一种车辆数据的传输方法和系统与流程

本发明涉及数据传输，具体而言，涉及一种车辆数据的传输方法和系统。

背景技术：

1、车辆上的传感器或者其它电子部件产生数据，例如车辆状态数据和车辆位置数据等，数据依赖车辆通信系统传输到tbox中，传统的车辆通讯系统采用can（控制器局域网络）矩阵，其是一种常用的数据传输协议，用于描述网络中的消息和信号。然而，can矩阵在处理大量实时车辆数据时面临许多挑战，特别是在现代tbox架构中，使用can矩阵需要编写大量冗余的代码，而且不同的车型，又要重新适配一遍can矩阵，这不仅增加了开发和维护的复杂性，也可能影响系统的稳定性和效率。随着车型的增多，这一问题会进一步加剧。

2、图1是传统can矩阵的通信架构下tbox接收车辆数据的示意图。车辆1上的传感器采集到数据（例如车辆状态数据和车辆位置数据）之后，将数据传输到对应的ecu1、ecu2或者ecu3。ecu在接收到数据之后，适配内部的can矩阵，然后将数据通过中间件（例如someip）将数据传送到网关，网关接收到数据之后传送给tbox。tbox根据不同车型的矩阵表去适配can矩阵，从而接收到车辆采集的数据。将车辆1更换为不同车型的车辆2或者车辆3后，不能再使用车辆1上的ecu和tbox，需要根据不同车型的矩阵表去适配can矩阵。那么通用的ecu和tbox就需要维护很多车型的矩阵适配代码。如果车型的功能有重叠，根据车型去适配代码就需要写很多重复的代码。如果都调用之前车辆的函数接口，在软件架构上面就不利于架构的管理。而且，can矩阵在适配的过程中耗时较长，对于需要响应速度很快的车辆数据，无法做到及时传输。

3、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆数据的传输方法和系统，利用数据库的发布和订阅功能，将数据库替换can矩阵，不再需要针对每一款车型编写大量的冗余代码来处理数据传输，大大减少了开发工作的负担，提高了代码的可维护性和可扩展性。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了一种车辆数据的传输系统，包括：发布端、第一数据库和订阅端；所述数据库具有发布订阅功能；

4、所述发布端，用于获取车辆相关的数据，并将所述数据发布到第一数据库的指定频道中；

5、所述第一数据库，用于根据所述订阅端预先订阅的频道，将对应频道的数据发送给所述订阅端。

6、第二方面，本发明提供了一种车辆数据的传输方法，包括：

7、发布端获取车辆相关的数据；

8、所述发布端将所述数据发布到第一数据库的指定频道中；所述数据库具有发布订阅功能；

9、所述第一数据库根据订阅端预先订阅的频道，将对应频道的数据发送给所述订阅端。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

11、通过采用具有发布订阅功能的数据库进行车辆数据传输，代替can矩阵，不需要进行适配；利用数据库的高速读写和数据组织能力，实现高速传输，不再需要针对每一款车型编写大量的冗余代码来处理数据传输，大大减少了开发工作的负担，提高了代码的可维护性和可扩展性。

技术特征：

1.一种车辆数据的传输系统，其特征在于，包括：发布端、第一数据库和订阅端；所述数据库具有发布订阅功能；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发布端包括部署在车辆上的电子控制单元ecu；

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第二数据库和车外通信主体，所述发布端包括车联网平台；

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车外通信主体为移动终端，

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述订阅端包括多个业务组件；

8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述第一数据库或者第二数据库为redis数据库。

9.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，

10.一种车辆数据的传输方法，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述发布端获取车辆相关的数据，包括：

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在第一数据库根据订阅端预先订阅的频道，将对应频道的数据发送给所述订阅端之后，还包括：

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述发布端包括部署在车辆上的ecu；

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述发布端在将所述数据发布到第一数据库的指定频道中之前，还用于：

技术总结本发明涉及数据传输技术领域，具体而言，涉及一种车辆数据的传输方法和系统。该系统包括发布端、第一数据库和订阅端；所述数据库具有发布订阅功能；所述发布端，用于获取车辆相关的数据，并将所述数据发布到第一数据库的指定频道中；所述第一数据库，用于根据订阅端预先订阅的频道，将对应频道的数据发送给订阅端。本发明利用数据库的发布和订阅功能，将数据库替换CAN矩阵，不再需要针对每一款车型编写大量的冗余代码来处理数据传输，大大减少了开发工作的负担，提高了代码的可维护性和可扩展性。技术研发人员：李春红,吴金君,刘思培受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25