一种线控底盘的线控转向装置的制作方法

本技术涉及线控底盘，具体涉及一种线控底盘的线控转向装置。

背景技术：

1、线控转向系统较eps取消了方向盘与转向轮之间的机械连接装置，线控转向基本上脱离了机械式的转向，它的信号来源可能是底盘域控制器，也可能来源于自动驾驶，也可能来源于驾驶员方向盘的直接操作，只不过它是机械去耦的总成对象。

2、现有技术中，车辆在转向时，转向器通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，致使汽车行驶方向改变，此种方式只能同时带动两个转向轮偏转，致使车辆的转弯半径大，若需要在窄路掉头时，还需驾驶员进行多次位置调整，灵活性差。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线控底盘的线控转向装置，包括底盘本体，所述底盘本体的外表面固定连接有防护壳，所述防护壳的内表面滑动连接有驱动组件，所述驱动组件的上表面固定连接有套筒，所述套筒的内表面滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的外部设置有压缩弹簧，若遇到颠簸路段，则障碍物在与行走轮接触时，会迫使行走轮带动固定壳沿着防护壳的内表面向上运动，此时套筒与活塞杆之间相对滑动，迫使套筒内的空气压缩；

2、所述驱动组件包括转向架，所述转向架的内表面转动连接有行走轮，所述行走轮的顶部设置有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接输入齿轮，所述输入齿轮的外表面啮合有输出齿轮，所述输出齿轮的顶部设置有固定壳，转向电机通过输入齿轮带动输出齿轮转动，转向架随着输出齿轮一起转动，由此便可使行走轮左右转动。

3、优选的，所述防护壳的内表面与压缩弹簧的顶端固定连接，所述压缩弹簧的底端与固定壳的上表面固定连接，所述固定壳的上表面与套筒的下表面固定连接，所述防护壳的内表面与活塞杆的外表面固定连接，待通过障碍物后，在压缩弹簧的弹力作用下，驱动组件复位。

4、优选的，所述固定壳的外表面与防护壳的内表面滑动连接，所述输出齿轮的下表面与转向架的上表面固定连接，所述转向电机的外表面与固定壳的内表面固定连接，所述固定壳的内表面固定连接有驱动电机，驱动电机通过主齿轮带动转动齿轮转动。

5、优选的，所述驱动电机的输出端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的外表面啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的内表面固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮的外表面啮合有伞齿轮，锥齿轮通过转轴随着转动齿轮一起转动，伞齿轮与锥齿轮啮合转动。

6、优选的，所述固定壳的内表面与转轴的外表面转动连接，所述转轴的外表面与输出齿轮的内表面转动连接，所述转轴的外表面与转向架的内表面转动连接，所述转向架的内表面转动连接有传动轴，所述传动轴的外表面与伞齿轮的内表面固定连接，传动轴与伞齿轮一起转动。

7、优选的，所述传动轴的外表面固定连接有上传动轮，所述上传动轮的外表面啮合有下传动轮，所述下传动轮的外表面啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内表面与行走轮的外表面固定连接，所述下传动轮的外表面与转向架的内表面转动连接，上传动轮通过下传动轮带动驱动齿轮转动，行走轮与驱动齿轮一起转动。

8、本实用新型的有益效果如下：

9、1.本实用新型通过设置压缩弹簧使驱动组件复位，在底盘本体移动时，若遇到颠簸路段，则障碍物在与行走轮接触时，会迫使行走轮带动固定壳沿着防护壳的内表面向上运动，此时套筒与活塞杆之间相对滑动，迫使套筒内的空气压缩，待通过障碍物后，在压缩弹簧的弹力作用下，驱动组件复位，由此便可对来自路面的冲击力进行缓冲，从而使底盘本体的移动更加平稳。

10、2.本实用新型通过设置驱动组件来完成底盘本体的移动和转向功能，转向电机通过输入齿轮带动输出齿轮转动，转向架随着输出齿轮一起转动，由此便可使行走轮左右转动，从而实现转向功能，驱动电机转动时，最终带动驱动齿轮转动，行走轮与驱动齿轮一起转动，由此便可同时完成底盘本体的移动和转向功能，每个驱动组件的偏转角度以及速度均可单独控制，由此便可提高底盘本体在转向时的灵活性。

技术特征：

1.一种线控底盘的线控转向装置，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的外表面固定连接有防护壳(2)，所述防护壳(2)的内表面滑动连接有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的上表面固定连接有套筒(5)，所述套筒(5)的内表面滑动连接有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的外部设置有压缩弹簧(4)；

2.根据权利要求1所述的一种线控底盘的线控转向装置，其特征在于：所述防护壳(2)的内表面与压缩弹簧(4)的顶端固定连接，所述压缩弹簧(4)的底端与固定壳(8)的上表面固定连接，所述固定壳(8)的上表面与套筒(5)的下表面固定连接，所述防护壳(2)的内表面与活塞杆(6)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种线控底盘的线控转向装置，其特征在于：所述固定壳(8)的外表面与防护壳(2)的内表面滑动连接，所述输出齿轮(22)的下表面与转向架(7)的上表面固定连接，所述转向电机(20)的外表面与固定壳(8)的内表面固定连接，所述固定壳(8)的内表面固定连接有驱动电机(9)。

4.根据权利要求3所述的一种线控底盘的线控转向装置，其特征在于：所述驱动电机(9)的输出端固定连接有主齿轮(10)，所述主齿轮(10)的外表面啮合有转动齿轮(11)，所述转动齿轮(11)的内表面固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)的外表面固定连接有锥齿轮(12)，所述锥齿轮(12)的外表面啮合有伞齿轮(15)。

5.根据权利要求3所述的一种线控底盘的线控转向装置，其特征在于：所述固定壳(8)的内表面与转轴(13)的外表面转动连接，所述转轴(13)的外表面与输出齿轮(22)的内表面转动连接，所述转轴(13)的外表面与转向架(7)的内表面转动连接，所述转向架(7)的内表面转动连接有传动轴(14)，所述传动轴(14)的外表面与伞齿轮(15)的内表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种线控底盘的线控转向装置，其特征在于：所述传动轴(14)的外表面固定连接有上传动轮(16)，所述上传动轮(16)的外表面啮合有下传动轮(17)，所述下传动轮(17)的外表面啮合有驱动齿轮(18)，所述驱动齿轮(18)的内表面与行走轮(19)的外表面固定连接，所述下传动轮(17)的外表面与转向架(7)的内表面转动连接。

技术总结本技术公开了一种线控底盘的线控转向装置，包括底盘本体，所述底盘本体的外表面固定连接有防护壳，所述防护壳的内表面滑动连接有驱动组件，所述驱动组件的上表面固定连接有套筒，所述套筒的内表面滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的外部设置有压缩弹簧，本技术涉及线控底盘技术领域。该装置通过驱动组件来完成底盘本体的移动和转向功能，转向电机通过输入齿轮带动输出齿轮转动，转向架随着输出齿轮一起转动，使行走轮左右转动，从而实现转向功能，驱动电机转动最终带动驱动齿轮转动，行走轮与驱动齿轮一起转动，使底盘本体移动，每个驱动组件的偏转角度以及速度均可单独控制，由此便可提高底盘本体在转向时的灵活性。技术研发人员：刘健,兰恩樑受保护的技术使用者：狗熊机器人有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/9