致动装置、摄像模组及其电子设备的制作方法

本公开涉及摄像，尤其涉及一种致动装置、摄像模组及其电子设备。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，用户不仅可以适用相机进行拍摄，还可以利用电子设备中的摄像模组实现拍摄需求。

2、但是，当用户使用电子设备拍摄时，若出现晃动或者抖动情况，拍摄画面会发生失焦发虚状态，使得拍出的画面不够清晰或者较为模糊，影响用户的使用体验。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种致动装置、摄像模组及其电子设备。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供了一种致动装置，安装于摄像模组，所述致动装置包括壳体以及设置于所述壳体的容置空间；

3、所述致动装置还包括至少一个致动结构，所述致动结构安装于所述容置空间内；

4、每个所述致动结构包括第一致动组件和至少一个第一滚轴体，所述致动组件和所述滚轴体连接，所述致动组件能够带动所述滚轴体运动；其中，所述滚轴体被设置为限制所述致动组件的运动方向。

5、可选地，所述至少一个致动结构中的部分致动结构的运动方向与所述摄像模组的成像面平行。

6、可选地，所述至少一个致动结构包括第一致动结构和第二致动结构，由所述摄像模组的物侧至像侧方向，所述第一致动结构和所述第二致动结构堆叠设置；

7、所述第一致动结构能够沿第一方向运动，所述第二致动结构能够沿第二方向运动；其中，所述第一方向和所述第二方向分别与所述摄像模组的成像面平行，且所述第一方向和所述第二方向不同。

8、可选地，所述第一致动组件包括第一致动载体、第一安装通孔以及至少一个第一容置槽；

9、所述第一安装通孔设置于所述第一致动载体，所述第一容置槽设置于所述第一致动载体的位于所述摄像模组的像侧的第一表面；其中，所述第一滚轴体的部分结构容置于所述第一容置槽内；

10、其中，位于所述第一致动结构中的第一滚轴体的轴线方向与所述第二方向相同，所述第二致动结构中的第一滚轴体的轴线方向与所述第一方向相同。

11、可选地，所述第一致动组件还包括至少一个第一驱动磁石以及至少一个第一驱动线圈；

12、所述第一驱动磁石对应贴设于所述第一致动载体的与所述第一滚轴体相邻的侧壁，所述第一驱动线圈设置于所述容置空间内；或者，

13、所述第一驱动磁石对应贴设于所述容置空间内，所述第一驱动线圈对应设置于所述第一致动载体的与所述第一滚轴体相邻的侧壁；

14、所述第一驱动磁石与所述第一驱动线圈对应设置，所述第一驱动线圈通过所述第一驱动磁石驱动所述第一致动载体沿所述第一方向或者所述第二方向运动。

15、可选地，所述至少一个致动结构还包括第三致动结构，所述第三致动结构安装于所述容置空间内；

16、所述第一致动结构和所述第二致动结构安装于所述第三致动结构，所述第三致动结构能够带动所述第一致动结构和所述第二致动结构沿第三方向运动；

17、其中，所述第三方向与所述物侧至所述像侧的延伸方向平行。

18、可选地，所述第三致动结构还包括第二致动组件以及至少一个第二滚轴体；

19、所述第三滚轴体夹设于所述第二致动组件和所述容置空间的内侧壁之间，所述第二致动组件能够带动所述第二滚轴体沿所述第三方向运动；

20、其中，所述第二滚轴体被设置为限制所述第二致动组件运动方向。

21、可选地，所述第二致动组件包括第二致动载体、第二安装通孔以及容置凹槽，所述容置凹槽形成于所述第二致动载体，所述第二安装通孔贯穿所述容置凹槽的槽底壁；

22、其中，所述第一致动组件和所述第二致动组件容置于所述容置凹槽内。

23、可选地，所述第二致动组件还包括至少一个设置于所述第二致动载体的外侧壁的第二容置槽；

24、其中，所述第二滚轴体的部分结构容置于对应的所述第二容置槽内。

25、可选地，所述第二致动组件还包括第二驱动线圈以及多个第二驱动磁石，多个所述第二驱动磁石分别设置于所述容置空间的内底壁，所述第二驱动线圈设置于所述第二致动载体的外底壁；

26、所述第二驱动磁石与所述第二驱动线圈对应设置，所述第二驱动线圈通过所述第二驱动磁石驱动所述第二致动载体沿所述第三方向运动。

27、可选地，所述致动装置还包括共轭部，所述共轭部设置于所述容置凹槽的槽口，并与所述第二致动载体连接；

28、其中，所述共轭部用于阻止所述第一致动结构沿所述第三方向运动。

29、可选地，所述共轭部包括至少一个共轭体，所述共轭体与所述第二致动载体可拆卸连接。

30、可选地，所述共轭体包括主体以及两个弯折体，两个所述弯折体设置于所述主体的两端；

31、其中，所述弯折体由所述主体的端部相对所述主体弯折形成，所述弯折体与所述第二致动载体可拆卸连接。

32、可选地，所述弯折体设置有第一安装部，所述第二致动载体的外侧壁设置有第二安装部；

33、所述第一安装部和所述第二安装部可拆卸连接。

34、可选地，所述容置空间的内侧壁设置有至少两个避让部，所述避让部避让所述弯折体。

35、可选地，所述容置空间的内底壁设置有防撞部，所述防撞部夹设于所述第三致动结构和所述容置空间之间。

36、可选地，所述致动装置还包括设置于所述壳体的电连接部，所述电连接部位于所述壳体的外底壁；

37、所述至少一个致动结构与所述电连接部电连接。

38、根据本公开实施例的第二方面，提供了一种摄像模组，所述摄像模组包括摄像组件以及如实施例第一方面所述的致动装置，所述摄像组件安装于所述致动装置；

39、其中，所述致动装置被设置为带动所述摄像组件运动。

40、根据本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括设备本体以及如实施例第二方面所述的摄像模组，所述摄像模组安装于所述设备本体。

41、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开中的致动装置，通过滚轴体限制致动组件的运动路径，把控致动组件的运动方向，应用摄像模组中时，能够补偿摄像组件的抖动影响，实现防抖功能，避免摄像过程中，出现画质损失。

42、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种致动装置，安装于摄像模组，其特征在于，所述致动装置包括壳体以及设置于所述壳体的容置空间；

2.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述至少一个致动结构中的部分致动结构的运动方向与所述摄像模组的成像面平行。

3.根据权利要求2所述的致动装置，其特征在于，所述至少一个致动结构包括第一致动结构和第二致动结构，由所述摄像模组的物侧至像侧方向，所述第一致动结构和所述第二致动结构堆叠设置；

4.根据权利要求3所述的致动装置，其特征在于，所述第一致动组件包括第一致动载体、第一安装通孔以及至少一个第一容置槽；

5.根据权利要求4所述的致动装置，其特征在于，所述第一致动组件还包括至少一个第一驱动磁石以及至少一个第一驱动线圈；

6.根据权利要求3所述的致动装置，其特征在于，所述至少一个致动结构还包括第三致动结构，所述第三致动结构安装于所述容置空间内；

7.根据权利要求6所述的致动装置，其特征在于，所述第三致动结构还包括第二致动组件以及至少一个第二滚轴体；

8.根据权利要求7所述的致动装置，其特征在于，所述第二致动组件包括第二致动载体、第二安装通孔以及容置凹槽，所述容置凹槽形成于所述第二致动载体，所述第二安装通孔贯穿所述容置凹槽的槽底壁；

9.根据权利要求8所述的致动装置，其特征在于，所述第二致动组件还包括至少一个设置于所述第二致动载体的外侧壁的第二容置槽；

10.根据权利要求9所述的致动装置，其特征在于，所述第二致动组件还包括第二驱动线圈以及多个第二驱动磁石，多个所述第二驱动磁石分别设置于所述容置空间的内底壁，所述第二驱动线圈设置于所述第二致动载体的外底壁；

11.根据权利要求8所述的致动装置，其特征在于，所述致动装置还包括共轭部，所述共轭部设置于所述容置凹槽的槽口，并与所述第二致动载体连接；

12.根据权利要求11所述的致动装置，其特征在于，所述共轭部包括至少一个共轭体，所述共轭体与所述第二致动载体可拆卸连接。

13.根据权利要求12所述的致动装置，其特征在于，所述共轭体包括主体以及两个弯折体，两个所述弯折体设置于所述主体的两端；

14.根据权利要求13所述的致动装置，其特征在于，所述弯折体设置有第一安装部，所述第二致动载体的外侧壁设置有第二安装部；

15.根据权利要求13所述的致动装置，其特征在于，所述容置空间的内侧壁设置有至少两个避让部，所述避让部避让所述弯折体。

16.根据权利要求6所述的致动装置，其特征在于，所述容置空间的内底壁设置有防撞部，所述防撞部夹设于所述第三致动结构和所述容置空间之间。

17.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述致动装置还包括设置于所述壳体的电连接部，所述电连接部位于所述壳体的外底壁；

18.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括摄像组件以及如权利要求1-17任一项所述的致动装置，所述摄像组件安装于所述致动装置；

19.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括设备本体以及如权利要求18所述的摄像模组，所述摄像模组安装于所述设备本体。

技术总结本公开是关于一种致动装置、摄像模组及其电子设备，致动装置包括壳体以及设置于壳体的容置空间；致动装置还包括至少一个致动结构，致动结构安装于容置空间内；每个致动结构包括第一致动组件和至少一个第一滚轴体，第一致动组件和第一滚轴体连接，第一致动组件能够带动第一滚轴体运动；其中，第一滚轴体被设置为限制第一致动组件的运动方向。本公开中的致动装置，通过滚轴体限制致动组件的运动路径，把控致动组件的运动方向，应用摄像模组中时，能够补偿摄像组件的抖动影响，实现防抖功能，避免摄像过程中，出现画质损失。技术研发人员：车瑞受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25