无线通信系统及无线通信方法与流程

本申请关于通信领域，特别是一种无线通信系统及无线通信方法。

背景技术：

1、无人机(uav，unmanned aerial vehicle)为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，通常使用无线遥控技术、自动导引或自动驾驶来操控无人机，使得无人机具有高机动性、尺寸小以及低成本等优点，而广泛地使用于科学研究、场地探勘、灾难搜索、农场监控以及军事等应用领域。

2、当无人机应用在灾难搜索但灾区附近基地台或中继基站倒塌或异常时，无人机欲传输含有灾区数据的封包无法透过基地台或中继基站即时传递给救灾人员，导致救难延迟的状况发生。因此，如何利用无人机作为网路节点或中继基站传输封包成为一个重要议题。

技术实现思路

1、根据前述，本申请提供一种无线通信系统以及无线通信方法，以解决无人机因邻近的基地台或中继基站倒塌或异常而导致封包无法即时传输的问题。

2、基于前述，本申请提供一种无线通信系统，包括多个子无人机以及母无人机。多个子无人机彼此无线连接。母无人机，无线连接多个子无人机并与多个子无人机形成无人机联网。母无人机或多个子无人机的其中一个接收封包，母无人机从封包或接收封包的子无人机取得目标基站。母无人机判断目标基站是否在无人机联网的信号涵盖范围。当母无人机判断目标基站在无人机联网的信号涵盖范围时，封包透过无人机联网传送至目标基站。

3、在本申请的实施例中，封包透过无人机联网传送至目标基站包括：母无人机和多个子无人机的其中至少一个共同传送封包至目标基站。

4、在本申请的实施例中，接收封包的子无人机为第一子无人机，未接收封包的子无人机为第二子无人机。封包透过无人机联网传送至目标基站包括：第一子无人机和至少一个第二子无人机共同传送封包至目标基站。

5、在本申请的实施例中，母无人机或第一子无人机判断封包是否为用户封包。当判断封包是用户封包时，母无人机或第一子无人机接收封包；当判断封包不是用户封包时，母无人机、第一子无人或至少一个第二子无人机接收另一个封包。

6、在本申请的实施例中，母无人机或第一子无人机判断封包是否包含5g信息。当判断封包包含5g信息时，母无人机或第一子无人机接收封包；当判断封包不包含5g信息时，母无人机、第一子无人或至少一个第二子无人机接收另一个封包。

7、在本申请的实施例中，当母无人机判断目标基站不在无人机联网的信号涵盖范围时，封包透过外部网路传送至目标基站。

8、在本申请的实施例中，母无人机及多个子无人机的每一个作为中继基站。

9、基于前述，本申请提供一种无线通信方法，透过包括无人机联网的无线通信系统执行，无线通信方法包括：接收封包，根据封包取得目标基站；判断目标基站是否在无人机联网的信号涵盖范围；当判断目标基站在无人机联网的信号涵盖范围时，透过无人机联网传送封包至目标基站。

10、在本申请的实施例中，当判断目标基站不在无人机联网的信号涵盖范围时，透过外部网路传送封包至目标基站。

11、在本申请的实施例中，无线通信方法更包括：判断封包是否为用户封包；当判断封包是用户封包时，接收封包；当判断封包不是用户封包时，接收另一个封包。

12、在本申请的实施例中，无线通信方法更包括：判断封包是否包含5g信息；当判断封包包含5g信息时，接收封包；当判断封包不包含5g信息时，接收另一个封包。

13、综上所述，本申请的无线通信系统以及无线通信方法，透过判断封包的目标基站是否在无人机联网的信号涵盖范围，选择多个子无人机以及母无人机所构成的无人机联网或外部网路传输封包至目标基站。当选择无人机联网传送封包至目标基站，每个子无人机以及母无人机皆可作为中继基站来辅助传输封包，使得封包能顺利地传输至目标基站。

14、另外，本申请的无线通信系统以及无线通信方法应用在人烟稀少的空旷区或自然环境的探勘时，无人机联网可与配置于空旷区或自然环境的基地台相配合，使得物联网的涵盖范围可进一步扩大，进而缩短传送封包至目标基站所需的信号传输距离，较短的信号传输距离有效地降低物联网的相邻节点之间的传送功率，以减少相邻节点之间的耗电。

15、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明较佳的实施例并配合附图对本发明进行详细说明。

技术特征：

1.一种无线通信系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述封包透过所述无人机联网传送至所述目标基站包括：所述母无人机和所述多个子无人机的其中至少一个共同传送所述封包至所述目标基站。

3.如权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，接收所述封包的所述子无人机为第一子无人机，未接收所述封包的所述子无人机为第二子无人机，所述封包透过所述无人机联网传送至所述目标基站包括：所述第一子无人机和至少一个所述第二子无人机共同传送所述封包至所述目标基站。

4.如权利要求3所述的无线通信系统，其特征在于，所述母无人机或所述第一子无人机判断所述封包是否为用户封包，当判断所述封包是所述用户封包时，所述母无人机或所述第一子无人机接收所述封包；当判断所述封包不是所述用户封包时，所述母无人机、所述第一子无人或至少一个所述第二子无人机接收另一个所述封包。

5.如权利要求3所述的无线通信系统，其特征在于，所述母无人机或所述第一子无人机判断所述封包是否包含5g信息，当判断所述封包包含所述5g信息时，所述母无人机或所述第一子无人机接收所述封包；当判断所述封包不包含所述5g信息时，所述母无人机、所述第一子无人或至少一个所述第二子无人机接收另一个所述封包。

6.如权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，当所述母无人机判断所述目标基站不在所述无人机联网的所述信号涵盖范围时，所述封包透过外部网路传送至所述目标基站。

7.如权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述母无人机及所述多个子无人机的每一个作为中继基站。

8.一种无线通信方法，透过包括无人机联网的无线通信系统执行，其特征在于，所述无线通信方法包括：

9.如权利要求8所述的无线通信方法，其特征在于，当判断所述目标基站不在所述无人机联网的所述信号涵盖范围时，透过外部网路传送所述封包至所述目标基站。

10.如权利要求8所述的无线通信方法，其特征在于，更包括：

11.如权利要求8所述的无线通信方法，其特征在于，更包括：

技术总结本申请提供一种无线通信系统以及无线通信方法，无线通信系统包括多个子无人机以及母无人机。多个子无人机彼此无线连接。母无人机，无线连接多个子无人机并与多个子无人机形成无人机联网。母无人机或多个子无人机的其中一个接收封包，母无人机从封包或接收封包的子无人机取得目标基站。母无人机判断目标基站是否在无人机联网的信号涵盖范围。当母无人机判断目标基站在无人机联网的信号涵盖范围时，封包透过无人机联网传送至目标基站。当母无人机判断目标基站不在无人机联网的信号涵盖范围时，封包透过外部网路传送至目标基站。根据前述，透过判断封包的目标基站是否在无人机联网的信号涵盖范围，选择无人机联网或外部网路传输封包至目标基站。技术研发人员：王冠雄,陈伟鑫受保护的技术使用者：立讯精密工业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25