一种无人机自动作业的移动网络数据审核、修正方法及装置与流程

本发明属于移动通信网络信号质量管理，特别涉及一种用于无人机自动作业的移动网络数据审核、修正方法，及相应的装置。

背景技术：

1、无线弱覆盖是影响无线网络质量的重要原因之一，而由于无线信号传播的复杂性，如何准确定位无线弱覆盖点成为长期困扰无线网优人员的难题。mdt(minimizationdrive test)提出了一种手机终端自动上报覆盖信息和经纬度的技术，有效提升了定位无线弱覆盖点的准确。

2、mdt移动网络数据是利用终端实现自动收集移动网络空口数据，实现测试数据自动收集功能，用于评估移动网络覆盖，热力差异，并用于可视化的地图显示，提供工参校正,移动网络质量分析。对于网优网规、特定应用解决方案等都有独特的数据价值。如专利申请202311021696.1公开了一种基于mdt数据采用两阶段方式实现天线调整的方法，先基于mdt数据对用户小区形成栅格特征宽表，对栅格特征宽表利用规划算法，使其规划出最优的栅格布局，计算出所有天线的最优调整向量参数；之后结合天线的基础工参和获得的天线最优调整向量参数，通过调整计算公式输出天线调优后的方位角和下倾角，实现对天线的调整。又如专利申请202311139559.8公开的一种移动网络指纹定位方法、装置及可读存储介质，该方法包括：采集移动网络的最小化路测mdt数据和地理信息系统gis地图信息；根据地理位置的功能属性将gis地图分割为具有不规则矢量边界的矢量边界区域；根据分割好的矢量边界区域和所述mdt数据训练指纹定位模型；将采集的测量报告mr数据输入到训练好的指纹定位模型以实现指纹定位。

3、mdt在道路测试方面应用已经比较普遍，但在实际生产过程中发现区域热力汇聚片段不连续、散点化，错误(图1所示)，弱覆盖或交叉覆盖(图2所示)、覆盖区域异常(图3所示)，移动网络参数异常错误、基站工参位置明显偏差(图4所示)。

4、这是由于现有技术中，对于mdt数据审核，多采取人为路测采集的形式，通常以车载为载体，根据人的经验，驱车按照后端数据处理设定的修正行驶的路线行驶，导致移动网络数据修正、审核区域覆盖不全面或部分区域无法覆盖到，需要反复重复工作，以完成移动网络质量审核工作。

技术实现思路

1、基于此，因此本发明的首要目地是提供一种无人机自动作业的移动网络数据审核、修正方法及装置，用以解决现有移动网络数据管理、数据审核、数据修正，快速自动的作业，补充mdt数据在特定应用解决方案中的价值，提高数据的可信度，完整度和清晰度。

2、本发明的另一个目地在于提供一种无人机自动作业的移动网络数据审核、修正方法及装置，能够根据待测mdt数据中的经纬度信息和网格适配场景信息，自动生成无人机巡航路径规划，实现路面测试全区域的覆盖，解决传统的mdt数据缺失，数据错误，审核困难，效率低等问题。

3、本发明的又一个目地在于提供一种无人机自动作业的移动网络数据审核、修正方法及装置，该方法及装置能够及时进行数据参数修正及回传系统，实时的邻区回填和网格回填数据处理，提高数据的审核质量以及修正数据效率。

4、为实现上述目的，本发明的技术方案为：

5、一种无人机自动作业的移动网络数据审核、修正方法，包括如下步骤：

6、s101，获取待测mdt数据，根据数据中的经纬度信息定位，选择合适的场景标定；

7、所述的合适的场景可以依据用户的需要进行选择，也可以自行定义。

8、首先通过挂载的前置检测设备，通过移动网络下载存储指定待审核修正区域的mdt数据。

9、s102，设置对应的场景标定，网格化修正区域，规划出无人机的巡航路径，

10、网格化，可以选择大网格，也可以选择小网格。先确定场景网格大小，再进行场景标定，根据标定的场景规划出无人机的巡航路径，并发送给无人机。

11、其中，对于某些特定的网格区域，选取不同的高度进行无线网络数据检测。

12、s103、前置检则设备获取移动网络参数、邻区回填、并和待审核数据进行碰撞、修正；

13、其中，邻区回填是已知在前端设备获取无线网络参数时，实时获取的参数分为主服务小区和服务小区邻区信息，通常情况下，邻区消息中不存在小区的关键字段lac，ci或者cgi，从而存在获取小区的覆盖位置缺失。通过解析lac，ci并得到邻区的afrcn，pci等信息，并通过网格id合并对应的邻区lac，ci。

14、其中，邻区回填的方法如下：

15、原始数据如下：

16、st＝[plmn，network，lac，ci，afrcn，pci，rsrp，rsrq，[n_afrcn1，n_pci1，n_rsrp1，n_rsrq1，…n_afrcnn，n_pcin，n_rsrpn，n_rsrqn]，ts](n≤6)

17、通过st其中t代表不同的网路制式，通过解析lac，ci并得到邻区的afrcn，pci等信息，同频邻区回填主服务小区的lac，ci，共站小区回填相对应的lac，ci，异频邻区回填通过遍历邻区表中的afrcn，pci获取服务小区的lac，ci，并通过网格id合并对应的邻区lac，ci，如果没有找到，则通过标记存储数据库，用于后续计算，大大的提高工作效率。

18、邻区回填后还包括有网格回填，网格回填是已知一个网格内，某种网络制式邻区回填后的无线网络数据序列为：

19、gh＝[plmn，network，lac，ci，afrcn，pci，rsrp，rsrq，[n_lac，n_ci，n_afrcn，n_pci，n_rsrp，n_rsrq……]，height，ts]grid

20、针对不同的场景标定和rsrp,rsrq信息，结合网格和经纬度变化转换，一组网格内多种制式网络数据，可以扩展n个网格数据，结合采集时无人机高度信息，利用自由空间路径损耗模型(free space path loss,fspl)，可以计算出更多网格内数据，以弥补网格数据的缺失。

21、进一步，一组网格内多种制式网络数据的公式如下：

22、

23、扩展n个网格数据是公式如下：

24、

25、利用自由空间路径损耗模型的公式如下：

26、

27、其中：

28、x，y为地图平面坐标系cgcs2000，grid为对应网格id

29、f是不同频段的频率(以赫兹为单位)。

30、h飞行高度(以米为单位)。

31、k是一个可变常数，用于表示其它因素对路径损耗的影响。

32、这里主要考虑无线通信频段信号对地形、建筑物、树林，湖面等障碍物造成的信号强度的随机和正态分布变化，基于频率选择性衰落的阴影衰落模型公式如下，回测确定。

33、

34、其中(单位是db)跟发射频率带宽有关的标准差，根据实测值确定，为比列常数，是以db为单位的的均值。

35、进一步，回填后的数据进行标定，就是说将回填后的数据，根据不同的网格序列，为数据打上对应的标签，保证数据的清晰度。

36、然后对标定后的数据和待修正mdt数据，进行碰撞分析，修正错误异常的数据，提高数据的可信度。

37、再进行数据审核：通过不同制式，不同网络的数据标准、高度和经纬度信息，实时审核修正后的数据。

38、s104，实时校验数据的三度指标，并最终生成报表文件，将数据打包通过无线网络传回后端服务器，提供可信价值数据，所述可信价值数据是制特定服务应用的有价值数据。

39、进一步，将数据打包，主要用小区(lac+ci)为关键属性将数据标准化，然后进行打包回传后端服务器。

40、本发明所实现的无人机自动作业的移动网络数据审核、修正装置，包括有充电模块、通讯模块、存储模块ftp模块、数据解析模块、导航模块、数据回填模块、数据标定模块、数据修正模块、数据审核模块及数据打包模块，其中主要模块功能描述如下：

41、充电模块：用于采集设备和系统的充放电和电池更换。

42、通讯模块：采集设备和系统的数据交互以及系统回传打包数据到后端服务器。

43、存储模块：用于历史数据，日志的存储和实时采集数据的缓存。

44、2g模块：支持gsm900m、gms1800m、cdma850m。

45、3g模块：支持wcdma2100m、wcdma1800m、cdma2000m。

46、4g模块：支持fdd(b1、b3、b5、b8)，tdd(b34、b38、b39、b40、b41)。

47、5g模块：支持fdd(n1、n28)，tdd(n41、n77、n78、n79)。

48、ftp模块：待审核修正数据的远程下载。

49、数据解析模块：分离待测数据网格id，通过坐标转换，生成经纬度信息。

50、导航模块：无人机使用的巡航数据。

51、数据回填模块：前置采集设备获取的无线数据中，邻区中的lac，ci等关键价值数据缺失，通过此模块可以解析出对应的数据，保证数据的完整性。

52、数据标定模块：回填后的数据，根据不同的网格序列，为数据打上对应的标签，保证数据的清晰度。

53、数据修正模块：标定后的数据和待修正mdt数据，进行碰撞分析，修正错误异常的数据，提高数据的可信度。

54、数据审核模块：通过不同制式，不同网络的数据标准、高度和经纬度信息，实时审核修正后的数据。

55、数据打包模块：数据标准化，主要用小区(lac+ci)为关键属性，进行打包回传后端服务器。

56、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

57、1.根据待测mdt数据中的经纬度信息和网格适配场景信息，自动生成无人机巡航路径规划，避免了人为因素影响带来的数据审核、待修正区域遗漏，不全面问题。

58、2.采用无人机挂载前置采集设备的方式，可以解决路面测试到达不了区域的覆盖数据，悬停记录不同高度下的移动网络参数，避免了路面测试存在的数据缺失，获得较为全面的移动网络参数。

59、3.前置采集设备支持多制式，多运营商无线通信网络参数采集，包括nr、lte、wcdma、gsm、cdma各制式四大运营商(移动、联通、电信、广电)，支持无卡采集，解决sim卡数量、制式限制带来的问题。

60、4.数据参数修正及回传系统，数据处理和回传采用并行方案，实时的邻区回填和网格回填数据处理算法，提高数据的审核质量以及修正数据效率，打包回传遵循同一运营商，不同制式类型数据回传后端服务器。