一种杆塔设备实时定位记录装置与方法与流程

本发明属于杆塔设备定位，具体涉及一种杆塔设备实时定位记录装置与方法。

背景技术：

1、杆塔设备是支承架空输电线路导线和架空地线并使它们间以及与大地间保持一定距离的杆形或塔形构筑物。世界各国线路杆塔采用钢结构、木结构和钢筋混凝土结构。通常对木和钢筋混凝土的杆形结构称为杆，塔形的钢结构和钢筋混凝土烟囱形结构称为塔。不带拉线的杆塔称为自立式杆塔，带拉线的杆塔称为拉线杆塔。中国缺少木材资源，不用木杆，而在应用离心原理制作的钢筋混凝土杆以及钢筋混凝土烟囱形跨越塔方面有较为突出的成就。

2、为了对杆塔设备执行故障诊断，往往就要用专利申请号为“cn202220348715.6”且专利名称为“基于北斗高精度定位技术的电力杆塔监测系统”来执行，其具体包含同所述通讯单元、倾斜角度传感器和北斗高精度模块通讯相连的mcu，倾斜角度传感器和北斗高精度模块设于杆塔设备上，这样倾斜角度传感器和北斗高精度模块就把实时采集来的杆塔设备的倾斜度与坐标数据形成的实时定位记录数据传至mcu，mcu经由通讯单元来把实时定位记录数据传至云端平台，以此最终达成对杆塔设备执行故障诊断的目的。

3、通讯单元往往是4g与5g模块，经由4g信道或5g信道通讯的方式达成mcu与云端平台间的实时定位记录数据传递且运用定位记录数据先加密后解密的方法在mcu与云端平台间传递，然而在针对4g网与5g网性能不佳与杂波干扰时，使得mcu与云端平台间传递的定位记录数据性能不佳。

技术实现思路

1、为解决现有技术中带有的缺陷，本发明提出一种杆塔设备实时定位记录装置与方法，经由把收取的定位记录数据的报文一执行解析且对目的定位记录数据一执行2次打标，且在传递打标后的目的定位记录数据一时，在记号一时操控mcu与云端平台的显示单元执行显示，经由先传递一些定位记录数据以此操控mcu与云端平台的显示单元执行显示，达成了定位记录数据显示的高效性，在传递到记号二时径直收取后一定位记录数据的报文，避免各个定位记录数据在显示时产生中断，且经由逐个收取定位记录数据的报文而非全部达成全体定位记录数据的报文，减少了信息量以此避免传递或者显示阻塞而不利于定位记录数据的性能，然后经由侦测相连的rsrp且执行对照与通讯相连模式时变换，来改善定位记录数据的传递速度与显示性能。

2、本发明运用如下的技术方案。

3、一种杆塔设备实时定位记录方法，包括：

4、s1：择用随意一类通讯相连模式把mcu与记录装置执行通讯相连，所述通讯相连模式包含4g通讯相连与5g通讯相连；

5、s2：择用随意一类通讯相连模式把所述mcu和云端平台执行通讯相连；

6、s3：操控所述mcu收取所述记录装置传递的定位记录数据的报文一，把定位记录数据的报文一执行解析来取得目的定位记录数据一，然后执行打标处置；

7、s4：侦测定位记录数据的报文或者目的定位记录数据在传递与显示时的4g通讯连接的信道的rsrp值或者5g通讯连接的信道的rsrp值，依据4g通讯连接的信道的rsrp值或者5g通讯连接的信道的rsrp值同事先设定基准的4g通讯连接的信道的rsrp值或者事先设定基准的5g通讯连接的信道的rsrp值执行对照来认定其是不是满足基准且变换mcu与记录装置或者mcu与云端平台的通讯相连模式。

8、优选地，s3具体包含：依据事先设定的收取首个记录数据的用时与事先设定的收取最末一记录数据的用时分别把其相应的收取的所述目的定位记录数据一的记录数据的时刻执行打标来取得记号一与记号二，把所述目的定位记录数据一朝所述云端平台执行传递，在目的定位记录数据一传递到所述记号一时，操控mcu与云端平台的显示单元来显示目的定位记录数据，在目的定位记录数据一传递到所述记号二时，操控mcu收取所述记录装置传递的定位记录数据的报文二且执行解析来取得目的定位记录数据二，依据所述事先设定的收取最末一记录数据的用时把其相应的收取的所述目的定位记录数据二的记录数据的时刻执行打标来取得目的定位记录数据二的记号二，把定位记录数据二朝所述云端平台执行传递，在所述目的定位记录数据一显示达成时操控mcu与云端平台的显示单元来显示目的定位记录数据二，依据目的定位记录数据二的记号二操控mcu收取所述记录装置传递的第p个定位记录数据的报文，这里p＝1,2...q，q是高过三的自然数。

9、优选地，s4之后，还包含：

10、s5：收取所述mcu与所述云端平台内的磁强计的干扰磁强量且同事先设定基准的干扰磁强量执行对照来认定是不是干扰磁强量是不是满足基准且执行除干扰；

11、s6：取得前一事先设定的定时时段的时距中的4g通讯相连频次、5g通讯相连频次与相连总用时来运算4g通讯相连的用时量与5g通讯相连的用时量，把4g通讯相连的用时量与5g通讯相连的用时量执行对照来认定后一定时时段时mcu与记录装置同mcu与云端平台的优选通讯相连模式。

12、优选地，所述定位记录数据的报文一与定位记录数据的报文二均是独立的若干定位记录数据。

13、优选地，在依据事先设定的收取首个记录数据的用时与事先设定的收取最末一记录数据的用时把其相应的收取的所述目的定位记录数据一的记录数据的时刻所述目的定位记录数据一执行打标时，依据事先设定的收取首个记录数据的用时u1与事先设定的收取最末一记录数据的用时u2，这里，2秒＜u1＜3秒＜u2＜5秒，在目的定位记录数据一起始经由事先设定的收取首个记录数据的用时u1时在相应处对目的定位记录数据一执行首次打标来取得所述记号一，在目的定位记录数据一的用时是事先设定的收取最末一记录数据的用时u2时在相应处对目的定位记录数据一执行第2次打标来取得所述记号二。

14、优选地，如果所述目的定位记录数据一的显示用时小于五秒，就不对其执行打标，径直朝云端平台执行传递，在目的定位记录数据一整体传递达成后操控mcu与云端平台的显示单元执行显示。

15、优选地，在把所述目的定位记录数据一朝所述云端平台执行传递时，如果目的定位记录数据一经起始抵达所述记号一时，朝所述云端平台传递起始显示数据来收取云端平台对起始显示数据的回馈消息，依据所述起始显示数据的回馈消息操控mcu与云端平台的显示单元起始显示目的定位记录数据一；

16、在目的定位记录数据一朝云端平台传递时抵达所述记号二时，操控mcu收取所述记录装置传递的定位记录数据的报文二且执行解析来取得目的定位记录数据二，且径直把目的定位记录数据二朝云端平台执行传递，在目的定位记录数据二朝云端平台传递时抵达所述记号二时，操控mcu收取所述记录装置传递的定位记录数据的报文p，在所述定位记录数据的报文p是null时，就操控mcu终止朝所述记录装置收取定位记录数据的报文。

17、优选地，仅有在首次收取定位记录数据的报文一时对其解析的目的定位记录数据执行2次打标，以后的定位记录数据的报文解析的目的定位记录数据仅执行一次打标，仅有mcu终止朝所述记录装置收取定位记录数据的报文后再度收取时当做首次收取。

18、优选地，在侦测定位记录数据的报文或者目的定位记录数据在传递与显示时的4g通讯相连的信道的rsrp值或者5g通讯相连的信道的rsrp值，在所述定位记录数据的报文与目的定位记录数据传递时，如果具体的通讯相连模式是4g通讯相连，就把侦测的传递时的4g通讯相连的信道的rsrp值r与事先设定基准的4g通讯相连的信道的rsrp值r0执行对照，如果r≥r0，就认定4g通讯相连的信道的rsrp值r满足基准，如果r＜r0，就认定4g通讯相连的信道的rsrp值r不满足基准；

19、如果具体的通讯相连模式是5g通讯相连，就把侦测的传递时的5g通讯相连的信道的rsrp值q与事先设定基准的5g通讯相连的信道的rsrp值q0执行对照，如果q≥q0，就认定5g通讯相连的信道的rsrp值q满足基准，如果q＜q0，就认定5g通讯相连的信道的rsrp值q不满足基准。

20、优选地，在所述目的定位记录数据显示时，如果具体的通讯相连模式是4g通讯相连，就把侦测的传递时的4g通讯相连的信道的rsrp值r与事先设定基准的4g通讯相连的信道的rsrp值r0执行对照，如果r≥r0，就认定4g通讯相连的信道的rsrp值q满足基准，如果r＜r0，就认定4g通讯相连的信道的rsrp值r不满足基准；

21、如果具体的通讯相连模式是5g通讯相连，就把侦测的传递时的5g通讯相连的信道的rsrp值q与事先设定基准的5g通讯相连的信道的rsrp值q0执行对照，如果q≥q0，就认定5g通讯相连的信道的rsrp值q满足基准，如果q＜q0，就认定5g通讯相连的信道的rsrp值q不满足基准。

22、优选地，在变换mcu与记录装置或者mcu与云端平台的通讯相连模式时，如果具体的通讯相连模式是4g通讯相连，把4g通讯相连的信道的rsrp值r不满足基准相应的4g通讯相连变换成5g通讯相连，把4g通讯相连的信道的rsrp值r不满足基准相应的4g通讯相连变换成5g通讯相连；

23、如果具体的通讯相连模式为5g通讯相连，把5g通讯相连的信道的rsrp值q不满足基准相应的5g通讯相连变换成4g通讯相连，把5g通讯相连的信道的rsrp值q不满足基准相应的5g通讯相连变换成4g通讯相连。

24、优选地，在收取所述mcu与所述云端平台中的磁强计的干扰磁强量时，分别收取2个干扰磁强量，把其随意一干扰磁强量c与事先设定基准的干扰磁强量c0执行对照；

25、如果c＞c0，就认定干扰磁强量c不满足基准；

26、如果c≤c0，就认定干扰磁强量c满足基准；

27、如果认定干扰磁强量c不满足基准，就对干扰磁强量c相应的mcu或者云端平台的杂波执行除干扰，取得不满足基准的干扰磁强量c相应的含有杂波的记录数据，依据含有杂波的记录数据产生同含有杂波的记录数据相逆的目的记录数据，把含有杂波的记录数据与目的记录数据执行混合求均值来达到除干扰。

28、优选地，在取得到前一事先设定的定时时段的时距中的4g通讯相连频次、5g通讯相连频次与相连总用时时，依据前一事先设定的定时时段的时距内的4g通讯相连频次p、5g通讯相连频次n与其各自的相连总用时u1与u2运算4g通讯相连的用时量up与5g通讯相连的用时量un，这里，把4g通讯相连的用时量up与5g通讯相连的用时量un执行对照:

29、如果up＞un，就认定后一定时时段时mcu与记录装置同mcu与云端平台的优选通讯相连模式是4g通讯相连；

30、如果up＝un，就认定后一定时时段时mcu与记录装置同mcu与云端平台的优选通讯相连模式是4g通讯相连与5g通讯相连；

31、如果up＜un，就认定后一定时时段时mcu同记录装置与mcu与云端平台的优选通讯相连模式是5g通讯相连。

32、优选地，在认定后一定时时段时mcu与记录装置同mcu与云端平台的优选通讯相连模式是4g通讯相连与5g通讯相连时，后一定时时段随意择用一类通讯相连模式来把mcu与记录装置与mcu与云端平台执行通讯相连。

33、一种杆塔设备实时定位记录装置，包括：

34、同所述通讯单元、倾斜角度传感器与北斗高精度模块通讯相连的mcu，倾斜角度传感器与北斗高精度模块设于杆塔设备上，mcu用于经由通讯单元来把实时定位记录数据传至云端平台；倾斜角度传感器与北斗高精度模块就是记录装置；

35、侦测模块，其用于侦测定位记录数据的报文或者目的定位记录数据在传递与显示时的4g通讯连接的信道的rsrp值或者5g通讯连接的信道的rsrp值，依据4g通讯连接的信道的rsrp值或者5g通讯连接的信道的rsrp值同事先设定基准的4g通讯连接的信道的rsrp值或者事先设定基准的5g通讯连接的信道的rsrp值执行对照来认定其是不是满足基准且变换mcu与记录装置或者mcu与云端平台的通讯相连模式。

36、本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明经由把收取的定位记录数据的报文一执行解析且对目的定位记录数据一执行2次打标，且在传递打标后的目的定位记录数据一时，在记号一时操控mcu与云端平台的显示单元执行显示，经由先传递一些定位记录数据以此操控mcu与云端平台的显示单元执行显示，达成了定位记录数据显示的高效性，在传递到记号二时径直收取后一定位记录数据的报文，避免各个定位记录数据在显示时产生中断，且经由逐个收取定位记录数据的报文而非全部达成全体定位记录数据的报文，减少了信息量以此避免传递或者显示阻塞而不利于定位记录数据的性能，然后经由侦测相连的rsrp且执行对照与通讯相连模式时变换，来改善定位记录数据的传递速度与显示性能，然后依据干扰磁强量认定是不是执行除干扰，且定时的运算在前一定时时段中的各类通讯相连模式的相连的用时量来认定后一定时时段的通讯相连模式，以此改善定位记录数据的传递速度与性能。经由把收取的定位记录数据的报文一执行解析且对目的定位记录数据一执行2次打标，以此在传递打标后的目的定位记录数据一时，在记号一时操控mcu与云端平台的显示单元执行显示，经由先传递一些定位记录数据以此操控mcu与云端平台的显示单元执行显示，达成了定位记录数据显示的高效性；经由在传递到记号二时径直收取后一定位记录数据的报文，避免各个定位记录数据在显示时产生中断，且经由逐个收取定位记录数据的报文而非全部达成全体定位记录数据的报文，减少了信息量以此避免传递或者显示阻塞而不利于定位记录数据的性能；经由侦测相连的rsrp且执行对照来认定其是不是满足基准，以此对通讯相连模式执行变换，来改善定位记录数据的传递速度与显示性能，然后依据干扰磁强量认定是不是执行除干扰，且定时的运算在前一定时时段时间内的各类通讯相连模式的相连的用时量来认定后一定时时段的通讯相连模式，以此改善定位记录数据的传递速度与性能，经由侦测相连的rsrp且执行对照来认定其是不是满足基准，且对通讯相连模式执行即时变换，来改善定位记录数据的传递速度与显示性能，然后依据干扰磁强量认定是不是执行除干扰，且定时的运算在前一定时时段时间内的各类通讯相连模式的相连的用时量来认定后一定时时段的通讯相连模式，以此改善定位记录数据的传递速度与性能，经由依据干扰磁强量认定是不是满足基准，且把不满足基准的杂波执行除干扰，使改善了定位记录数据的显示性能，经由定时的运算在前一定时时段时间内的各类通讯相连模式的相连的用时量来认定后一定时时段的通讯相连模式，以此改善定位记录数据的传递速度与性能。