一种轮船上卫星基准站降落引导数据向飞机的传输方法与流程

本申请属于飞机在轮船甲板上全自动降落设计，具体涉及一种轮船上卫星基准站降落引导数据向飞机的传输方法。

背景技术：

1、飞机在轮船甲板上全自动降落，基于差分卫星定位技术实施，轮船上卫星基准站将卫星差分增强信息、完好性参数以及降落引导参数等降落引导数据，传输给轮船上降落引导数据链端机，进而通过降落引导数据链，传输给飞机上降落引导数据链端机，飞机上降落引导数据链端机将降落引导数据传输给机载卫星引导系统，机载卫星引导系统基于本机卫星观测信息与卫星差分增强信息、完好性参数，进行卫星导航相对定位解算，得到飞机、轮船的相对位置，进一步结合轮船运动信息、降落引导参数、飞机运动信息，解算出飞机降落轨迹，生成相应的控制指令，实现飞机在轮船甲板上全自动降落。

2、轮船上卫星基准站发送的降落引导数据包括rtcm1125、rtcm3005、降落引导参数三种数据类型，而当前，轮船、飞机间降落引导数据链仅具备接受黑包功能，以固定数据包长度对数据进行传输，当有多种数据类型同时传输时，难以进行区分，不便于对数据类型进行识别、处理，影响飞机在轮船甲板上全自动降落的解算效率。

3、鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种轮船上卫星基准站降落引导数据向飞机的传输方法，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

2、本申请的技术方案是：

3、一种轮船上卫星基准站降落引导数据向飞机的传输方法,包括：

4、步骤一、识别轮船上卫星基准站发送降落引导数据的数据类型；

5、步骤二、将降落引导数据按类型以不同长度封装到设定数据帧结构中；

6、设定数据帧结构包括帧头、帧内容、帧计数、校验码、帧尾；

7、将降落引导数据的数据内容按类型以不同长度封装到设定数据帧结构的帧内容中；

8、数据帧结构中帧头连接在数据内容之前，包括消息头、消息类型、消息长度、消息标识号和北斗时间，其中，消息头用以标记数据包的起始位置；消息类型用以区分降落引导数据的数据类型；消息长度用以判断降落引导数据的类型；消息标识号用以标识降落引导数据的标识；北斗时间用以标识降落引导数据的传输时间；

9、数据帧结构中帧计数、校验码、帧尾依次连接在数据内容之后，其中，帧计数用以判断降落引导数据传输的连续性；校验码用以对降落引导数据进行校验；帧尾用以标记数据包的结束位置；

10、步骤三、将封装到设定数据帧结构中的降落引导数据，以黑包的形式传输给轮船上降落引导数据链端机，通过降落引导数据链，传输给飞机上降落引导数据链端机，进而传输给机载卫星引导系统；

11、轮船上卫星基准站发送降落引导数据的数据类型，包括rtcm1125、rtcm3005、降落引导参数三种数据类型，其中：

12、rtcm1125数据内容包括rtcm帧头、消息头、卫星数据、信号数据、rtcm帧尾；

13、rtcm3005数据内容包括rtcm帧头、rtcm3005数据、rtcm帧尾；

14、降落引导参数数据内容包括飞机降落点下滑线参数、飞机降落点杆臂、卫导天线安装杆臂、惯导位置杆臂。

15、根据本申请的至少一个实施例，上述的轮船上卫星基准站降落引导数据向飞机的传输方法中，将降落引导数据的数据内容按类型以不同长度封装到设定数据帧结构的帧内容中，其中，rtcm1125数据内容长度为483字节，空余字节以“0”补充；rtcm3005数据内容长度固定为55字节；降落引导参数数据内容长度固定为55字节。

16、根据本申请的至少一个实施例，上述的轮船上卫星基准站降落引导数据向飞机的传输方法中，数据帧结构中帧头共计13个字节，其中，以十六进制eb90两个字节作为消息头；消息类型中将rtcm1125数据的消息类型赋值为2，rtcm3005数据的消息类型赋值为3，引导参数的消息类型赋值为5。

17、根据本申请的至少一个实施例，上述的轮船上卫星基准站降落引导数据向飞机的传输方法中，数据帧结构中帧计数、校验码、帧尾共6个字节，其中，以十六进制fafb两个字节作为帧尾。

18、本申请至少存在以下有益技术效果：

19、提供一种轮船上卫星基准站降落引导数据向飞机的传输方法，设计在识别轮船上卫星基准站发送降落引导数据数据类型的基础上，将降落引导数据按类型以不同长度封装到设定数据帧结构中，进而以黑包的形式传输给轮船上降落引导数据链端机，通过降落引导数据链，传输给飞机上降落引导数据链端机，进而传输给机载卫星引导系统，可通过设定数据帧结构中帧头的消息类型、消息长度以及数据包的帧长度，对数据类型进行区分，便于对数据类型进行识别、处理，保证飞机在轮船甲板上全自动降落的解算效率。

技术特征：

1.一种轮船上卫星基准站降落引导数据向飞机的传输方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轮船上卫星基准站降落引导数据向飞机的传输方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的轮船上卫星基准站降落引导数据向飞机的传输方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的轮船上卫星基准站降落引导数据向飞机的传输方法，其特征在于，

技术总结本申请属于飞机在轮船甲板上全自动降落设计技术领域，具体涉及一种轮船上卫星基准站降落引导数据向飞机的传输方法，设计在识别轮船上卫星基准站发送降落引导数据数据类型的基础上，将降落引导数据按类型以不同长度封装到设定数据帧结构中，进而以黑包的形式传输给轮船上降落引导数据链端机，通过降落引导数据链，传输给飞机上降落引导数据链端机，进而传输给机载卫星引导系统，可通过设定数据帧结构中帧头的消息类型、消息长度以及数据包的帧长度，对数据类型进行区分，便于对数据类型进行识别、处理，保证飞机在轮船甲板上全自动降落的解算效率。技术研发人员：刘启浩,李姝冬,王森,闻有禄,包佳伟,宁鑫受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/25