一种履带拆卸结构的制作方法

本技术涉及光伏清洗机器人，更具体地涉及一种履带拆卸结构。

背景技术：

1、随着光伏清洗机器人行业的迅速发展，光伏清洗机器人正在不断地更新迭代，现如今，一种适用性极高的履带式光伏清洗机器人正在开始普及，这类机器人的具有较好的越障碍能力；小巧灵活的机身可实现迅速转向，要实现越障碍和灵活转向这两个功能，机器人的行走机构就必须选用履带式的传动结构，履带式传动结构顾名思义就是采用履带来进行传动，履带一般都是采用橡胶材质，就像汽车轮胎一样都需要定期更换，这就需要考虑到履带更换的便捷性。

2、现有技术的不足之处：现有的履带式光伏清洗机器人行走机构基本采用履带结构进行传动，由于考虑到履带需要有更好的抓地力，履带就必须选择摩擦力大的橡胶材质，由于这类材质会因为使用环境和使用时长等原因出现损耗，所以履带是需要定期更换的，现有技术中的机器人基本是将履带设计到机器人的内部，设计在机器人内部不利于履带的拆卸，因此，需要设计一种履带拆卸结构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种履带拆卸结构，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种履带拆卸结构，包括后挡板、传动机构和前挡板，所述后挡板的前侧设置有前挡板，所述前挡板和后挡板之间设置有传动机构，所述传动机构的表面套设有履带，所述传动机构包括主动同步轮，所述主动同步轮设置有两组，所述主动同步轮的两端均转动连接有主动轴承，两个所述主动轴承分别转动连接在后挡板和前挡板上。

3、优选的，所述后挡板采用倒梯形结构，所述后挡板的顶部固定连接有连接板，所述连接板与后挡板垂直设置。

4、优选的，所述连接板设置在后挡板远离前挡板的一侧，所述连接板上开设有若干个安装孔。

5、优选的，所述传动机构还包括第一从动轮、从动轴承和第二从动轮，所述第一从动轮设置有四个，四个所述第一从动轮左右对称分为两组，两组中的两个第一从动轮之间通过第二从动轮啮合连接，且每组的其中一个第一从动轮与主动同步轮啮合连接，所述第一从动轮的两端均转动连接有从动轴承，两个所述从动轴承分别转动连接在后挡板和前挡板上。

6、优选的，所述前挡板采用倒梯形结构，所述前挡板的整体尺寸小于后挡板的整体尺寸。

7、优选的，所述履带的外壁处等间距开设有若干个凹槽，所述履带的内壁处等间距开设有若干个同步带齿槽，所述同步带齿槽与主动同步轮和第一从动轮啮合连接。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1.本实用新型通过设有后挡板、传动机构、前挡板和履带相互配合，优化该传动机构两侧后挡板与前挡板和履带之间的配合，进而实现该履带拆卸结构，利用整体尺寸要小于后挡板的前挡板，方便在不拆卸传动机构的情况下，可以轻松将履带从前挡板方向抽出，便于用户能够轻松的将损耗的履带进行更换，提高后期对履带保养维护的高效性和便捷性。

10、2.本实用新型通过设有传动机构，利用电机带动主动同步轮转动，第一从动轮与主动同步轮啮合并受其驱动，利用传动机构将电机的转动力传递给履带，通过履带内侧的同步带齿槽与传动机构中的主动同步轮和第一从动轮啮合连接，进而能够有效地将电机的动力转化为履带的运动能力。

11、3.本实用新型通过设有履带，通过在履带上设置凹槽可以提供额外的表面粗糙度，有助于增加履带与光伏板表面的摩擦力，从而提高光伏清洗机器人在光伏板表面上的牵引能力，凹槽可以帮助排水，有助于防止积水对牵引性能的影响，同时通过凹槽减少履带与光伏板之间的震动和冲击。

技术特征：

1.一种履带拆卸结构，包括后挡板(1)、传动机构(2)和前挡板(3)，其特征在于：所述后挡板(1)的前侧设置有前挡板(3)，所述前挡板(3)和后挡板(1)之间设置有传动机构(2)，所述传动机构(2)的表面套设有履带(4)，所述传动机构(2)包括主动同步轮(201)，所述主动同步轮(201)设置有一组，所述主动同步轮(201)的两端均转动连接有主动轴承(202)，两个所述主动轴承(202)分别转动连接在后挡板(1)和前挡板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种履带拆卸结构，其特征在于：所述后挡板(1)采用倒梯形结构，所述后挡板(1)的顶部固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)与后挡板(1)垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种履带拆卸结构，其特征在于：所述连接板(5)设置在后挡板(1)远离前挡板(3)的一侧，所述连接板(5)上开设有若干个安装孔(6)。

4.根据权利要求1所述的一种履带拆卸结构，其特征在于：所述传动机构(2)还包括第一从动轮(203)、从动轴承(204)和第二从动轮(205)，所述第一从动轮(203)设置有四个，四个所述第一从动轮(203)左右对称分为两组，两组中的两个第一从动轮(203)之间通过第二从动轮(205)啮合连接，且每组的其中一个第一从动轮(203)与主动同步轮(201)啮合连接，所述第一从动轮(203)的两端均转动连接有从动轴承(204)，两个所述从动轴承(204)分别转动连接在后挡板(1)和前挡板(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种履带拆卸结构，其特征在于：所述前挡板(3)采用倒梯形结构，所述前挡板(3)的整体尺寸小于后挡板(1)的整体尺寸。

6.根据权利要求4所述的一种履带拆卸结构，其特征在于：所述履带(4)的外壁处等间距开设有若干个凹槽(401)，所述履带(4)的内壁处等间距开设有若干个同步带齿槽(402)，所述同步带齿槽(402)与主动同步轮(201)和第一从动轮(203)啮合连接。

技术总结本技术涉及光伏清洗机器人技术领域，且公开了一种履带拆卸结构，包括后挡板、传动机构和前挡板，所述后挡板的前侧设置有前挡板，所述前挡板和后挡板之间设置有传动机构，所述传动机构的表面套设有履带，所述传动机构包括主动同步轮，所述主动同步轮设置有一组，所述主动同步轮的两端均转动连接有主动轴承，两个所述主动轴承分别转动连接在后挡板和前挡板上，通过设有后挡板、传动机构、前挡板和履带相互配合，优化该传动机构两侧后挡板与前挡板和履带之间的配合，实现该履带拆卸结构，利用整体尺寸要小于后挡板的前挡板，方便在不拆卸传动机构的情况下，能够将履带从前挡板方向抽出，提高后期对履带保养维护的高效性和便捷性。技术研发人员：余伟进,王黎,余伟雄受保护的技术使用者：北京众能力电科技有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/9