一种聚焦方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及摄像机，尤其涉及一种聚焦方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着人工智能技术的应用，和物联网的发展，监控安防行业将朝着智能化、数字化方向发展。智能化和数字化对于聚焦提出的高要求，集中在跟踪聚焦的实现水平上，对目标物的实时、快速的聚焦，是很多智能业务的最难点，因为监控业务的证据链需要清晰的人脸、车牌等指定目标的抓图和视频流等。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种聚焦方法、装置、设备及介质，用以针对监控场景中的跟踪目标，实现利用其中的一个区域，对另一区域的快速聚焦。

2、本技术实施例提供的一种聚焦方法，包括：

3、当摄像机的监控场景中存在跟踪目标时，确定所述跟踪目标的第一区域；

4、确定所述跟踪目标的第一区域与所述摄像机之间的第一物距对应的第一聚焦电机步数；以及，确定第一位置与第二位置之间的距离对应的第二聚焦电机步数，其中，所述第一位置为所述跟踪目标的第一区域的位置，所述第一位置与所述第二位置之间的距离，等于所述跟踪目标的第一区域的位置与所述跟踪目标的第二区域的位置之间在第一方向上的距离，所述第一位置与所述第二位置的连线平行于第二方向；

5、利用所述第一聚焦电机步数和所述第二聚焦电机步数，确定所述第二位置与所述摄像机之间的第二物距对应的第三聚焦电机步数；按照所述第三聚焦电机步数，控制所述聚焦电机对所述跟踪目标的第二区域进行聚焦。

6、本技术实施例通过所述方法，当确认摄像机的监控场景中存在跟踪目标时，通过确定所述跟踪目标的第一区域，并进一步确定该第一区域与所述摄像机之间的第一物距对应的第一聚焦电机步数，然后确定第一位置与第二位置之间的距离对应的第二聚焦电机步数，其中，所述第一位置为所述跟踪目标的第一区域的位置，所述第一位置与所述第二位置之间的距离，等于所述跟踪目标的第一区域的位置与所述跟踪目标的第二区域的位置之间的距离，从而可以利用所述第一聚焦电机步数和所述第二聚焦电机步数，确定所述第二位置与所述摄像机之间的第二物距对应的第三聚焦电机步数；进而可以按照所述第三聚焦电机步数，控制所述聚焦电机对所述跟踪目标的第二区域进行聚焦，从而，针对监控场景中的跟踪目标，实现了利用其中的一个区域，对另一区域的快速聚焦，进而可以实现监控场景下针对监控目标物的实时、快速地跟踪聚焦，解决了智能业务在目标聚焦模糊或者跟踪聚焦抖动明显的问题。

7、在一些实施方式中，所述确定所述第一物距对应的第一聚焦电机步数，包括：

8、控制所述摄像机的聚焦电机对所述跟踪目标的第一区域进行聚焦；

9、获取所述摄像机的聚焦电机对所述跟踪目标的第一区域聚焦时的所述聚焦电机的步数，作为所述第一物距对应的第一聚焦电机步数。

10、在一些实施方式中，所述确定第一位置与第二位置之间的距离对应的第二聚焦电机步数，包括：

11、获取所述摄像机的聚焦电机对所述跟踪目标的第一区域聚焦时对应的变焦电机的当前焦段；

12、根据预先针对所述摄像机设置的物距曲线，确定所述变焦电机的当前焦段对应的多个物距，并确定所述多个物距中的每一物距对应的聚焦电机步数；

13、基于所述多个物距中的每一物距对应的聚焦电机步数，确定单位物距对应的聚焦电机步数；

14、利用所述单位物距对应的聚焦电机步数，确定所述跟踪目标的第一区域的位置与所述跟踪目标的第二区域的位置之间在第一方向上的距离对应的聚焦电机步数，并将该聚焦电机步数，作为所述第一位置与所述第二位置之间的距离对应的第二聚焦电机步数。

15、在一些实施方式中，利用所述第一聚焦电机步数和所述第二聚焦电机步数，确定所述第二位置与所述摄像机之间的第二物距对应的第三聚焦电机步数，包括：

16、利用所述监控场景的监控画面，以及所述摄像机的镜头的视场角，确定所述第一区域对应的所述摄像机的镜头在所述第一方向上的视场角；

17、利用所述第一区域对应的所述摄像机的镜头在所述第一方向上的视场角、所述第一聚焦电机步数和所述第二聚焦电机步数，确定所述第二位置与所述摄像机之间的第二物距对应的第三聚焦电机步数。

18、在一些实施方式中，所述利用所述监控场景的监控画面，以及所述摄像机的镜头的视场角，确定所述第一区域对应的所述摄像机的镜头在所述第一方向上的视场角，包括：

19、确定所述监控场景的监控画面中心点位置对应的所述摄像机的镜头在所述第一方向上的视场角，以及所述监控画面对应的所述摄像机的镜头在所述第一方向上的整个视场角；

20、以及，确定所述第一区域到所述监控画面中心点位置之间的距离，在所述第一方向上相对于所述监控画面的占比；

21、基于所述监控场景的监控画面中心点位置对应的所述摄像机的镜头在所述第一方向上的视场角、所述监控画面对应的所述摄像机的镜头在所述第一方向上的整个视场角，和所述占比，确定所述第一区域对应的所述摄像机的镜头在所述第一方向上的视场角。

22、在一些实施方式中，所述方法还包括：

23、设置所述监控场景下的至少一个监控区域；

24、确定所述至少一个监控区域中的线性区域；所述跟踪目标，是位于所述线性区域内的跟踪目标。

25、在一些实施方式中，所述跟踪目标的第一区域的位置，与所述跟踪目标的第二区域的位置之间在第一方向上的距离，为预设长度；

26、或者，所述方法还包括：

27、分别确定所述跟踪目标的第一区域的中心点坐标位置，以及所述跟踪目标的第二区域的中心点坐标位置；

28、基于所述跟踪目标的第一区域的中心点坐标位置，以及所述跟踪目标的第二区域的中心点坐标位置，确定所述跟踪目标的第一区域的位置与所述跟踪目标的第二区域的位置之间在第一方向上的距离。

29、本技术实施例提供的一种聚焦装置，包括：

30、第一单元，用于当摄像机的监控场景中存在跟踪目标时，确定所述跟踪目标的第一区域，

31、第二单元，用于确定所述跟踪目标的第一区域与所述摄像机之间的第一物距对应的第一聚焦电机步数；以及，确定第一位置与第二位置之间的距离对应的第二聚焦电机步数，其中，所述第一位置为所述跟踪目标的第一区域的位置，所述第一位置与所述第二位置之间的距离，等于所述跟踪目标的第一区域的位置与所述跟踪目标的第二区域的位置之间在第一方向上的距离，所述第一位置与所述第二位置的连线平行于第二方向；

32、第三单元，用于利用所述第一聚焦电机步数和所述第二聚焦电机步数，确定所述第二位置与所述摄像机之间的第二物距对应的第三聚焦电机步数；按照所述第三聚焦电机步数，控制所述聚焦电机对所述跟踪目标的第二区域进行聚焦。

33、本技术另一实施例提供了一种电子设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。

34、本技术另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。