一种飞行物体轨迹识别方法及装置与流程

本发明涉及无线通信领域和信号检测领域，尤其涉及一种飞行物体轨迹识别方法及装置。

背景技术：

1、为满足对飞行器的飞行轨迹的监控，一般会采用雷达技术。雷达技术是指：设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。雷达可以扫描到天上的物体，但若空中有多个物体，且相互距离较近，很难区分用户。

2、换言之，雷达作为使用得最为广泛的探测装备，尚不具备对目标的识别分类能力，不能将飞行物体从飞鸟等“低小慢”目标中区分出来，这限制了其在目标飞行场景下的应用。将飞行物体从飞鸟等“低小慢”目标中区分出来，一方面，可以对雷达探测到的目标飞行数据进行人工标注，但是这种方法标注成本高昂。另一方面，利用飞行物体上报的gps坐标信息，和雷达感知的坐标进行对比，可以得到检测系统结果和飞行物体的映射结果。但是实际上由于一些高楼遮挡等原因，gps会存在失效的问题，会导致身份识别失败。

3、综上，现有的飞行物体识别方法受限于成本问题或是失效问题，无法保证在大规模应用下完成稳定的识别。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种飞行物体轨迹识别方法及装置，通过让飞行物体做出特定的动作，将飞行物体从多个目标中识别出来。

2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种飞行物体轨迹识别方法，包括：

3、通过检测系统持续获取物体的运行轨迹和速度信息；

4、获取飞行物体的接入无线网络的用户标识组；

5、对每个不同用户标识组对应的飞行物体，下发动作指令使对应的飞行物体执行所述动作指令对应的指令动作；若一个物体的运行轨迹或者运动状态发生与所述指令动作匹配的变化，将该物体的运行轨迹识别为对应用户标识组的飞行物体轨迹。

6、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过检测系统持续获取物体的运行轨迹和速度信息，具体包括：

7、根据发射脉冲和接收脉冲之间的时间延迟，计算各个物体与检测系统之间的距离；

8、使用天线阵列或机械扫描，测量各个物体的方位角；

9、根据各个物体与检测系统之间的距离和各个物体的方位角，得到各个物体不同时刻的三维坐标；

10、根据各个物体的不同时刻的三维坐标，得到各个物体的运行轨迹和飞行速度。

11、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据各个物体的不同时刻的三维坐标，得到各个物体的运行轨迹和飞行速度之后，还包括：

12、若物体上存在旋翼，对物体上的旋翼进行微多普勒信号数据分析，结合旋翼的时域特征计算飞行物体旋翼速度。

13、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取飞行物体的接入无线网络的用户标识组，具体包括：

14、为每一对核心网侧的i ms i号和ran侧的c-rnt i号赋予一个飞行物体编号，构成用户标识组。

15、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对每个不同用户标识组对应的飞行物体，下发动作指令使对应的飞行物体执行所述动作指令对应的指令动作，具体包括：

16、对每个不同用户标识组对应的且含预设行为表格的飞行物体，下发包含行为id的动作指令使对应的飞行物体执行行为id对应的指令动作；

17、对每个不同用户标识组对应的且不含预设行为表格的飞行物体，下发包含实时行为的动作指令使对应的飞行物体执行所述动作指令对应的指令动作。

18、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述预设行为表格中，包括绕圈id、8字飞行id、上下折返id和左右折返id中的一种行为id或多种行为id。

19、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对每个不同用户标识组对应的且不含预设行为表格的飞行物体，下发包含实时行为的动作指令使对应的飞行物体执行所述动作指令对应的指令动作，具体包括：

20、所述对每个不同用户标识组对应的且不含预设行为表格的飞行物体，下发包含实时旋转的动作指令使对应的飞行物体进行旋转。

21、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对每个不同用户标识组对应的且不含预设行为表格的飞行物体，下发包含实时行为的动作指令使对应的飞行物体执行所述动作指令对应的指令动作，具体包括：

22、所述对每个不同用户标识组对应的且不含预设行为表格的飞行物体，下发包含一段连续目标坐标的动作指令使对应的飞行物体的实时飞行轨迹形成预设轨迹。

23、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对每个不同用户标识组对应的且不含预设行为表格的飞行物体，下发包含实时行为的动作指令使对应的飞行物体执行所述动作指令对应的指令动作，具体包括：

24、所述对每个不同用户标识组对应的且不含预设行为表格的飞行物体，下发包含飞行速度的动作指令使对应的飞行物体的按照所述飞行速度飞行。

25、本申请实施例的第二方面提供了一种飞行物体轨迹识别装置，其特征在于，包括：

26、扫描模块，用于通过检测系统持续获取物体的运行轨迹和速度信息；

27、获取模块，用于获取飞行物体的接入无线网络的用户标识组；

28、识别模块，用于对每个不同用户标识组对应的飞行物体，下发动作指令使对应的飞行物体执行所述动作指令对应的指令动作；若一个物体的运行轨迹或者运动状态发生与所述指令动作匹配的变化，将该物体的运行轨迹识别为对应用户标识组的飞行物体轨迹。

29、相比于现有技术，本发明实施例提供的一种飞行物体轨迹识别方法及装置，将雷达系统和全部飞行物体连接至通信系统中，在雷达系统中同时出现多个目标时，在不引入额外数据模型和gps定位装置的情况下，根据飞行物体在通信系统中的用户标识组对对应飞行物体下达指令，执行特定动作，例如旋转、预设轨迹、按设定的速度进行飞行等，然后通过轨迹、速度比对，则可以确定在多个轨迹中轨迹发生对应变化的物体为对应用户标识组的飞行物体。

技术特征：

1.一种飞行物体轨迹识别方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述飞行物体轨迹识别方法，其特征在于，所述通过检测系统持续获取物体的运行轨迹和速度信息，具体包括：

3.如权利要求2所述飞行物体轨迹识别方法，其特征在于，所述根据各个物体的不同时刻的三维坐标，得到各个物体的运行轨迹和飞行速度之后，还包括：

4.如权利要求1所述飞行物体轨迹识别方法，其特征在于，所述获取飞行物体的接入无线网络的用户标识组，具体包括：

5.如权利要求1所述飞行物体轨迹识别方法，其特征在于，所述对每个不同用户标识组对应的飞行物体，下发动作指令使对应的飞行物体执行所述动作指令对应的指令动作，具体包括：

6.如权利要求5所述飞行物体轨迹识别方法，其特征在于，所述预设行为表格中，包括绕圈id、8字飞行id、上下折返id和左右折返id中的一种行为id或多种行为id。

7.如权利要求5所述飞行物体轨迹识别方法，其特征在于，所述对每个不同用户标识组对应的且不含预设行为表格的飞行物体，下发包含实时行为的动作指令使对应的飞行物体执行所述动作指令对应的指令动作，具体包括：

8.如权利要求5所述飞行物体轨迹识别方法，其特征在于，所述对每个不同用户标识组对应的且不含预设行为表格的飞行物体，下发包含实时行为的动作指令使对应的飞行物体执行所述动作指令对应的指令动作，具体包括：

9.如权利要求5所述飞行物体轨迹识别方法，其特征在于，所述对每个不同用户标识组对应的且不含预设行为表格的飞行物体，下发包含实时行为的动作指令使对应的飞行物体执行所述动作指令对应的指令动作，具体包括：

10.一种飞行物体轨迹识别装置，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开一种飞行物体轨迹识别方法及装置，所述方法包括：通过检测系统持续获取物体的运行轨迹和速度信息；获取飞行物体的接入无线网络的用户标识组；对每个不同用户标识组对应的飞行物体，下发动作指令使对应的飞行物体执行所述动作指令对应的指令动作；若一个物体的运行轨迹发生与所述指令动作匹配的变化，将该物体的运行轨迹识别为对应用户标识组的飞行物体轨迹。本发明通过让飞行物体做出特定的动作，将飞行物体从多个目标中识别出来。技术研发人员：许振,王伟锋受保护的技术使用者：智慧尘埃（上海）通信科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23