用于履带式车辆的履带式底盘的制作方法

本发明涉及一种用于履带式车辆的履带式底盘。

背景技术：

1、履带式车辆的使用在农业领域中非常广泛，用于操作被构造成耕种或消除害虫或除草或收割的工具。特别是当车辆在陡峭和险峻的地面上操作时，相对于轮式车辆，履带式车辆的使用提供了更好的附着磨擦力(traction)。

2、履带式底盘通常包括：细长结构；第一轮，在细长结构的第一端处可旋转地安装到细长结构；第二轮，在细长结构的第二端处可旋转地安装到细长结构；以及履带，环绕第一轮和第二轮并包括被构造成与第一轮和第二轮接触布置的内表面。

3、通常，履带式车辆在险峻和不平坦的地面上使用，因此特别是当履带由橡胶制成时，可能发生相对于第一轮和/或第二轮承受强外部应力的履带消磨(fleets)。

技术实现思路

1、本发明的目的是制造一种能够减轻现有技术的缺点的履带式底盘。

2、根据本发明，制造了一种用于履带式车辆的履带式底盘，该履带式底盘包括：

3、-细长结构；

4、-第一轮，在细长结构的第一端处能够旋转地安装到细长结构；

5、-第二轮，在细长结构的第二端处能够旋转地安装到细长结构；

6、-履带，环绕第一轮和第二轮，并且包括被构造成与第一轮和第二轮接触布置的内表面以及横截面的至少一个突出部，至少一个突出部从履带的内表面延伸并接合第一轮和第二轮中的相应空间；以及-履带引导件，在第一轮和第二轮之间延伸，并且被构造成在履带行进时沿着履带的与地面接触的路径部分引导所述突出部。

7、以这种方式，履带引导件防止履带沿着履带的与地面接触并且承受高应力的路径部分变形。

8、特别地，履带引导件包括彼此铰接的多个细长元件以仅允许沿着垂直于第一轮和第二轮的轴线的平面变形。

9、以这种方式，履带引导件被构造成防止履带在平行于第一轮和第二轮的轴线的方向上变形，该变形可以决定履带的消磨。

10、特别地，履带引导件包括长度能够变化的多个细长元件，以允许履带引导件的长度变化。

11、特别地，履带引导件的相对端附接到细长结构，以限定履带引导件的明确限定的位置。

12、根据本发明的实施例，履带引导件包括两个弯曲细长元件，两个弯曲细长元件中的每一个分别在第一轮和第二轮处附接到细长结构，以也在第一轮和第二轮处引导履带。

13、特别地，履带包括横截面的两个突出部，两个突出部彼此平行并且从履带的内表面延伸。两个突出部限定凹部，履带引导件能够滑动地并且按尺寸(dimensionally)容纳在凹部内。

14、该解决方案简化了履带引导件的制造。

15、根据本发明的实施例，第一轮包括布置在细长结构的相对侧的两个第一双轮，并且第二轮包括布置在细长结构的相对侧的两个第二双轮，所述履带引导件在第一双轮和第二双轮之间延伸。

16、这种构造使得可以将履带引导件也容易地布置在第一轮和第二轮处。

17、此外，两个突出部被构造成接合第一双轮和第二双轮与履带引导件之间的相应空间，因此在第一轮和第二轮处，履带以精确的方式从第一轮或第二轮以及从履带引导件被引导。

18、根据本发明的实施例，第一轮和第二轮之间的距离可以沿着细长结构选择性地能够调节，以使得可以校准履带的正确张力并方便履带的更换。

19、特别地，第一轮和第二轮沿着与履带的接触区域由橡胶制成，履带也由橡胶制成，以防止履带与第一轮和第二轮之间的滑动。

20、根据本发明的实施例，一侧的履带和另一侧的第一轮和第二轮具有沿着相互接触的区域成形(shaped)并且至少部分互补的相应横截面，以进一步应对履带消磨的风险。

21、特别地，第一轮是驱动轮，第二轮是偏转轮。

22、根据本发明的实施例，履带式底盘包括多个第三轮，多个第三轮能够运动地连接到支撑结构并且沿着履带的与地面接触布置的路径部分与履带的内表面接触布置。

23、以这种方式，履带也沿着在第一轮和第二轮之间延伸的部分被支撑并且受到下面地面的应力。

24、特别地，每个第三轮包括布置在履带引导件的相对侧的两个第三双轮，以不干涉履带引导件。

25、根据本发明的实施例，履带式底盘包括机械传动装置，该机械传动装置容纳在细长结构内并且被构造成能够旋转地驱动第一轮。

26、以这种方式，底盘可以在任意点处而不一定在驱动轮的轴线处被约束到履带式车辆的框架。

技术特征：

1.一种用于履带式车辆的履带式底盘，所述履带式底盘(1)包括：

2.根据权利要求1所述的履带式底盘，其中，所述履带引导件(10)包括彼此铰接的多个细长元件(20、21、22、23、24)以仅允许沿着垂直于所述第一轮和所述第二轮(3、4)的轴线(a1、a2)的平面变形。

3.根据权利要求1或2所述的履带式底盘，其中，所述履带引导件(10)包括长度能够变化的多个细长元件(21、23)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的履带式底盘，其中，所述履带引导件(10)的相对端附接到所述细长结构(2)。

5.根据权利要求1所述的履带式底盘，其中，所述履带引导件(10)包括两个弯曲细长元件(20、24)，所述两个弯曲细长元件(20、24)中的每一个分别在所述第一轮和所述第二轮(3、4)处附接到所述细长结构(2)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的履带式底盘，其中，所述履带(5)包括横截面的两个突出部(25)，两个所述突出部(25)彼此平行并且从所述履带(5)的内表面(9)延伸。

7.根据权利要求6所述的履带式底盘，其中，两个所述突出部(25)限定凹部，所述履带引导件(10)能够滑动地并且按尺寸容纳在所述凹部内。

8.根据前述权利要求中任一项所述的履带式底盘，其中，所述第一轮(3)包括布置在所述细长结构(2)的相对侧的两个第一双轮(11)，并且所述第二轮(4)包括布置在所述细长结构(6)的相对侧的两个第二双轮(12)，所述履带引导件(10)在所述第一双轮和所述第二双轮(3、4)之间延伸。

9.根据权利要求6和8所述的履带式底盘，其中，两个所述突出部(25)被构造成接合所述第一双轮和所述第二双轮(11、12)与所述履带引导件(10)之间的相应空间。

10.根据前述权利要求中任一项所述的履带式底盘，其中，所述第一轮和所述第二轮(3、4)之间的距离沿着所述细长结构(2)选择性地能够调节。

11.根据前述权利要求中任一项所述的履带式底盘，其中，所述第一轮和所述第二轮(3、4)沿着与所述履带(5)的接触区域由橡胶制成。

12.根据前述权利要求中任一项所述的履带式底盘，其中，一侧的履带(5)和另一侧的第一轮和第二轮(3、4)具有沿着相互接触的区域成形并且至少部分互补的相应横截面。

13.根据前述权利要求中任一项所述的履带式底盘，其中，所述第一轮(3)是驱动轮，所述第二轮(4)优选是偏转轮。

14.根据前述权利要求中任一项所述的履带式底盘，包括多个第三轮(6)，多个所述第三轮(6)能够运动地连接到支撑结构并且沿着所述履带(5)的与地面接触布置的路径部分与所述履带的内表面(9)接触布置。

15.根据权利要求14所述的履带式底盘，其中，每个第三轮(6)包括布置在所述履带引导件(10)的相对侧的两个第三双轮(13)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的履带式底盘，包括机械传动装置，所述机械传动装置容纳在所述细长结构(2)内并且被构造成能够旋转地驱动所述第一轮(3)。

技术总结一种用于履带式车辆的履带式底盘(1)具有：细长结构(2)；第一轮(3)，在细长结构(2)的第一端处能够旋转地安装到细长结构(2)；第二轮(3)，在细长结构(2)的第二端处能够旋转地安装到细长结构(2)；履带(5)，环绕第一轮和第二轮(3、4)，并且具有被构造成与第一轮和第二轮(3、4)接触布置的内表面(9)以及横截面的至少一个突出部(25)，至少一个突出部(25)从履带的内表面(9)延伸并接合第一轮和第二轮(3、4)中的相应空间；以及履带引导件(10)，在第一轮和第二轮(3、4)之间延伸，并且被构造成在履带(5)行进时引导所述突出部(15)。技术研发人员：费德里科·博纳受保护的技术使用者：孔特诺&博纳有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9