侧行链路定位的制作方法

背景技术：

1、自版本9lte以来在3gpp中已经指定定位协议和基于ran的定位信号以用于实现紧急服务和基于位置的服务。在rel-17中，控制平面(cp)定位架构通过uu接口(ng-ran节点到ue)支持3gpp nr定位协议。可利用任何ip承载的安全用户平面位置(supl)服务器(也被称为supl位置平台(slp)或位置服务器)也可支持nr定位架构。ts 38.305中定义了用于cp和up定位解决方案的互通，其中supl还可用作用于cp定位协议(例如，lpp)的隧道。这在图1中示出。图2中示出了相关联的定位节点和接口，该图还可包括nr(新无线电)和传统lte接口。

2、提供该背景信息是为了揭示申请人认为可能相关的信息。没有必要承认，也不应当被解释为任何前述信息构成现有技术。

技术实现思路

1、本文公开了与目标ue(例如，待定位的ue)的sl定位相关联的方法、系统或装置，以及目标ue、定位辅助ue(pa-ue)、控制实体或其他功能或设备的发现、选择或配置的相关问题。

2、例如，如本文描述的方法、系统和装置等可被配置为从侧行链路(sl)定位控制实体或另一个设备接收侧行链路定位配置；基于接收到的配置而被触发(例如，检测准则)以执行定位任务，并且执行定位任务。执行定位任务可包括本文所公开的任务中的至少一个任务。任务可与发送ue与定位辅助(pa)ue之间或ue与控制实体(ce)之间的相对定位的使用的指示、定位模式(基于ue的、ue辅助的)、sl定位算法、定位安全性参数或以下任务相关联。作为补充或替代，任务可包括：ce的发现、pa-ue的发现、ce的选择；pa-ue的选择；pa-ue、ce或参考ue的位置的接收；sl prs、uu prs的测量；ue绝对位置的计算；ue相对位置的计算；或向pa ue或ce报告sl prs测量或uu prs测量。其他任务可包括ue与pa-ue之间、ue与ce之间或ue与参考ue之间的定位能力协商。该能力可包括支持的定位类型(例如，绝对位置、相对位置)、定位算法、sl prs类型或定位模式(例如，基于ue的、ue辅助的)中的一者或多者。

3、本文公开了可通过侧行链路(sl)执行新无线电(nr)定位过程的方法、系统和设备。具体而言，本文公开了用于执行对传输定位参考信号的定位辅助(pa)用户装备(ue)的sl发现和选择的方法和系统；与网络用定位参考信号(prs)资源辅助和配置目标ue(例如，远程ue)和pa ue相关的方法；nr ue利用uu和sl prs两者的方法和系统；和实现用于配备有分布式天线系统的ue的uu和sl定位和测距的方法。

4、提供本技术实现要素：的目的是以简化形式介绍精选的概念，这些概念在以下具体实施方式中进一步描述。本发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。另外，所要求保护的主题不限于解决本公开的任何部分中所指出的任何或所有缺点的限制。

技术特征：

1.一种方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述qos要求包括相对于另一个ue的速度和轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其中对sl定位的所述请求包括sl定位参考信号(prs)配置以辅助prs信号的接收。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括发送对sl直接通信的请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述sl定位配置信息包括定位模式，其中所述定位模式指示基于ue的定位或ue辅助定位。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述sl定位配置信息包括所述位置是否是紧急定位的指示。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述sl定位配置信息是经由位置服务请求接收的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位辅助ue是所述控制实体，并且其中所述sl定位包括所述ue的位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述sl定位配置信息是从所述控制实体接收的，其中所述控制实体是所述定位辅助ue。

10.一种用户装备，所述用户装备包括：

11.根据权利要求10所述的用户装备，其中所述qos要求包括相对于另一个ue的速度和轨迹。

12.根据权利要求10所述的用户装备，其中对sl定位的所述请求包括sl定位参考信号(prs)配置以辅助prs信号的接收。

13.根据权利要求10所述的用户装备，还包括发送对sl直接通信的请求。

14.根据权利要求10所述的用户装备，其中所述sl定位配置信息包括定位模式，其中所述定位模式指示基于ue的定位或ue辅助定位。

15.根据权利要求10所述的用户装备，其中所述sl定位配置信息包括所述位置是否是紧急定位的指示。

16.根据权利要求10所述的用户装备，其中所述sl定位配置信息是经由位置服务请求接收的。

17.根据权利要求10所述的用户装备，其中所述定位辅助ue是所述控制实体，并且其中所述sl定位包括所述ue的位置。

18.一种方法，所述方法包括：

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述qos要求包括相对于另一个ue的速度和轨迹。

20.根据权利要求18所述的方法，其中所述sl定位配置信息包括定位模式，其中所述定位模式指示基于ue的定位或ue辅助定位。

技术总结方法、系统或设备可辅助NR SL定位，诸如执行对传输定位参考信号的定位辅助用户装备或实体的侧行链路发现和选择。技术研发人员：J·沃杰德斯,帕斯卡尔·爱德杰卡普,李一凡,凯尔·潘,P·斯维德曼,A·蔡受保护的技术使用者：交互数字专利控股公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18