AGV行走地毯模块组件的制作方法

本技术涉及一种应用于agv运行密集区域的新型行走地毯模块组件，属于物流仓储自动化控制领域。

背景技术：

1、目前在物流仓储中转场和立体仓库作业现场，普遍地采用agv小车自动配送货物至指定区域以实施分拣作业。

2、为提高数量众多(平时可达数百辆)agv小车同时运行的管理效率，通常在agv小车密集运行区域铺设有用于提供位置识别与导航的地毯模块，如在分拣区域内设置有导航二维码和磁条。

3、现有技术采取的二维码和单纯以磁条表达位置与方向信息的定位手段，长时间使用后均难以避免出现损坏与导航失效问题的发生。例如，基于二维码识别进行定位和导航过程中，其多个组合图案部分较易于被异物或其他agv小车遮挡，图案表面易被磨损而导致位置或方向信号的缺失或准确性下降，进而造成agv运行故障；又如，单纯以磁信号接收并定位的方式，磁信号易受周围电磁环境的干扰而出现识别成功率下降，进而导致相邻agv路线冲突而造成批量交管堵塞，从而严重地影响到agv分拣效率。

4、有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

1、本申请所述的agv行走地毯模块组件，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种可模块化快速部署的定位与导航模块，该模块综合采取了磁条、rfid标签和物理性外部标识，以期准确地提供位置和方向信号，为agv控制系统输入稳定的导航信号、以达到进一步提高agv小车运行速率与不同路线执行效果、提升分拣效率的设计目的。

2、为实现上述设计目的，本申请所述的agv行走地毯模块组件包括铺设于agv小车运行与分拣区域的数组模块和安装于每一辆agv小车底部的传感器；每一组模块包括底板，在底板的背面设置有沿中心十字垂直排列的2组磁条；横竖方向上的相邻两组模块，其底板背面上的两组磁条中一组相平行、另一组首尾相连而处于同一条直线上；在2组磁条的垂直交叉点上设置有rfid标签；每一组模块的rfid标签被赋予不同的数值；在底板的正面设置有用于标识方向角度的“l”型凹槽，“l”型凹槽的直角拐点位于底板正面的中心；所述的传感器，在其表面轮廓呈矩形排列有数组磁导传感条，在其表面中心设置有镜头、以及环绕于镜头外周的一圈rfid读写头天线。

3、进一步地，数组模块拼接组合成n×n(n为自然数)矩阵。

4、进一步地，每一组模块，其2组磁条的磁性相同或不同。

5、进一步地，横竖方向上的相邻两组模块的“l”型凹槽均处于同一条直线上。

6、进一步地，所述的传感器，磁导传感条、镜头和rfid读写头天线均被封装于同一块pcb板内部。

7、如上内容，所述agv行走地毯模块组件具有的优点是，本申请能够克服现有技术存在的易于损坏与失效的问题，采取磁条、rfid标签加l型物理性外部标识的结合手段，能够同时为多辆提供准确的位置和方向信号，有效地提高agv小车运行速率与分拣效率。同时，本申请具有模块化特性而能够实现快速部署，从而能够满足物流行业高效率、高准确率、高速度和低维护成本的使用需求。

技术特征：

1.一种agv行走地毯模块组件，其特征在于：包括铺设于agv小车运行与分拣区域的数组模块和安装于每一辆agv小车底部的传感器；

2.根据权利要求1所述的agv行走地毯模块组件，其特征在于：数组模块拼接组合成n×n(n为自然数)矩阵。

3.根据权利要求1所述的agv行走地毯模块组件，其特征在于：每一组模块，其2组磁条的磁性相同或不同。

4.根据权利要求1所述的agv行走地毯模块组件，其特征在于：横竖方向上的相邻两组模块的“l”型凹槽均处于同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的agv行走地毯模块组件，其特征在于：所述的传感器，磁导传感条、镜头和rfid读写头天线均被封装于同一块pcb板内部。

技术总结本技术所述的AGV行走地毯模块组件，是一种可模块化快速部署的定位与导航模块，该模块综合采取了磁条、RFID标签和物理性外部标识，以期准确地提供位置和方向信号，为AGV控制系统输入稳定的导航信号、以达到进一步提高AGV小车运行速率与不同路线执行效果、提升分拣效率的设计目的。AGV行走地毯模块组件包括铺设于AGV小车运行与分拣区域的数组模块和安装于每一辆AGV小车底部的传感器；每一组模块包括底板，在底板的背面设置有沿中心十字垂直排列的2组磁条；在2组磁条的垂直交叉点上设置有RFID标签；在底板的正面设置有用于标识方向角度的“L”型凹槽，“L”型凹槽的直角拐点位于底板正面的中心。技术研发人员：杨帅军,郑淇文,孙娇受保护的技术使用者：青岛蚂蚁机器人有限责任公司技术研发日：20240111技术公布日：2024/7/11