一种基于ClassicAutosar平台的车载交换机OTA升级系统及方法与流程

本发明属于自动驾驶，尤其涉及一种基于classic autosar平台的车载交换机ota升级系统及方法。背景技术：：：1、汽车电子电气系统是以通信网络为载体，将车内电子设备通过线束连接在一起。随着汽车e/e架构的演进和车内功能的复杂度提升，汽车中的传感器数量不断增加，导致车载数据量激增，这对整车实时通信和数据处理能力有了很高的要求。因此，高带宽、低时延、高可靠性的车载以太网会更适合未来e/e架构的长期演进以及高速车内通信需求。2、当以太网作为未来汽车的车载骨干网络时，各区域控制器之间的信息交互通过以太网交换机来实现。但目前车载交换机ota升级手段单一，基本只支持交换机固件升级，然而，车载区域控制器一般都采用classic autosar平台，为了车载安全，暂不支持固件文件的传输和接收，所以，目前车载交换机都保持出厂设置，没有作为后续ota升级的目标之一。技术实现思路1、为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种基于classicautosar平台的车载交换机ota升级系统及方法，通过车载中央计算平台接收远程ota升级请求，并将交换机配置下发到配备交换机的区域控制器，区域控制器收到交换机配置后通过classic autosar平台的nvm服务将配置持久化地存储在mcu的eeprom中，在每次区域控制器启动时通过classic autosar平台的ecum服务对车载交换机进行配置初始化，区域控制器的mcu通过spi控制总线将eeprom中存储的交换机配置下发到交换机，使远程ota升级请求传输的交换机配置可以在区域控制器中的交换机上生效，实现对车载交换机的ota升级。2、为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：3、一种基于classic autosar平台的车载交换机ota升级系统，包括中央计算平台和区域控制器，中央计算平台部署ota master和交换机配置管理；区域控制器部署mcu和交换机，mcu上部署交换机配置管理、nvm服务和ecum服务；4、中央计算平台接收远程ota升级请求，并将交换机配置下发到配备交换机的区域控制器，区域控制器的mcu通过spi控制总线将交换机配置下发到交换机，实现交换机的ota升级。5、进一步地，中央计算平台部署ota master，接收远程ota升级请求，暂存ota配置文件。6、进一步地，中央计算平台部署交换机配置管理，将远程接收的配置文件转成对应的交换机配置，并按模块进行划分向区域控制器下发交换机配置，包括port、vlan、l2table和tsn相关配置。7、进一步地，区域控制器部署交换机配置管理，接收中央计算平台下发的交换机配置。8、进一步地，区域控制器部署nvm服务，将交换机配置管理收到的交换机配置按模块保存到mcu的eeprom中。9、进一步地，区域控制器部署ecum服务，负责区域控制器的硬件初始化，在上电时，利用nvm服务中保存的交换机配置，通过spi控制总线对交换机进行初始化，实现车载交换机的ota升级。10、进一步地，区域控制器部署交换机，交换机和mcu之间部署spi控制总线，实现mcu对交换机的配置管理。11、一种基于classic autosar平台的车载交换机ota升级方法，包括步骤：12、(1)中央计算平台上部署的ota master接收远程ota升级请求，接收ota配置文件；13、(2)中央计算平台上部署的交换机配置管理服务，收到步骤(1)中包括交换机配置的配置文件，解析其中的交换机配置，按模块进行划分，并将交换机配置发送给车载区域控制器；14、(3)区域控制器上部署的交换机配置管理服务，接收步骤(2)中车载中央计算平台发来的按模块划分的交换机配置；15、(4)区域控制器上部署classic autosar平台的nvm服务，将步骤(3)中接收的交换机配置按模块存储到eeprom；16、(5)区域控制器的交换机配置保存成功后进行ota升级重启，上电过程中，classicautosar平台的ecum服务进行硬件初始化，将nvm中保存的交换机配置通过spi控制总线下发到交换机；17、(6)区域控制器的交换机收到sp控制总线传输的交换机配置，使其生效，进行交换机ota升级。18、进一步地，步骤(2)中，交换机配置，按模块进行划分，包括port、vlan、l2table和tsn配置。19、本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过车载中央计算平台接收远程ota升级请求，并将交换机配置下发到配备交换机的区域控制器，区域控制器收到交换机配置后通过classic autosar平台的nvm服务将配置持久化地存储在mcu的eeprom中，在每次区域控制器启动时通过classic autosar平台的ecum服务对车载交换机进行配置初始化，区域控制器的mcu通过spi控制总线将eeprom中存储的交换机配置下发到交换机，使远程ota升级请求传输的交换机配置可以在区域控制器中的交换机上生效，实现对车载交换机的ota升级，提高车载交换机的灵活性和可扩展性，提高自动驾驶领域网络的可维护性和可升级性。技术特征：1.一种基于classic autosar平台的车载交换机ota升级系统，其特征在于，包括中央计算平台和区域控制器，中央计算平台部署ota master和交换机配置管理；区域控制器部署mcu和交换机，mcu上部署交换机配置管理、nvm服务和ecum服务；2.根据权利要求1所述的基于classic autosar平台的车载交换机ota升级系统，其特征在于，中央计算平台部署ota master，接收远程ota升级请求，暂存ota配置文件。3.根据权利要求2所述的基于classic autosar平台的车载交换机ota升级系统，其特征在于，中央计算平台部署交换机配置管理，将远程接收的配置文件转成对应的交换机配置，并按模块进行划分向区域控制器下发交换机配置，包括port、vlan、l2table和tsn相关配置。4.根据权利要求3所述的基于classic autosar平台的车载交换机ota升级系统，其特征在于，区域控制器部署交换机配置管理，接收中央计算平台下发的交换机配置。5.根据权利要求4所述的基于classic autosar平台的车载交换机ota升级系统，其特征在于，区域控制器部署nvm服务，将交换机配置管理收到的交换机配置按模块保存到mcu的eeprom中。6.根据权利要求5所述的基于classic autosar平台的车载交换机ota升级系统，其特征在于，区域控制器部署ecum服务，负责区域控制器的硬件初始化，在上电时，利用nvm服务中保存的交换机配置，通过spi控制总线对交换机进行初始化，实现车载交换机的ota升级。7.根据权利要求6所述的基于classic autosar平台的车载交换机ota升级系统，其特征在于，区域控制器部署交换机，交换机和mcu之间部署spi控制总线，实现mcu对交换机的配置管理。8.一种基于classic autosar平台的车载交换机ota升级方法，基于权利要求1-6任一所述的基于classic autosar平台的车载交换机ota升级系统，其特征在于，包括步骤：9.根据权利要求8所述的基于classic autosar平台的车载交换机ota升级方法，其特征在于，步骤(2)中，交换机配置，按模块进行划分，包括port、vlan、l2table和tsn配置。技术总结本发明公开了一种基于Classic Autosar平台的车载交换机OTA升级系统及方法，包括车载中央计算平台和区域控制器，中央计算平台部署OTA Master和交换机配置管理；区域控制器部署MCU和交换机，MCU上部署交换机配置管理、NvM服务和EcuM服务；通过车载中央计算平台接收远程OTA升级请求，并将交换机配置下发到配备交换机的区域控制器，区域控制器收到交换机配置后通过NvM服务将配置持久化地存储在MCU的EEPROM中，在每次区域控制器启动时通过EcuM服务使交换机配置生效，实现对车载交换机的OTA升级，提高车载交换机的灵活性和可扩展性，提高自动驾驶领域网络的可维护性和可升级性。技术研发人员：朱竹炜,陈诚,张旸受保护的技术使用者：奥特酷智能科技（南京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25