信道接入方法、装置和计算机可读存储介质与流程

本技术实施例涉及通信，尤其涉及一种信道接入方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、超宽带(ultra-wide band，uwb)技术是一种无线载波通信技术，终端设备可以发送纳秒量级的短脉冲，实现数据传输或者高精度定位，具有数据传输速率高、对信道衰落不敏感、功耗低、截获率低等特点。

2、在uwb技术中，发送设备在发送数据之前会利用信道接入算法以及设置的空闲信道评估(clear channel access，cca)阈值进行cca检测，确定信道是否空闲。如果cca检测到信道忙碌，发送设备可以随机等待一段时间，以避免冲突。如果cca检测到信道空闲，发送设备向接收设备发送数据。对于接收设备，可以采用相干接收机或非相干接收机。当接收设备采用的接收方式不同时，由于抗干扰性能不同，对发送设备进行cca检测时所采用的cca阈值可以具有不同的要求。相干接收机和非相干接收机分别对应的cca阈值可以相同，也可以不同。

3、但是，在相干接收机和非相干接收机共存的同时存在多对设备通信的场景中，相干接收机和非相干接收机的性能不能很好的平衡，导致uwb系统性能较差。

技术实现思路

1、本技术提供一种信道接入方法、装置和计算机可读存储介质，兼顾了非相干接收机的接收性能和通信系统容量，提高了系统性能。

2、第一方面，本技术提供一种信道接入方法，应用于第一终端设备，第一终端设备与第二终端设备通信，第二终端设备采用相干接收机，方法包括：根据第一阈值和/或第二阈值进行cca，确定信道是否空闲；其中，当有采用非相干接收机的终端设备正在接收数据时使用第一阈值进行cca；当没有采用非相干接收机的终端设备正在接收数据时使用第二阈值进行cca，第一阈值小于第二阈值；若确定信道空闲，则向第二终端设备发送数据。

3、在该方式中，信道接入方法应用于采用相干接收机的接收设备其所对应的发送设备进行cca检测的过程。设置了两种cca阈值。当前如果存在采用非相干接收机的接收设备正在接收数据，第一终端设备使用数值较小的第一阈值进行cca检测，在干扰较小时才可以接入信道，避免第一终端设备接入信道对正在接收数据的非相干接收机的接收性能造成影响。当前如果没有采用非相干接收机的接收设备正在接收数据，第一终端设备使用数值较大的第二阈值进行cca检测，提高第一终端设备成功接入信道的概率，从而增加了系统容量。兼顾了非相干接收机的接收性能和通信系统容量，提高了通信系统的系统性能。

4、在一种可能的设计中，通过下述方式确定是否有采用非相干接收机的终端设备正在接收数据：根据第一导频符号获取第一时长内的第一信号能量；其中，第一导频符号用于指示终端设备采用非相干接收机接收数据；若第一信号能量大于第三阈值，则确定有采用非相干接收机的终端设备正在接收数据；若第一信号能量小于或等于第三阈值，则确定没有采用非相干接收机的终端设备正在接收数据。

5、在该方式中，第一导频符号用于指示终端设备采用非相干接收机接收数据。如果当前存在采用非相干接收机的接收设备正在接收数据，那么，第一终端设备在第一时长内接收的信号将包括第一导频符号。如果当前没有采用非相干接收机的接收设备正在接收数据，那么，第一终端设备在第一时长内接收的信号将不包括第一导频符号。第一终端设备根据第一导频符号获取第一信号能量，根据第一信号能量和预设的第三阈值，可以确定当前是否存在采用非相干接收机的接收设备正在接收数据。

6、在一种可能的设计中，根据第一阈值和/或第二阈值进行cca，包括：采用基于能量检测的cca算法获取第二信号能量；若第二信号能量大于或等于基于能量检测的cca算法对应的第一阈值，且，第二信号能量小于或等于基于能量检测的cca算法对应的第二阈值，则采用基于导频符号检测的cca算法根据第一导频符号获取第一cca时长内的第三信号能量；第一导频符号用于指示终端设备采用非相干接收机接收数据；若第三信号能量大于基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值，则确定信道忙碌；若第三信号能量小于或等于基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值，则确定信道空闲。

7、在该方式中，首先采用基于能量检测的cca算法进行cca，通过基于能量检测的cca算法对应的第一阈值和第二阈值，确定干扰较小信道空闲的情况和干扰较大信道忙碌的情况。基于能量检测的cca算法实现相对简单，计算复杂度较低。当基于能量检测的cca算法无法确定信道是否空闲时，继续采用基于第一导频符号进行的基于专用导频符号检测的cca算法，通过根据第一导频符号进行的基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值，确定当前是否有采用非相干接收机的终端设备正在接收数据，同时，确定信道是否空闲。如果有采用非相干接收机的终端设备正在接收数据，则确定信道忙碌，第一终端设备无法接入信道发送数据，避免对当前正在接收数据的非相干接收机造成影响。如果没有采用非相干接收机的终端设备正在接收数据，则确定信道空闲，第一终端设备接入信道发送数据，提高系统容量。

8、在一种可能的设计中，方法还包括：若第二信号能量小于基于能量检测的cca算法对应的第一阈值，则确定信道空闲；若第二信号能量大于基于能量检测的cca算法对应的第二阈值，则确定信道忙碌。

9、在该方式中，基于能量检测的cca算法对应有第一阈值和第二阈值。根据基于能量检测的cca算法对应的第一阈值，确定干扰较小信道空闲的情况。根据基于能量检测的cca算法对应的第二阈值，确定干扰较大信道忙碌的情况。通过设置两个cca阈值，提高了确定信道空闲或者信道忙碌的准确性。

10、在一种可能的设计中，根据第一阈值和/或第二阈值进行cca，包括：采用基于导频符号检测的cca算法根据第一导频符号获取第一cca时长内的第三信号能量；第一导频符号用于指示终端设备采用非相干接收机接收数据；若第三信号能量大于基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值，则确定信道忙碌。

11、在该方式中，采用基于第一导频符号进行的基于专用导频符号检测的cca算法进行cca，确定当前是否有采用非相干接收机的终端设备正在接收数据，以及确定信道是否忙碌，提高了识别出非相干接收机正在接收数据以及cca检测的效率。

12、在一种可能的设计中，若第三信号能量小于或等于基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值，方法还包括：采用基于能量检测的cca算法获取第二信号能量；若第二信号能量大于基于能量检测的cca算法对应的第二阈值，则确定信道忙碌；若第二信号能量小于或等于基于能量检测的cca算法对应的第二阈值，则确定信道空闲。

13、在该方式中，如果采用基于第一导频符号进行的基于专用导频符号检测的cca算法进行cca，确定没有需要避让的非相干设备时，继续采用基于能量检测的cca算法进行cca，从而确定是否有需要避让的相干接收机。在相干接收机和非相干接收机共存的场景中，兼顾了非相干接收机的接收性能和通信系统容量，提高了系统性能。

14、在一种可能的设计中，若第三信号能量小于或等于基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值，方法还包括：采用基于导频符号检测的cca算法根据第二导频符号获取第二cca时长内的第四信号能量；第二导频符号用于指示终端设备采用相干接收机接收数据；若第四信号能量大于基于导频符号检测的cca算法对应的第二阈值，则确定信道忙碌；若第四信号能量小于或等于基于导频符号检测的cca算法对应的第二阈值，则确定信道空闲。

15、在该方式中，如果采用基于第一导频符号进行的基于专用导频符号检测的cca算法进行cca，确定没有需要避让的非相干设备时，继续采用基于第二导频符号进行的基于专用导频符号检测的cca算法进行cca，从而确定是否有需要避让的相干接收机。在相干接收机和非相干接收机共存的场景中，兼顾了非相干接收机的接收性能和通信系统容量，提高了系统性能。

16、在一种可能的设计中，基于能量检测的cca算法对应的第一阈值与基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值的取值不同。

17、在该方式中，由于通过基于能量检测的cca算法获取第二信号能量，与通过基于导频符号检测的cca算法获取第三信号能量或者第四信号能量的实现方式不同，因此可以分别设置不同的cca阈值。

18、在一种可能的设计中，第一帧结构中包括物理头和物理层数据，在物理头和物理层数据中根据时间间隔t1周期性插入m个第一导频符号，m为正整数，第一帧结构为采用非相干接收机接收数据的终端设备所对应的发送数据的终端设备发送的。

19、在该方式中，第一帧结构中的物理头和物理层数据包括第一导频符号，可以使得其他要发送数据的发送设备根据第一导频符号确定当前存在采用非相干接收机的终端设备正在接收数据，便于其他要发送数据的发送设备选择相应的cca阈值进行cca。

20、在一种可能的设计中，第一帧结构中还包括同步字段，同步字段包括第三导频符号，第三导频符号用于同步，在同步字段中还根据时间间隔t2周期性插入n个第一导频符号，n为正整数。

21、在该方式中，第一帧结构中的同步字段包括第一导频符号，提高了检测到第一导频符号的成功率，提高了确定当前存在采用非相干接收机的终端设备正在接收数据的成功率。

22、在一种可能的设计中，第一帧结构中还包括帧开始分界符字段；帧开始分界符字段采用第三导频符号扩频，在帧开始分界符字段中还根据时间间隔t2周期性插入n个第一导频符号；或者，帧开始分界符字段是根据第一导频符号和扩频码生成的。

23、在该方式中，第一帧结构中的帧开始分界符字段包括第一导频符号，提高了检测到第一导频符号的成功率，提高了确定当前存在采用非相干接收机的终端设备正在接收数据的成功率。

24、在一种可能的设计中，第一cca时长为：t5+j*t0；其中，j为正整数且1≤j≤max(m,n)，max()表示取最大值，t0为第一导频符号的时间长度，t5为时间间隔t1以及多个预设的时间间隔t2中的最大值。

25、在该方式中，第一帧结构中的物理头、物理层数据、同步字段和帧开始分界符字段包括第一导频符号，第一终端设备需要至少获取t5+t0时间长度的接收信号，至少检测到一个第一导频符号，从而确定有采用非相干接收机的终端设备正在接收数据。

26、在一种可能的设计中，第一cca时长至少为：时间间隔t1+j*t0，j为正整数且1≤j≤m，t0为第一导频符号的时间长度。

27、在该方式中，第一帧结构中的物理头和物理层数据包括第一导频符号，同步字段不包括第一导频符号，帧开始分界符字段可能包括第一导频符号，也可能不包括第一导频符号。第一终端设备需要至少获取t1+t0时间长度的接收信号，至少检测到一个第一导频符号，从而确定有采用非相干接收机的终端设备正在接收数据。

28、在一种可能的设计中，采用基于导频符号检测的cca算法根据第一导频符号获取第一cca时长内的第三信号能量，包括：将第一导频符号与第一cca时长内的接收信号进行滑动相关，获得第一相关能量；其中，第一cca时长为：时间间隔t1+j*t0，j为正整数且1≤j≤m，t0为第一导频符号的时间长度；若第一相关能量大于基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值，则将第一相关能量确定为第三信号能量。

29、在该方式中，第一帧结构中的物理头和物理层数据包括第一导频符号，同步字段不包括第一导频符号，帧开始分界符字段可能包括第一导频符号，也可能不包括第一导频符号。第一终端设备首先获取“t1+j*t0”时间长度的接收信号，如果第一相关能量大于基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值，则将第一相关能量确定为第三信号能量。如果第一相关能量小于或等于基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值，则可以延长第一cca时长继续进行cca检测，提高检测到第一导频符号的准确性。

30、在一种可能的设计中，采用基于导频符号检测的cca算法根据第一导频符号获取第一cca时长内的第三信号能量，还包括：若第一相关能量小于或等于基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值，则将第一导频符号与第一cca时长内的接收信号进行滑动相关，获得第二相关能量；其中，第一cca时长为：时间间隔t1+j*t0+t4，t4为多个预设的同步头时间长度中的最大值；将第二相关能量确定为第四信号能量。

31、在该方式中，第一帧结构中的物理头和物理层数据包括第一导频符号，同步字段不包括第一导频符号，帧开始分界符字段不包括第一导频符号。如果第一相关能量小于或等于基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值，则将第一cca时长延长t4继续进行cca检测，提高检测到第一导频符号的准确性。

32、在一种可能的设计中，采用基于导频符号检测的cca算法根据第一导频符号获取第一cca时长内的第三信号能量，还包括：若第一相关能量小于或等于基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值，则将第一导频符号与第一cca时长内的接收信号进行滑动相关，获得第三相关能量；其中，第一cca时长为：时间间隔t1+j*t0+t3，t3为多个预设的同步字段时间长度中的最大值；将第二相关能量确定为第四信号能量。

33、在该方式中，第一帧结构中的物理头和物理层数据包括第一导频符号，同步字段不包括第一导频符号，帧开始分界符字段包括第一导频符号。如果第一相关能量小于或等于基于导频符号检测的cca算法对应的第一阈值，则将第一cca时长延长t4继续进行cca检测，提高检测到第一导频符号的准确性。

34、在一种可能的设计中，第一导频符号采用的导频码序列与第三导频符号采用的导频码序列之间的互相关值小于预设数值；其中，第三导频符号用于同步。

35、在该方式中，第一导频符号与第三导频符号具有良好的互相关特性，提高了检测到第一导频符号的准确性，同时不影响同步功能。

36、在一种可能的设计中，第二cca时长与第二导频符号的时间长度和在第二帧结构中插入第二导频符号的时间间隔相关，其中，第二帧结构为采用相干接收机接收数据的终端设备所对应的发送数据的终端设备发送的。

37、在一种可能的设计中，向第二终端设备发送数据，包括：向第二终端设备发送第二帧结构，第二帧结构中包括第二导频符号，第二导频符号用于指示第二终端设备采用相干接收机。

38、在该方式中，第一终端设备确定信道空闲，可以向第二终端设备发送第二帧结构，第二帧结构中包括第二导频符号。通过第二导频符号，可以使得其他要发送数据的发送设备根据第二导频符号确定当前存在采用相干接收机的终端设备正在接收数据，便于其他要发送数据的发送设备选择相应的cca阈值进行cca。

39、在一种可能的设计中，第二帧结构中包括物理头和物理层数据，物理头和物理层数据中包括第二导频符号。

40、在该方式中，第二帧结构中的物理头和物理层数据包括第二导频符号，可以使得其他要发送数据的发送设备根据第二导频符号确定当前存在采用相干接收机的终端设备正在接收数据，便于其他要发送数据的发送设备选择相应的cca阈值进行cca。

41、在一种可能的设计中，在物理头和物理层数据中根据时间间隔t11周期性插入a个第二导频符号，a为正整数。

42、在一种可能的设计中，第二帧结构中还包括同步字段和帧开始分界符字段，同步字段和帧开始分界符字段中均包括第二导频符号。

43、在该方式中，第二帧结构中的同步字段和帧开始分界符字段包括第二导频符号，提高了检测到第二导频符号的成功率，提高了确定当前存在采用相干接收机的终端设备正在接收数据的成功率。

44、在一种可能的设计中，同步字段还包括第三导频符号，第三导频符号用于同步，在同步字段中还根据时间间隔t12周期性插入b个第二导频符号，b为正整数。

45、在一种可能的设计中，帧开始分界符字段采用第三导频符号扩频，在帧开始分界符字段中还根据时间间隔t12周期性插入b个第二导频符号。

46、在该实现方式中，不改变帧开始分界符字段现有的扩频方式，通过在帧开始分界符字段中周期性插入第二导频符号，使得帧开始分界符字段包含第二导频符号。

47、在一种可能的设计中，时间间隔t12与第三导频符号的时间长度或第三导频符号采用的导频码序列的时间长度相关。

48、在一种可能的设计中，b个第二导频符号位于相邻两个第三导频符号中的前一个第三导频符号结束位置之后且位于后一个第三导频符号开始位置之前。

49、在该实现方式中，避免插入第二导频符号而影响同步功能。

50、在一种可能的设计中，帧开始分界符字段是根据第一导频符号和扩频码生成的。

51、在该实现方式中，直接根据第二导频符号扩频生成帧开始分界符字段，没有必要再插入第二导频符号，帧开始分界符字段的长度保持不变，减小了第二帧结构的长度。

52、在一种可能的设计中，第二帧结构中还包括同步字段和帧开始分界符字段。同步字段包括第三导频符号，第三导频符号用于同步。帧开始分界符字段是根据第三导频符号和扩频码生成的，或者，帧开始分界符字段是根据第二导频符号和扩频码生成的。

53、在该实现方式中，同步字段中不包括第二导频符号，帧开始分界符字段可以包括第二导频符号，也可以不包括第二导频符号，避免了对同步功能的影响。

54、在一种可能的设计中，第二导频符号采用的导频码序列，与第一导频符号采用的导频码序列之间的互相关值和与第三导频符号采用的导频码序列之间的互相关值均小于预设数值；其中，第一导频符号用于指示终端设备采用非相干接收机，第三导频符号用于同步。

55、在该方式中，第一导频符号与第二导频符号之间、第二导频符号与第三导频符号之间均具有良好的互相关特性，提高了检测到第二导频符号的准确性，同时不影响同步功能。

56、在一种可能的设计中，方法还包括：接收第二终端设备发送的指示信息，指示信息用于指示第二终端设备是否采用相干接收机或者是否采用非相干接收机。

57、在该方式中，通过第二终端设备发送的指示信息，第一终端设备可以获知对应的接收设备采用相干接收机，从而执行上述信道接入方法，可以兼顾非相干接收机的接收性能和通信系统容量，提高了通信系统的系统性能。

58、第二方面，本技术提供一种信道接入方法，应用于第二终端设备，第二终端设备与第一终端设备通信，第二终端设备采用相干接收机，方法包括：接收第一终端设备发送的第二帧结构；其中，第二帧结构中包括第二导频符号，第二导频符号用于指示第二终端设备采用相干接收机；确定第二导频符号在第二帧结构中的位置和持续时长，并解析第二帧结构。

59、在该方式中，第一终端设备确定信道空闲，可以向第二终端设备发送第二帧结构，第二帧结构中包括第二导频符号。通过第二导频符号，可以使得其他要发送数据的发送设备根据第二导频符号确定当前存在采用相干接收机的终端设备正在接收数据，便于其他要发送数据的发送设备选择相应的cca阈值进行cca。

60、在一种可能的设计中，方法还包括：向第一终端设备发送指示信息，指示信息用于指示第二终端设备是否采用相干接收机或者是否采用非相干接收机。

61、在一种可能的设计中，第二帧结构中包括物理头和物理层数据，物理头和物理层数据中包括第二导频符号。

62、在一种可能的设计中，在物理头和物理层数据中根据时间间隔t11周期性插入a个第二导频符号，a为正整数。

63、在一种可能的设计中，第二帧结构中还包括同步字段和帧开始分界符字段，同步字段和帧开始分界符字段中均包括第二导频符号。

64、在一种可能的设计中，同步字段还包括第三导频符号，第三导频符号用于同步，在同步字段中还根据时间间隔t12周期性插入b个第二导频符号，b为正整数。

65、在一种可能的设计中，帧开始分界符字段采用第三导频符号扩频，在帧开始分界符字段中还根据时间间隔t12周期性插入b个第二导频符号。

66、在一种可能的设计中，时间间隔t12与第三导频符号的时间长度或第三导频符号采用的导频码序列的时间长度相关。

67、在一种可能的设计中，b个第二导频符号位于相邻两个第三导频符号中的前一个第三导频符号结束位置之后且位于后一个第三导频符号开始位置之前。

68、在一种可能的设计中，帧开始分界符字段是根据第一导频符号和扩频码生成的。

69、在一种可能的设计中，第二帧结构中还包括同步字段和帧开始分界符字段。同步字段包括第三导频符号，第三导频符号用于同步。帧开始分界符字段是根据第三导频符号和扩频码生成的，或者，帧开始分界符字段是根据第二导频符号和扩频码生成的。

70、在一种可能的设计中，第二导频符号采用的导频码序列与第三导频符号采用的导频码序列之间的互相关值小于预设数值。其中，第三导频符号用于同步。

71、第三方面，本技术提供一种信道接入方法，应用于第三终端设备，第三终端设备与第四终端设备通信，第四终端设备采用非相干接收机，方法包括：进行cca，确定信道是否空闲；若确定信道空闲，向第四终端设备发送第一帧结构；其中，第一帧结构中包括第一导频符号，第一导频符号用于指示第四终端设备采用非相干接收机。

72、在该方式中，信道接入方法应用于采用非相干接收机的接收设备其所对应的发送设备进行cca检测的过程。当第三终端设备进行cca确定信道空闲后，需要发送第一帧结构，第一帧结构中包括第一导频符号，可以使得其他要发送数据的发送设备根据第一导频符号确定当前环境中存在采用非相干接收机的接收设备正在接收数据，便于其他要发送数据的发送设备选择相应的cca阈值进行cca。

73、在一种可能的设计中，方法还包括：接收第四终端设备发送的指示信息，指示信息用于指示第四终端设备是否采用相干接收机或者是否采用非相干接收机。

74、在一种可能的设计中，第一帧结构中包括物理头和物理层数据，物理头和物理层数据中包括第一导频符号。

75、在该方式中，第一帧结构中的物理头和物理层数据包括第一导频符号，可以使得其他要发送数据的发送设备根据第一导频符号确定当前存在采用非相干接收机的终端设备正在接收数据，便于其他要发送数据的发送设备选择相应的cca阈值进行cca。

76、在一种可能的设计中，在物理头和物理层数据中根据时间间隔t1周期性插入m个第一导频符号，m为正整数。

77、在一种可能的设计中，第一帧结构中还包括同步字段和帧开始分界符字段，同步字段和帧开始分界符字段中均包括第一导频符号。

78、在该方式中，第一帧结构中的同步字段和帧开始分界符字段包括第一导频符号，提高了检测到第一导频符号的成功率，提高了确定当前存在采用非相干接收机的终端设备正在接收数据的成功率。

79、在一种可能的设计中，同步字段还包括第三导频符号，第三导频符号用于同步，在同步字段中还根据时间间隔t2周期性插入n个第一导频符号，n为正整数。

80、在一种可能的设计中，帧开始分界符字段采用第三导频符号扩频，在帧开始分界符字段中还根据时间间隔t2周期性插入n个第一导频符号。

81、在该实现方式中，不改变帧开始分界符字段现有的扩频方式，通过在帧开始分界符字段中周期性插入第一导频符号，使得帧开始分界符字段包含第一导频符号。

82、在一种可能的设计中，时间间隔t2与第三导频符号的时间长度或第三导频符号采用的导频码序列的时间长度相关。

83、在一种可能的设计中，n个第一导频符号位于相邻两个第三导频符号中的前一个第三导频符号结束位置之后且位于后一个第三导频符号开始位置之前。

84、在该实现方式中，避免插入第一导频符号而影响同步功能。

85、在一种可能的设计中，帧开始分界符字段是根据第一导频符号和扩频码生成的。

86、在该实现方式中，直接根据第一导频符号扩频生成帧开始分界符字段，没有必要再插入第一导频符号，帧开始分界符字段的长度保持不变，减小了第一帧结构的长度。

87、在一种可能的设计中，第一帧结构中还包括同步字段和帧开始分界符字段；同步字段包括第三导频符号，第三导频符号用于同步；帧开始分界符字段是根据第三导频符号和扩频码生成的，或者，帧开始分界符字段是根据第一导频符号和扩频码生成的。

88、在该实现方式中，同步字段中不包括第一导频符号，帧开始分界符字段可以包括第一导频符号，也可以不包括第一导频符号，避免了对同步功能的影响。

89、在一种可能的设计中，第一导频符号采用的导频码序列与第三导频符号采用的导频码序列之间的互相关值小于预设数值；其中，第三导频符号用于同步。

90、第四方面，本技术提一种信道接入方法，应用于第四终端设备，第四终端设备与第三终端设备通信，第四终端设备采用非相干接收机，方法包括：接收第三终端设备发送的第一帧结构；其中，第一帧结构中包括第一导频符号，第一导频符号用于指示第四终端设备采用非相干接收机；确定第一导频符号在第一帧结构中的位置和持续时长，并解析第一帧结构。

91、在一种可能的设计中，方法还包括：向第三终端设备发送指示信息，指示信息用于指示第四终端设备是否采用相干接收机或者是否采用非相干接收机。

92、在一种可能的设计中，第一帧结构中包括物理头和物理层数据，物理头和物理层数据中包括第一导频符号。

93、在一种可能的设计中，在物理头和物理层数据中根据时间间隔t1周期性插入m个第一导频符号，m为正整数。

94、在一种可能的设计中，第一帧结构中还包括同步字段和帧开始分界符字段，同步字段和帧开始分界符字段中均包括第一导频符号。

95、在一种可能的设计中，同步字段还包括第三导频符号，第三导频符号用于同步，在同步字段中还根据时间间隔t2周期性插入n个第一导频符号，n为正整数。

96、在一种可能的设计中，帧开始分界符字段采用第三导频符号扩频，在帧开始分界符字段中还根据时间间隔t2周期性插入n个第一导频符号。

97、在一种可能的设计中，时间间隔t2与第三导频符号的时间长度或第三导频符号采用的导频码序列的时间长度相关。

98、在一种可能的设计中，n个第一导频符号位于相邻两个第三导频符号中的前一个第三导频符号结束位置之后且位于后一个第三导频符号开始位置之前。

99、在一种可能的设计中，帧开始分界符字段是根据第一导频符号和扩频码生成的。

100、在一种可能的设计中，第一帧结构中还包括同步字段和帧开始分界符字段；同步字段包括第三导频符号，第三导频符号用于同步；帧开始分界符字段是根据第三导频符号和扩频码生成的，或者，帧开始分界符字段是根据第一导频符号和扩频码生成的。

101、在一种可能的设计中，第一导频符号采用的导频码序列与第三导频符号采用的导频码序列之间的互相关值小于预设数值；其中，第三导频符号用于同步。

102、第五方面，提供一种装置，包括：用于执行以上任一方面中各个步骤的单元或手段(means)。

103、第六方面，提供一种通信装置，通信装置包括处理器、存储器和收发器；收发器用于和其他设备通信，处理器用于读取存储器中的指令并根据指令使得通信装置执行以上任一方面提供的方法。

104、第七方面，提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得该设备实施以上任一方面提供的方法。

105、第八方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机或处理器上运行时，实现以上任一方面提供的方法。

106、第九方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于执行以上任一方面提供的方法。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

107、第十方面，本技术提供了一种通信系统，该系统包括终端设备，终端设备用于实现以上任一方面提供的方法中终端设备的功能。