无线通信系统中的侧链路定位方法和设备与流程

本公开涉及一种无线移动通信系统，特别是一种通过侧链路执行定位(位置测量)的方法和装置。

背景技术：

1、第五代(5g)移动通信技术定义了宽频带，使得高传输速率和新服务成为可能，并且不仅可以在诸如3.5ghz的“6ghz以下”频带中实施，还可以在包括28ghz和39ghz在内的被称为毫米波(mmwave)的“6ghz以上”频带中实施。此外，为了实现比5g移动通信技术快50倍的传输速率和5g移动通信技术十分之一的超低时延，已经考虑在太赫兹频带(例如，95ghz至3thz频带)中实施第六代(6g)移动通信技术(称为超5g系统)。

2、在5g移动通信技术发展的初期，为了支持服务并满足与增强移动宽带(enhancedmobile broadband，embb)、超可靠低时延通信(ultra reliable low latencycommunications，urllc)和大规模机器类型通信(massive machine-typecommunications，mmtc)相关的性能要求，已经在进行关于以下各项的标准化：波束成形和大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output，mimo)，用于缓解无线电波路径损耗并增加毫米波中的无线电波传输距离；支持基础参数集(例如，操作多个子载波间隔)，用于高效利用毫米波资源和时隙格式的动态操作；初始接入技术，用于支持多波束传输和宽带；带宽部分(bandwidth part，bwp)的定义和操作；新的信道编码方法，诸如用于大量数据传输的低密度奇偶校验(low density parity check，ldpc)码和用于控制信息的高度可靠传输的极化码；l2预处理；以及网络切片，用于提供专用于特定服务的专用网络。

3、目前，鉴于5g移动通信技术将支持的服务，正在进行关于初始5g移动通信技术的改进和性能增强的讨论，并且已经存在关于诸如以下各项的技术的物理层标准化：车辆对万物(vehicle-to-everything，v2x)，用于基于由车辆发送的关于车辆的位置和状态的信息来辅助自主车辆的驾驶确定，并且用于增强用户便利性；新无线电(new radio，nr)免许可(nr unlicensed，nr-u)，针对遵守免许可频带中的各种规章相关要求的系统操作；新无线电(nr)用户设备(ue)节能；非陆地网络(non-terrestrial network，ntn)，其是用于在与陆地网络的通信不可用的区域中提供覆盖的ue-卫星直接通信；以及定位。

4、此外，在空中接口架构/协议方面已经在进行关于诸如以下各项的技术的标准化：工业物联网(industrial internet of things，iiot)，用于通过与其他行业的互通和融合来支持新服务；集成接入和回程(integrated access and backhaul，iab)，用于通过以集成方式支持无线回程链路和接入链路来提供用于网络服务区域扩展的节点；移动性增强，包括有条件移交和双活动协议栈(dual active protocol stack，daps)移交；以及两步随机接入，用于简化随机接入程序(用于nr的2步rach)。在系统架构/服务方面也已经在进行关于以下各项的标准化：5g基线架构(例如，基于服务的架构或基于服务的接口)，用于组合网络功能虚拟化(network functions virtualization，nfv)和软件定义联网(software-defined networking，sdn)技术；以及移动边缘计算(mobile edge computing，mec)，用于基于ue位置来接收服务，等等。

5、随着5g移动通信系统的商业化，已经呈指数增长的连接设备将连接到通信网络，相应地，预计5g移动通信系统的增强的功能和性能以及连接设备的集成操作将是必要的。为此，计划了与以下各项相关的新研究：扩展现实(extended reality，xr)，用于有效地支持增强现实(augmented reality，ar)、虚拟现实(virtual reality vr)、混合现实(mixedreality，mr)等；通过利用人工智能(artificial intelligence，ai)和机器学习(machinelearning，ml)来提高5g性能和降低复杂性；ai服务支持；元宇宙服务支持；以及无人机通信。

6、此外，5g移动通信系统的这种发展将不仅作为开发用于提供6g移动通信技术的太赫兹频带的覆盖的新波形、多天线传输技术(诸如全维mimo(full dimensional mimo，fd-mimo)、阵列天线和大规模天线)、用于改进太赫兹频带信号的覆盖的基于超材料的透镜和天线、使用轨道角动量(orbital angular momentum，oam)的高维空间复用技术以及可重构智能表面(reconfigurable intelligent surface，ris)的基础，还作为开发用于提高6g移动通信技术的频率效率和改进系统网络的全双工技术、用于通过从设计阶段利用卫星和ai并内部化端到端ai支持功能来实施系统优化的基于ai的通信技术、以及用于通过利用超高性能通信和计算资源来实施超过ue操作能力极限的复杂性程度的服务的下一代分布式计算技术的基础。

技术实现思路

1、技术问题

2、本公开涉及一种无线移动通信系统，特别是一种通过侧链路执行定位(位置测量)的方法和装置。具体地，本公开提出了在通过侧链路执行定位时使用往返时间(rtt)的方法。

3、问题的解决方案

4、根据本公开的实施例，一种第一终端通过无线通信系统中的侧链路执行定位的方法包括：分配用于发送第一侧链路定位信号的资源；基于所分配的资源发送第一侧链路定位信号；从至少一个第二终端接收包括至少一个第二终端的发送/接收信号时间差的第二侧链路定位信号；基于第二侧链路定位信号测量第一终端的发送/接收信号时间差；以及基于第一终端的发送/接收信号时间差和第二终端的发送/接收信号时间差测量终端定位，其中第一侧链路定位信号包括第一侧链路定位参考信号(s-prs)，并且第二侧链路定位信号包括第二s-prs。

5、根据本公开的实施例，一种第二终端通过无线通信系统中的侧链路执行定位的方法包括：接收第一侧链路定位信号；基于第一侧链路定位信号测量第二终端的发送/接收信号时间差；分配用于发送第二侧链路定位信号的资源；以及基于所分配的资源发送包括第二终端的发送/接收信号时间差的第二侧链路定位信号，其中第一侧链路定位信号包括第一侧链路定位参考信号(s-prs)，并且第二侧链路定位信号包括第二s-prs。

6、根据本公开的实施例，一种通过无线通信系统中的侧链路执行定位的第一终端包括：收发器，发送和接收至少一个信号；以及控制器，其中控制器控制以分配用于发送第一侧链路定位信号的资源，基于所分配的资源发送第一侧链路定位信号，从至少一个第二终端接收包括至少一个第二终端的发送/接收信号时间差的第二侧链路定位信号，基于第二侧链路定位信号测量第一终端的发送/接收信号时间差，以及基于第一终端的发送/接收信号时间差和第二终端的发送/接收信号时间差测量终端定位，其中第一侧链路定位信号包括第一侧链路定位参考信号(s-prs)，并且第二侧链路定位信号包括第二s-prs。

7、根据本公开的实施例，一种通过无线通信系统中的侧链路执行定位的第二终端包括：收发器，发送和接收至少一个信号；以及控制器，其中控制器控制以接收第一侧链路定位信号，基于第一侧链路定位信号测量第二终端的发送/接收信号时间差，分配用于发送第二侧链路定位信号的资源，以及基于所分配的资源发送包括第二终端的发送/接收信号时间差的第二侧链路定位信号，其中第一侧链路定位信号包括第一侧链路定位参考信号(s-prs)，并且第二侧链路定位信号包括第二s-prs。

8、发明的有益效果

9、本公开旨在提出一种用于终端通过侧链路执行定位(位置测量)的方法和过程。所提出的方法可以在侧链路中实现定位。