一种具有减震和越障能力的AGV驱动系统的制作方法

本技术涉及工程机械，具体是一种具有减震和越障能力的agv驱动系统。

背景技术：

1、agv是自动导引小车的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿既定路线自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、运载功能以及以电池为动力的搬运机器人。agv的常常应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。

2、现有的agv小车在使用过程中，从动轮和驱动轮刚性连接在车架上，遇到复杂路面情况，任何一个轮子受到路面冲击而跳动时都会影响其它轮子的运作，无法吸收路面震动，高速负载时行驶不稳定。同时存在越障能力不足的情况，当从动轮被障碍物顶起时，由于驱动轮与车架是刚性连接，导致驱动轮无法完全着地，驱动轮空转，整车无法实现越障功能，对后期的正常使用造成困难，对工作场地有更严格的要求。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的具有减震和越障能力的agv驱动系统。

2、本实用新型是以如下技术方案实现的：一种具有减震和越障能力的agv驱动系统，包括主体车架，所述主体车架的两侧分别设有驱动系统，所述主体车架的后侧设有从动系统；

3、驱动系统，包括万向轮、差速轮、驱动支架和驱动支架连接座，所述万向轮和差速轮设置在驱动支架前后端，所述驱动支架连接座铰接在驱动支架的中部，所述驱动系统通过驱动支架连接座与主体车架连接在一起；

4、从动系统，包括万向轮、从动支架和从动支架连接座，所述从动支架的两端均设有万向轮，所述从动支架连接座铰接在从动支架的中间位置，所述从动系统通过从动支架连接座与主体车架连接在一起。

5、其进一步是：所述驱动支架连接座和从动支架连接座通过紧固螺栓ⅰ与主体车架连接在一起。

6、所述万向轮通过紧固螺栓ⅲ固定在驱动支架的前端，所述差速轮通过紧固螺栓ⅳ和定位销固定在驱动支架的后端。

7、所述驱动支架连接座通过铜合金轴套和销轴ⅰ与驱动支架铰接在一起，所述销轴ⅰ通过紧固螺栓ⅱ固定在驱动支架连接座上。

8、所述驱动支架为竖直放置的长条形连接板，所述驱动支架上设有供铜合金轴套穿过的通孔，所述驱动支架连接座的下方设有两个耳板，所述耳板用于连接销轴ⅰ。

9、所述万向轮通过紧固螺栓ⅲ固定在从动支架的两端。

10、所述从动支架连接座通过销轴ⅱ和铜合金轴套与从动支架铰接在一起，所述销轴ⅱ通过紧固螺栓ⅱ固定在从动支架上。

11、所述从动支架为水平放置的长条形连接板，所述从动支架和从动支架连接座的下方均设有后两个耳板，所述铜合金轴套设置在两个耳板之间，所述销轴ⅱ穿过耳板并进行固定。

12、所述驱动支架连接座与驱动支架之间设有竖直方向的安装距离，所述从动支架连接座与从动支架之间设有竖直方向的安装距离。

13、本实用新型具有以下优点：本实用新型的一种具有减震和越障能力的agv驱动系统，在主体车架的左右两侧均设有驱动系统，在后侧设有从动系统，其中，驱动系统前后端设有万向轮和差速轮，两者可绕着驱动系统中的转轴相对转动，从动系统两端分别设有一个万向轮，两个万向轮绕着中间可相对转动，因此，在遇到障碍物时，小车可平稳的度过，提高了减震和越障的能力，解决了agv小车从动轮和驱动轮减震能力弱和agv越障困难的技术问题。

技术特征：

1.一种具有减震和越障能力的agv驱动系统，其特征在于：包括主体车架（1），所述主体车架（1）的两侧分别设有驱动系统（2），所述主体车架（1）的后侧设有从动系统（3）；

2.如权利要求1所述的一种具有减震和越障能力的agv驱动系统，其特征在于：所述驱动支架连接座（5）和从动支架连接座（15）通过紧固螺栓ⅰ（4）与主体车架（1）连接在一起。

3.如权利要求1所述的一种具有减震和越障能力的agv驱动系统，其特征在于：所述万向轮（10）通过紧固螺栓ⅲ（11）固定在驱动支架（8）的前端，所述差速轮（12）通过紧固螺栓ⅳ（13）和定位销（14）固定在驱动支架（8）的后端。

4.如权利要求1所述的一种具有减震和越障能力的agv驱动系统，其特征在于：所述驱动支架连接座（5）通过铜合金轴套（6）和销轴ⅰ（7）与驱动支架（8）铰接在一起，所述销轴ⅰ（7）通过紧固螺栓ⅱ（9）固定在驱动支架连接座（5）上。

5.如权利要求4所述的一种具有减震和越障能力的agv驱动系统，其特征在于：所述驱动支架（8）为竖直放置的长条形连接板，所述驱动支架（8）上设有供铜合金轴套（6）穿过的通孔，所述驱动支架连接座（5）的下方设有两个耳板，所述耳板用于连接销轴ⅰ（7）。

6.如权利要求1所述的一种具有减震和越障能力的agv驱动系统，其特征在于：所述万向轮（10）通过紧固螺栓ⅲ（11）固定在从动支架（17）的两端。

7.如权利要求1所述的一种具有减震和越障能力的agv驱动系统，其特征在于：所述从动支架连接座（15）通过销轴ⅱ（16）和铜合金轴套（6）与从动支架（17）铰接在一起，所述销轴ⅱ（16）通过紧固螺栓ⅱ（9）固定在从动支架（17）上。

8.如权利要求7所述的一种具有减震和越障能力的agv驱动系统，其特征在于：所述从动支架（17）为水平放置的长条形连接板，所述从动支架（17）和从动支架连接座（15）的下方均设有后两个耳板，所述铜合金轴套（6）设置在两个耳板之间，所述销轴ⅱ（16）穿过耳板并进行固定。

9.如权利要求1所述的一种具有减震和越障能力的agv驱动系统，其特征在于：所述驱动支架连接座（5）与驱动支架（8）之间设有竖直方向的安装距离，所述从动支架连接座（15）与从动支架（17）之间设有竖直方向的安装距离。

技术总结一种具有减震和越障能力的AGV驱动系统，包括主体车架，主体车架的两侧设有驱动系统，后侧设有从动系统；驱动系统，包括万向轮、差速轮、驱动支架和驱动支架连接座，所述驱动系统通过驱动支架连接座与主体车架连接在一起；从动系统，包括万向轮、从动支架和从动支架连接座，所述从动系统通过从动支架连接座与主体车架连接在一起。本技术在主体车架的左右两侧均设有驱动系统，在后侧设有从动系统，其中，驱动系统前后端设有万向轮和差速轮，两者可绕着驱动系统中的转轴相对转动，从动系统两端分别设有一个万向轮，两个万向轮绕着中间可相对转动，因此，在遇到障碍物时，小车可平稳的度过，提高了减震和越障的能力。技术研发人员：钱衡,杨鸥,章文誉,吴峰受保护的技术使用者：徐州徐工特种工程机械有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/11