服务提供的制作方法

本发明涉及为移动实体(例如无人驾驶载具)提供服务。特别地，本发明涉及将服务部署到无线电接入网络的边缘计算节点，这些边缘计算节点分散在移动实体将要穿越的整个地理区域。

背景技术：

1、无人驾驶载具的使用正在迅速增长，这种载具被应用的领域范围也在不断扩大，尤其是在无人驾驶飞行器(或无人机)的情况下。无人驾驶载具是指没有车载驾驶员的载具，在某些情况下，车内也没有任何人。无人驾驶载具可以被编程以自主执行各种操作，无需任何人工干预。然而，对于某些操作，自主驾驶载具与远程操作者进行交互是有必要的(或至少是可取的)。例如，在任务的参数发生变化的情况下，自主驾驶载具可能需要咨询远程操作者以获取关于其下一动作的输入。类似地，可能有必要让远程操作者了解载具的当前运行情况，以允许针对可能导致的任何潜在问题对它们进行监测。在需要时允许远程操作者控制载具可能也是可取或有必要的。例如，为了保证载具附近任何人的安全，可能需要这样做。因此，允许控制器与无人驾驶载具通信的可靠通信链路是无人驾驶载具的共同要求。

2、无人驾驶载具的用例越来越多地涉及所谓的超视距(bvlos)操作，其中，操作者与载具之间的距离很大(以至于载具不在操作者的视线内)。通常，此类用例涉及无人驾驶载具跨相当大的地理区域行进。结果，该载具很可能也超出了与操作者(也可以称为地面站)直接通信的范围。因此，通常利用通信网络，例如无线电接入网络(例如，3g、4g、5g网络)，以允许操作者在此类场景下与载具进行通信。各种覆盖网络服务可用于促进操作者与无人驾驶载具之间(或无人驾驶载具与提供支持无人驾驶载具操作的服务的应用服务之间)的通信。例如，通常利用托管在集中式云计算基础设施中的虚拟专用网络(vpn)服务来使用加密技术保护与无人驾驶载具的通信，从而防止对载具的控制命令或遥测数据的不希望的窃听或篡改。

技术实现思路

1、随着诸如无人驾驶载具之类的移动实体四处移动，它们与诸如vpn之类的集中托管服务的连接质量可能会有很大差异。例如，随着移动实体移动远离云计算基础设施被托管的位置，与集中托管服务的通信时延通常会增加。一些应用(特别是与控制无人驾驶载具(尤其是无人驾驶飞行器)相关联的应用)可能对这种变化特别敏感。例如，可能需要将无人驾驶飞行器与控制器之间的通信时延保持低于特定阈值，以确保响应能力和安全性。

2、因此，减轻这些缺点将是有益的。

3、在本发明的第一方面中，提供了一种将服务部署到位于无线电接入网络的边缘处的边缘计算节点的计算机实现的方法，所述边缘计算节点分散在整个地理区域，所述方法包括：接收移动实体的行进计划，所述行进计划指示所述移动实体通过所述地理区域的预期行程的路线；选择所述网络中的至少一个边缘计算节点以在所述预期行程期间向所述移动实体提供所述服务，所述至少一个边缘计算节点是至少部分地基于所述至少一个边缘计算节点与所述路线的地理接近度来选择的；将所述服务的相应实例部署到所述至少一个边缘计算节点中的每一个，使得该相应实例能够由所述移动实体在进行所述预期行程时访问；以及向所述移动实体提供通信计划，所述通信计划指示在所述预期行程期间如何能够访问所述服务的至少一个实例。

4、在本发明的第二方面中，提供了一种由移动实体执行的、访问由位于无线电接入网络的边缘处的边缘计算节点提供的服务的计算机实现的方法，所述边缘计算节点分散在整个地理区域，所述方法包括：向所述无线电接入网络提供行进计划，所述行进计划指示所述移动实体预期进行的、通过所述地理区域的行程的路线；从所述无线电接入网络接收通信计划，所述通信计划指示在所预期的行程期间如何能够从所述边缘计算节点中的至少一个边缘计算节点访问所述服务；以及在进行所述行程时使用所述通信计划通过与所述至少一个边缘计算节点进行通信来访问所述服务。

5、在本发明的第三方面中，提供了一种计算机系统，所述计算机系统包括处理器和存储器，所述存储器存储用于执行根据第一方面或第二方面中任一者的方法的步骤的计算机程序代码。

6、在本发明的第四方面中，提供了一种计算机程序，当由一个或更多个处理器执行时，所述计算机程序被布置为执行根据第一方面或第二方面中任一者的方法。

技术特征：

1.一种将服务部署到位于无线电接入网络的边缘处的边缘计算节点的计算机实现的方法，所述边缘计算节点分散在整个地理区域，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，选择多个边缘计算节点，各个边缘计算节点与该边缘计算节点要向所述移动实体提供所述服务的所述路线的相应部分相关联，并且各个边缘计算节点是至少部分地基于该边缘计算节点与所述路线的所述相应部分的地理接近度来选择的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述服务的相应实例部署到所述边缘计算节点中的每一个的步骤包括将各个相应实例的部署安排在所述移动实体被安排开始所述路线的关联部分的时间之前的时间。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

5.根据权利要求3或权利要求4所述的方法，其中，在所述移动实体已经开始所述预期行程之后部署所述服务的至少一个实例。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，将所述服务的相应实例部署到所述至少一个边缘计算节点中的每一个的步骤包括将各个相应实例的部署安排在所述移动实体的所述预期行程的安排开始之前的时间。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，边缘计算节点的选择还基于与该边缘计算节点相关联的无线电接入节点和接近所述路线的一个或更多个移动站之间的通信的一个或更多个先前记录的测量结果，可选地其中，所述先前记录的测量结果包括以下项中的一项或更多项或全部：

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，选择不止一个边缘计算节点以在所述路线的至少部分期间向所述移动实体提供服务，并且所述通信计划指示在所述路线的该部分期间用于访问所述服务的多个选项。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，部署到所述多个边缘计算节点的所述服务的实例被配置为允许所述移动实体在所述服务的不同实例之间转换时保持相同的配置。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述移动实体是无人驾驶载具，并且可选地，其中，所述移动实体是无人驾驶飞行器。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述服务是使得所述无人驾驶载具与用于控制所述无人驾驶载具的控制服务器之间能够进行通信的网络服务，可选地其中，所述网络服务提供以下项中的一项或更多项或全部：

12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括将用于所述无人驾驶载具的应用服务的相应实例与所述网络服务的实例一起部署到所述至少一个边缘计算节点中的每一个，可选地其中，所述应用服务包括以下项中的一项或更多项或全部：

13.一种由移动实体执行的、访问由位于无线电接入网络的边缘处的边缘计算节点提供的服务的计算机实现的方法，所述边缘计算节点分散在整个地理区域，所述方法包括以下步骤：

14.根据权利要求13所述的方法，其中：

15.根据权利要求13或权利要求14所述的方法，其中：

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法还包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其中，切换的确定是响应于检测到经由当前选择的边缘计算节点访问所述服务的所述相应性能低于预定阈值而做出的。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，切换的确定是响应于检测到经由当前选择的边缘计算节点访问所述服务的性能与经由所述边缘计算节点中的另一边缘计算节点访问所述服务的性能之间的差异大于预定阈值而做出的。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其中，所述性能是基于以下项中的一项或更多项或全部确定的：

20.根据权利要求14至19中任一项所述的方法，其中，所述移动实体在不同边缘计算节点上的所述服务的实例之间转换时保持相同的配置。

21.根据权利要求13至20中任一项所述的方法，其中，所述移动实体是无人驾驶载具，可选地其中，所述移动实体是无人驾驶飞行器。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述服务是使得所述无人驾驶载具与用于控制所述无人驾驶载具的控制服务器之间能够进行通信的网络服务，可选地其中，所述网络服务提供以下项中的一项或更多项或全部：

23.根据权利要求22所述的方法，所述方法还包括访问用于所述无人驾驶载具的应用服务的相应实例，该相应实例与所述网络服务的实例一起被部署到所述至少一个边缘计算节点中的每一个，可选地其中，所述应用服务包括以下项中的一项或更多项或全部：

24.一种计算机系统，所述计算机系统包括处理器和存储器，所述存储器存储用于执行前述权利要求中任一项的步骤的计算机程序代码。

25.一种计算机程序，当由一个或更多个处理器执行时，所述计算机程序被布置为执行根据权利要求1至23中任一项所述的方法。

技术总结提供了用于将服务部署到位于分散在整个地理区域的、无线电接入网络边缘处的边缘计算节点以及从该边缘计算节点访问服务的计算机实现的方法、计算机系统和计算机程序。用于部署服务的方法接收移动实体的行进计划，该行进计划指示移动实体通过地理区域的预期行程的路线。该方法还在网络中选择至少一个边缘计算节点，用于在预期行程期间向移动实体提供服务。至少部分地基于至少一个边缘计算节点与路线的地理接近度来选择至少一个边缘计算节点。该方法还将服务的相应实例部署到至少一个边缘计算节点中的每一个，以便可由移动实体在进行预期行程时访问。该方法还向移动实体提供通信计划，该通信计划指示在预期行程期间可以如何访问服务的至少一个实例。技术研发人员：C·克里斯蒂娜,M·沃尔沃克,F·巴亚克利,D·威尔克斯,S·贝德乌斯受保护的技术使用者：英国电讯有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18