机器人关节及机器人的制作方法

本公开涉及机器人，尤其涉及一种机器人关节及机器人。

背景技术：

1、随着科技的发展，机器人在众多领域中均有应用。在四足机器人中，关节通过电机驱动运行。关节运转的过程中，电机发热较大，散热不好会影响电机的正常使用。为了解决关节散热的问题，目前，一种方式是采用增大电机型号、增加主动散热的结构、加大减速机的减速比等方式，这样会增加关节结构的复杂程度和制造成本。另一种方式是在电机的上方设置风扇，利用风扇直接朝向电机进行风冷，散热效果不佳。

技术实现思路

1、本公开提出了一种机器人关节及机器人，以解决现有技术中机器人关节散热效果不佳的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本公开提出了一种机器人关节，包括：

3、腿部组件；

4、驱动电机，所述驱动电机与所述腿部组件传动连接以驱动所述腿部组件运动；及

5、吹风组件，所述吹风组件设有沿所述驱动电机的轴向延伸的吹风通道，所述驱动电机设置于所述吹风通道内，且所述驱动电机的外侧壁与所述吹风通道的内侧壁间隔设置形成沿所述驱动电机的轴向延伸的散热风道。

6、可选地，所述驱动电机设置于所述腿部组件的一侧，所述吹风组件设有出风口，所述出风口位于所述吹风通道的内侧壁，并且所述出风口靠近所述腿部组件设置以形成沿所述驱动电机的轴向并朝向远离所述腿部组件方向的散热气流。

7、可选地，所述吹风组件靠近所述腿部组件的一侧与所述腿部组件间隔设置形成第一进风通道，所述第一进风通道与所述散热风道连通。

8、可选地，所述吹风组件靠近所述腿部组件的一侧设有连接件，通过所述连接件连接所述吹风组件与所述腿部组件并形成所述第一进风通道。

9、可选地，所述腿部组件设有沿所述驱动电机的轴向延伸的第二进风通道，所述第二进风通道与所述散热风道连通。

10、可选地，所述吹风组件包括壳体和风扇本体，所述壳体包括相对设置的第一半壳和第二半壳，所述第一半壳与所述第二半壳可拆卸连接以围设成依次连通的容纳腔室、过风通道、所述出风口及所述吹风通道，所述风扇本体设置于所述容纳腔室内以吸入散热气流后依次通过所述容纳腔室、所述过风通道、所述出风口及所述散热风道。

11、可选地，所述散热风道的环宽大于所述出风口的环宽；和/或沿所述散热气流流通方向，所述散热风道的环宽逐渐增大。

12、可选地，所述过风通道和所述出风口之间设有压风口，沿气流流通方向，所述压风口的环宽小于所述过风通道出风端的环宽和所述出风口进风端的环宽。

13、可选地，所述第一半壳包括第一环状主体和第一安装部，所述第二半壳包括第二环状主体和第二安装部，所述第一环状主体中部开设有第一通孔，所述第二环状主体中部开设有第二通孔，所述第一环状主体的外侧和所述第二环状主体的外侧相连，所述第一环状主体的内侧和所述第二环状主体的内侧之间形成所述出风口，所述第一环状主体和所述第二环状主体之间形成所述过风通道，所述第一安装部和所述第二安装部之间形成所述容纳腔室，所述容纳腔室的侧壁开设有进风孔。

14、本公开还提出了一种机器人，包括上述的机器人关节。

15、与现有技术相比，本公开的机器人关节中，吹风组件通电后，吹风组件内部能够产生沿驱动电机的轴向吹入吹风通道内的第一气流。同时，由于驱动电机的外侧壁和吹风通道的内侧壁之间形成了大致呈圆环形的散热风道，第一气流流入散热风道内并沿驱动电机的轴向流动时，第一气流与驱动电机的外侧壁的接触面积大，能够充分的与驱动电机的外侧壁进行接触以实现热交换，增强对驱动电机的散热效果。并且，第一气流从散热风道内流出后，还能够在环绕驱动电机的外侧壁的周向区域处形成负压区，该负压区能够使外部的空气流向驱动电机的外侧壁而与驱动电机的外侧壁进行热交换，进一步加强对驱动电机的散热效果，第一气流和外部的空气在散热风道汇合后形成散热气流。由于散热风道是吹风组件和驱动电机之间的间隙形成，即驱动电机至少部分位于吹风通道内，从而使得散热气流和驱动电机的外侧壁的接触率更高，散热效果好，而且，结构相对简单，制造成本低。

16、本公开的机器人也具有上述优点，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种机器人关节，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于，所述驱动电机设置于所述腿部组件的一侧，所述吹风组件设有出风口，所述出风口位于所述吹风通道的内侧壁，并且所述出风口靠近所述腿部组件设置以形成沿所述驱动电机的轴向并朝向远离所述腿部组件方向的散热气流。

3.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于，所述吹风组件靠近所述腿部组件的一侧与所述腿部组件间隔设置形成第一进风通道，所述第一进风通道与所述散热风道连通。

4.根据权利要求3所述的机器人关节，其特征在于，所述吹风组件靠近所述腿部组件的一侧设有连接件，通过所述连接件连接所述吹风组件与所述腿部组件并形成所述第一进风通道。

5.根据权利要求3所述的机器人关节，其特征在于，所述腿部组件设有沿所述驱动电机的轴向延伸的第二进风通道，所述第二进风通道与所述散热风道连通。

6.根据权利要求2所述的机器人关节，其特征在于，所述吹风组件包括壳体和风扇本体，所述壳体包括相对设置的第一半壳和第二半壳，所述第一半壳与所述第二半壳可拆卸连接以围设成依次连通的容纳腔室、过风通道、所述出风口及所述吹风通道，所述风扇本体设置于所述容纳腔室内以吸入散热气流后依次通过所述容纳腔室、所述过风通道、所述出风口及所述散热风道。

7.根据权利要求6所述的机器人关节，其特征在于，所述散热风道的环宽大于所述出风口的环宽；和/或沿所述散热气流流通方向，所述散热风道的环宽逐渐增大。

8.根据权利要求6所述的机器人关节，其特征在于，所述过风通道和所述出风口之间设有压风口，沿气流流通方向，所述压风口的环宽小于所述过风通道出风端的环宽和所述出风口进风端的环宽。

9.根据权利要求6所述的机器人关节，其特征在于，所述第一半壳包括第一环状主体和第一安装部，所述第二半壳包括第二环状主体和第二安装部，所述第一环状主体中部开设有第一通孔，所述第二环状主体中部开设有第二通孔，所述第一环状主体的外侧和所述第二环状主体的外侧相连，所述第一环状主体的内侧和所述第二环状主体的内侧之间形成所述出风口，所述第一环状主体和所述第二环状主体之间形成所述过风通道，所述第一安装部和所述第二安装部之间形成所述容纳腔室，所述容纳腔室的侧壁开设有进风孔。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的机器人关节。

技术总结本公开涉及机器人技术领域，公开了一种机器人关节及机器人，所述机器人关节，包括腿部组件、驱动电机和吹风组件，所述驱动电机与所述腿部组件传动连接以驱动所述腿部组件运动；所述吹风组件设有沿所述驱动电机的轴向延伸的吹风通道，所述驱动电机设置于所述吹风通道内，且所述驱动电机的外侧壁与所述吹风通道的内侧壁间隔设置形成沿所述驱动电机的轴向延伸的散热风道。本公开的机器人关节及机器人中，散热效果好，结构相对简单，制造成本低。技术研发人员：王鹏飞受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/11