤其是涉及一种应用于伺服机构的分体式舵轴联动装置。

背景技术：

1、随着导弹型号的飞速发展，为了充分发挥导弹的飞行能力，应尽可能最大努力去减小控制导弹飞行姿态控制的电动伺服机构的结构空间及质量。导弹上提供给电动伺服机构的空间有限，因而要求电动伺服机构的整机集成化，同时导弹是一次性使用的产品，发射后电动伺服机构一旦发生故障无法自行排除，因而要求电动伺服机构拥有较高的可靠性。

2、随着总体对电动伺服机构的要求——特别是体积、质量、成本要求越来越高，迫切要求电动伺服机构技术向高效、结构功能一体化、高可靠性方向发展。

3、现行国内设计生产的舵轴体积大、结构复杂、成本高昂，导致电动伺服机构的安装难度较大，装调效率较低，已不能满足所有要求，限制了其推广应用；且同时要实现空气舵和燃气舵的输出，需要两路不同的执行机构，不但成本高昂，而且严重浪费弹上结构空间。

4、目前国内外的舵轴都是整体式的，其不仅加工难度大，而且用料多，体积大，会造成不必要的空间浪费，且不便于安装，目前国内外的舵轴基本为一个传动机构完成一个角度输出，这使得空气舵和燃气舵各需要一套传动机构，两套传动机构不仅加工难度大，且体积较大，造成占用空间大，造成不必要的空间浪费。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种应用于伺服机构的分体式舵轴联动装置，其通过利用丝杆带动螺母做直线运动，螺母通过传动杆带动舵轴与连杆进行转动，舵轴与连杆分别带动空气舵与燃气舵进行运动，从而实现单输入双输出的目的，该舵轴联动装置不仅结构简单，而且体积小，占用空间少。

2、本实用新型提供的一种应用于伺服机构的分体式舵轴联动装置，采用如下的技术方案：

3、一种应用于伺服机构的分体式舵轴联动装置，包括：

4、丝杆；

5、螺母，螺纹连接于丝杆上；

6、连杆，用于连接空气舵；

7、传动杆，一端与螺母转动连接，另一端与连杆铰接；以及

8、舵轴，固定于传动杆上，用于连接燃气舵。

9、优选的，所述丝杆的两端设有支撑轴承。

10、优选的，所述螺母上设有连接杆，所述连接杆上设有连接轴承，所述传动杆通过连接轴承与连接杆转动连接。

11、优选的，所述传动杆包括拨叉和与拨叉固定连接的联动摇臂，所述拨叉的一端与连接轴承转动连接，所述联动摇臂的一端与连杆铰接。

12、优选的，所述舵轴与拨叉上穿设有销钉，所述舵轴通过销钉固定于拨叉上。

13、优选的，所述销钉的数量为两个，两个所述销钉分别位于舵轴的两侧。

14、优选的，所述销钉为剪力销。

15、综上所述，本实用新型包括以下有益技术效果：

16、1.本实用新型通过利用丝杆带动螺母做直线运动，螺母通过传动杆带动舵轴与连杆进行转动，舵轴与连杆分别带动空气舵与燃气舵进行运动，从而实现单输入双输出的目的，该舵轴联动装置不仅结构简单，而且体积小，占用空间少。

17、2.本实用新型通过使用分体式舵轴联动装置，在节省空间、减少质量的同时，提升舵轴本身的刚度、强度、抗扭、抗弯等力学性能；同时通过一个联动装置，完成两个负载同时输出，减少了一套传动机构，提高了空气舵及燃气舵角度输出同步性，且大大降低了自身的重量，减少了自身的占用空间。

18、3.本实用新型通过利用组合式机械结构，几个分体相互组合，优势互补，相互依托，提升力学性能，使舵轴在运动中处于最优状态；并通过联动摇臂和连杆，达到空气舵及燃气舵角度输出联动。同时将复杂零件拆分成几个结构更简单的零件，不仅降低了生产难度；而且也更方便安装，尤其是在较为狭小的舵机壳体里，极大的减少了装配的时间，提高了工作效率。

19、4.本实用新型通过将结构复杂的舵轴装置拆分设计成结构相对简单的拨叉和舵轴两大零件，其不仅便于加工和装夹，而且还提升了舵轴的抗扭、抗弯等力学性能，同时还降低了装配难度，节省了装配空间，提升了工作效率，降低了产品成本，对伺服机构集成化有着重要意义，同时对于伺服机构的小型化，结构与功能一体化、集成化有着重要意义。

技术特征：

1.一种应用于伺服机构的分体式舵轴联动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种应用于伺服机构的分体式舵轴联动装置，其特征在于，所述丝杆的两端设有支撑轴承。

3.根据权利要求1所述的一种应用于伺服机构的分体式舵轴联动装置，其特征在于，所述螺母上设有连接杆，所述连接杆上设有连接轴承，所述传动杆通过连接轴承与连接杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于伺服机构的分体式舵轴联动装置，其特征在于，所述传动杆包括拨叉和与拨叉固定连接的联动摇臂，所述拨叉的一端与连接轴承转动连接，所述联动摇臂的一端与连杆铰接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于伺服机构的分体式舵轴联动装置，其特征在于，所述舵轴与拨叉上穿设有销钉，所述舵轴通过销钉固定于拨叉上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于伺服机构的分体式舵轴联动装置，其特征在于，所述销钉的数量为两个，两个所述销钉分别位于舵轴的两侧。

7.根据权利要求5或6所述的一种应用于伺服机构的分体式舵轴联动装置，其特征在于，所述销钉为剪力销。

技术总结本技术涉及伺服机构中舵轴的传动领域，尤其是涉及一种应用于伺服机构的分体式舵轴联动装置，包括：丝杆；螺母，螺纹连接于丝杆上；连杆，用于连接空气舵；传动杆，一端与螺母转动连接，另一端与连杆铰接；以及舵轴，固定于传动杆上，用于连接燃气舵。其通过利用丝杆带动螺母做直线运动，螺母通过传动杆带动舵轴与连杆进行转动，舵轴与连杆分别带动空气舵与燃气舵进行运动，从而实现单输入双输出的目的，其通过一个联动装置，完成两个负载同时输出，其减少了一套传动机构，还提高了空气舵及燃气舵角度输出同步性，且大大降低了自身的重量，同时还减少了自身的占用空间，并提升了舵轴本身的刚度、强度、抗扭、抗弯等力学性能。技术研发人员：王竟,曾威,王善玉,文军,张康军,李天齐,吴康彪,郑继敏,梁远腾,刘博兴,张良梅受保护的技术使用者：贵州航天控制技术有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/29