控制摄像传感器的方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及摄像但不限于摄像，尤其涉及一种控制摄像传感器的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着图像处理技术的不断发展，手机的功能越来越健全。在一种场景下，为了提升图像的质量，手机可以设置双摄像头、三摄像头甚至四摄像头。以双摄像头为例，在同一个时刻会有两个摄像头同时工作，在两个摄像头同时工作的过程中，两个摄像头需要同步进行拍摄，且同步进行拍摄的同步性能会直接影响后续深度图的计算。相关技术中，摄像头之间的同步性能并不能满足拍摄要求，影响拍摄质量，给用户带来不好的体验。

技术实现思路

1、本公开实施例公开了一种控制摄像传感器的方法、装置、电子设备和存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制摄像传感器的方法，所述方法包括：

3、确定用于至少两个摄像传感器曝光的曝光参数；

4、向至少两个所述摄像传感器发送曝光信息，所述曝光信息指示所述曝光参数；

5、基于所述曝光参数，通过同一个参考时钟源确定出的至少两个同步时钟信号分别控制至少两个所述摄像传感器曝光，得到至少两个所述摄像传感器拍摄的图像帧。

6、在一个实施例中，所述基于所述曝光参数，通过同一个参考时钟源确定出的至少两个时钟同步信号分别控制至少两个所述摄像传感器曝光，得到至少两个摄像传感器拍摄的图像帧，包括：

7、响应于确定至少两个所述摄像传感器接收到所述曝光参考信息，基于所述曝光参数，通过同一个参考时钟源确定出的至少两个时钟同步信号分别控制至少两个所述摄像传感器曝光，得到至少两个摄像传感器拍摄的图像帧。

8、在一个实施例中，所述至少两个摄像传感器包括主摄像传感器和从摄像传感器；所述确定用于至少两个摄像传感器曝光的曝光参数，包括：

9、将参考曝光参数确定为用于至少两个所述摄像传感器曝光的曝光参数，所述参考曝光参数根据所述主摄像传感器感知环境信息确定。

10、在一个实施例中，所述向至少两个所述摄像传感器发送曝光信息，包括：

11、向至少两个所述摄像传感器广播所述曝光信息。

12、在一个实施例中，所述向至少两个所述摄像传感器广播所述曝光信息，包括：

13、基于i3c协议，通过i3c总线向至少两个所述摄像传感器广播所述曝光信息。

14、在一个实施例中，所述方法还包括：

15、响应于预定差值大于设置阈值，确定至少两个所述图像帧为无效图像帧，所述预定差值为获取到的至少两个所述图像帧中两个所述图像帧的时时间戳之间的差值。

16、根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制摄像传感器的装置，所述装置包括：

17、确定模块，用于确定用于至少两个摄像传感器曝光的曝光参数；

18、发送模块，用于向至少两个所述摄像传感器发送曝光信息，所述曝光信息指示所述曝光参数；

19、控制模块，用于基于所述曝光参数，通过同一个参考时钟源确定出的至少两个同步时钟信号分别控制至少两个所述摄像传感器曝光，得到至少两个所述摄像传感器拍摄的图像帧。

20、在一个实施例中，所述控制模块还用于：

21、响应于确定至少两个所述摄像传感器接收到所述曝光参考信息，基于所述曝光参数，通过同一个参考时钟源确定出的至少两个时钟同步信号分别控制至少两个所述摄像传感器曝光，得到至少两个摄像传感器拍摄的图像帧。

22、在一个实施例中，所述至少两个摄像传感器包括主摄像传感器和从摄像传感器；所述确定模块51还用于：

23、将参考曝光参数确定为用于至少两个所述摄像传感器曝光的曝光参数，所述参考曝光参数根据所述主摄像传感器感知环境信息确定。

24、在一个实施例中，所述发送模块还用于：

25、向至少两个所述摄像传感器广播所述曝光信息。

26、在一个实施例中，所述发送模块还用于：

27、基于i3c协议，通过i3c总线向至少两个所述摄像传感器广播所述曝光信息。

28、在一个实施例中，所述确定模块还用于：

29、响应于预定差值大于设置阈值，确定至少两个所述图像帧为无效图像帧，所述预定差值为获取到的至少两个所述图像帧中两个所述图像帧的时时间戳之间的差值。

30、根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制摄像传感器的装置，所述装置包括：

31、至少两个摄像传感器；

32、时钟模块，分别与至少两个所述摄像传感器连接；用于通过同一个参考时钟源确定出的至少两个时钟同步信号分别给至少两个所述摄像传感器提供时钟信号；

33、控制器，通过i3c模块与至少两个所述摄像传感器连接；用于向至少两个所述摄像传感器广播曝光信息和通过同一个所述参考时钟源确定出的至少两个同步时钟信号分别控制至少两个所述摄像传感器曝光，所述曝光参考信息指示曝光参数。

34、根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备，包括：

35、处理器；

36、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

37、其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现本公开任意实施例所述的方法。

38、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例所述的方法。

39、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

40、在本公开实施例中，确定用于至少两个摄像传感器曝光的曝光参数；向至少两个所述摄像传感器发送曝光信息，所述曝光参考信息指示所述曝光参数；基于所述曝光参数，通过同一个参考时钟源确定出的至少两个同步时钟信号分别控制至少两个所述摄像传感器曝光，得到至少两个摄像传感器拍摄的图像帧。这里，由于所述曝光参数为用于至少两个所述摄像传感器曝光的参数，如此，不同的摄像传感器基于同一个所述曝光参数执行曝光可以减少不同所述摄像传感器之间在时间上的信号漂移量。且，由于至少两个所述摄像传感器的曝光是基于同一个参考时钟源确定出的至少两个同步时钟信号分别控制执行的，相较于采用不同时钟源产生的时钟信号进行曝光的控制，可以精准控制各个摄像传感器曝光的时间起点。如此，通过减少不同所述摄像传感器之间在时间上的信号漂移量和精准控制各个摄像传感器曝光的时间起点，可以使得至少两个摄像传感器的曝光同步，满足高质量拍摄的曝光同步要求，带给用户好的使用体验。

41、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种控制摄像传感器的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述曝光参数，通过同一个参考时钟源确定出的至少两个时钟同步信号分别控制至少两个所述摄像传感器曝光，得到至少两个摄像传感器拍摄的图像帧，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个摄像传感器包括主摄像传感器和从摄像传感器；所述确定用于至少两个摄像传感器曝光的曝光参数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向至少两个所述摄像传感器发送曝光信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向至少两个所述摄像传感器广播所述曝光信息，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种控制摄像传感器的装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种控制摄像传感器的装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行计算机服务的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机服务时，实现权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行实现权利要求1至5任一项所述的方法。

技术总结本公开实施例公开了一种控制摄像传感器的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定用于至少两个摄像传感器曝光的曝光参数；向至少两个摄像传感器发送曝光信息，曝光信息指示曝光参数；基于曝光参数，通过同一个参考时钟源确定出的至少两个同步时钟信号分别控制至少两个摄像传感器曝光，得到至少两个摄像传感器拍摄的图像帧。相较于采用不同时钟源产生的时钟信号进行曝光的控制，可以精准控制各个摄像传感器曝光的时间起点。如此，通过减少不同摄像传感器之间在时间上的信号漂移量和精准控制各个摄像传感器曝光的时间起点，可以使得至少两个摄像传感器的曝光同步，满足高质量拍摄的曝光同步要求，带给用户好的使用体验。技术研发人员：朱成明受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25