线控转向车轮致动器多凹槽滚珠丝杠防旋转机构的制作方法

本申请的公开内容涉及电动助力转向(eps)系统，更具体地，涉及用于这种eps系统的车轮致动器防旋转机构(road wheel actuator anti-rotation mechanism)。

背景技术：

1、已经开发了各种电动助力转向系统来辅助操作者进行交通工具转向。eps系统的一种类型被称为齿条电动助力转向(reps)系统。一些线控转向(sbw)车轮致动器(rwa)的示例是基于齿条电动助力转向系统无输入轴的简单的滚珠丝杠(ball screw)。在这种结构中，小齿轮轴仍然与切入滚珠丝杠齿条的齿条齿啮合。这种齿轮啮合提供了两个主要功能。首先，为滚珠丝杠位置感测提供了方便的旋转构件。其次，具有防止滚珠丝杠高速旋转的防旋转特征。如果线控转向车轮致动器是为大型交通工具设计的，则可能需要在同一个滚珠丝杠上使用两个滚珠螺母(ball nut，球状螺母)来实现所需的输出力。由于每个滚珠螺母中滚珠回路的中心限定了滚珠丝杠的轴线，因此在这种类型的系统上添加齿条和小齿轮啮合会导致过度约束的情况。这种过度约束是不可取的，因为如果零件不对齐，就会导致摩擦变化。

2、随着滚珠丝杠致动的线控转向车轮致动器系统的发展，这些系统可能会脱离传统的齿轮齿条设计，因为不再需要齿轮啮合来接收驾驶员通过方向盘的输入。

3、现有的设计非常复杂，需要许多高精度的表面才能正常运行。除了其设计的复杂性之外，该系统由于小齿轮塔(pinion tower)和齿条轴承轴的存在而在交通工具中占据了大量的封装空间。

技术实现思路

1、根据本公开的一个方面，用于交通工具的线控转向系统包括从第一端延伸到第二端的杆，该杆在其外表面内限定了第一凹槽和第二凹槽。线控转向系统还包括防旋转筒(anti-rotation cartridge)，该防旋转筒包括套筒，套筒包含多个滚珠轴承在其中滚动的单独耐磨板，其中套筒的第一端包含套筒凹槽和窗体特征(window features，窗体特征部)，套筒的内表面包含耐磨板设置在其中的v形凹槽。

2、从下面结合附图的描述中，这些优点和特征和其他优点和特征将变得更加明显。

技术特征：

1.一种用于交通工具的线控转向系统，包括：

2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述套筒的内表面包含v形凹槽，所述耐磨板被设置在所述凹槽中。

3.根据权利要求1所述的线控转向系统，还包括：

4.根据权利要求1所述的线控转向系统，还包括：

5.根据权利要求1所述的线控转向系统，还包括：

6.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，还包括一组滚珠轴承，所述滚珠轴承通过滚珠托架彼此隔开，所述滚珠托架操作地联接到所述杆。

7.根据权利要求6所述的线控转向系统，其中，所述滚珠托架呈c形，具有第一端和第二端，其中，所述第一端卡合到所述杆的第一凹槽中，其中所述第二端卡合到所述杆的第二凹槽中。

8.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，还包括操作地联接到所述套筒的行程止动件，所述行程止动件包含径向支撑衬套以径向支撑所述杆。

9.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述杆由钢制成。

10.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述套筒的第一端限定套筒凹槽和窗体，其中，保持夹穿过所述套筒的所述套筒凹槽和所述窗体，以与所述耐磨板中的至少一个狭槽接合。

技术总结一种用于交通工具的线控转向系统，包括从第一端延伸到第二端的杆，该杆在其外表面内限定第一凹槽和第二凹槽。线控转向系统还包括防旋转筒，该防旋转筒包括套筒，该套筒包含单独的供多个滚珠轴承在其中滚动的耐磨板，其中套筒的第一端包含套筒凹槽和窗体特征，套筒的内表面包含其中设置有耐磨板的V形凹槽。技术研发人员：C·R·凯斯迈尔斯,C·S·帕尔默,R·D·哈里斯,E·D·帕托克,T·L·帕尔默,B·M·科利尔,J·A·杜特斯基,W·S·安德斯,W·R·鲁特受保护的技术使用者：操纵技术IP控股公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15