越障救援机器人

本技术涉及救援机器人，尤其涉及越障救援机器人。

背景技术：

1、在灾害救援过程中，由于灾害的破坏，地形并不平整且较为复杂，为了降低灾害现场对救援人员的危害，就需要使用到越障救援机器人为其提供帮助。

2、救援机器人分为多种，其中一种是履带式救援机器人，而现有的履带式机器人由履带结构、安装座、外壳和相应的救援设备组成，并且固定连接在一起，而由于地形复杂，在行驶的过程中救援机器人会跟随地形的变化而震动，而机器人在震动时产生的冲击会对救援设备造成损坏，从而降低救援设备的使用寿命，为此我们提出越障救援机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的越障救援机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、越障救援机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括安装座，所述安装座上设有外壳结构，所述外壳结构包括外壳，所述外壳上设有缓冲部件和固定部件，所述缓冲部件包括两个一号缓冲组件和二号缓冲组件。

4、优选的，所述安装座包括安装板，且安装板上设有两个凹槽，所述安装板正下方设有底板，所述安装板和底板之间通过两个连接板固定连接，所述底板上设有履带结构。

5、优选的，外壳上设有通口，且外壳位于安装板正上方，所述外壳内部的长宽不小于安装板的长宽。

6、外壳上可以设置相对于的救援设备。

7、优选的，固定部件包括统一通口转动连接的丝杆，所述外壳一侧固定连接有电机，所述丝杆的一端贯穿外壳并与电机的输出端固定连接，所述丝杆外表面螺纹连接有两个滑块，且滑块顶部固定连接有夹板。

8、固定部件的设置可以对救援设备进行固定。

9、优选的，一号缓冲组件包括与外壳底部固定连接的滑杆，所述滑杆的底部贯穿安装板并延伸出一部分，所述滑杆外表面套设有一号弹簧，且一号弹簧两端分别与外壳和安装板固定连接，所述滑杆底部固定连接有限位板。

10、一号缓冲组件和二号缓冲组件可以对外壳进行缓冲，从而减少震动对救援设备的影响。

11、优选的，二号缓冲组件包括与凹槽固定连接的固定杆，所述固定杆上滑动连接有移板，所述移板上铰接有转板，所述转板另一端与外壳相铰接，所述固定杆外表面套设有两个二号弹簧，且两个二号弹簧分别位于移板一侧，所述二号弹簧的两端分别与移板和安装板固定连接。

12、优选的，两个一号缓冲组件位于两个二号缓冲组件之间，且两个二号缓冲组件对称设置。

13、本实用新型至少具备以下有益效果：

14、1、越障救援机器人，通过一号缓冲组件和二号缓冲组件的设置，可以对外壳进行缓冲，从而减缓震动时对救援设备造成的损害，有利于延长救援设备的使用寿命，甚至还能降低救援设备掉落的概率。

15、2、越障救援机器人，通过固定部件的设置，可以根据使用情况在外壳上设置相应的救援工具，从而增加装置的使用范围，有利于救援工作的进行。

技术特征：

1.越障救援机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)包括安装座(2)，所述安装座(2)上设有外壳结构(3)，所述外壳结构(3)包括外壳(301)，所述外壳(301)上设有缓冲部件(302)和固定部件(303)，所述缓冲部件(302)包括两个一号缓冲组件(304)和二号缓冲组件(305)。

2.根据权利要求1所述的越障救援机器人，其特征在于，所述安装座(2)包括安装板(201)，且安装板(201)上设有两个凹槽(2011)，所述安装板(201)正下方设有底板(202)，所述安装板(201)和底板(202)之间通过两个连接板(203)固定连接，所述底板(202)上设有履带结构(204)。

3.根据权利要求2所述的越障救援机器人，其特征在于，外壳(301)上设有通口(3011)，且外壳(301)位于安装板(201)正上方，所述外壳(301)内部的长宽不小于安装板(201)的长宽。

4.根据权利要求3所述的越障救援机器人，其特征在于，固定部件(303)包括统一通口(3011)转动连接的丝杆(3031)，所述外壳(301)一侧固定连接有电机(3032)，所述丝杆(3031)的一端贯穿外壳(301)并与电机(3032)的输出端固定连接，所述丝杆(3031)外表面螺纹连接有两个滑块(3033)，且滑块(3033)顶部固定连接有夹板(3034)。

5.根据权利要求4所述的越障救援机器人，其特征在于，一号缓冲组件(304)包括与外壳(301)底部固定连接的滑杆(3041)，所述滑杆(3041)的底部贯穿安装板(201)并延伸出一部分，所述滑杆(3041)外表面套设有一号弹簧(3042)，且一号弹簧(3042)两端分别与外壳(301)和安装板(201)固定连接，所述滑杆(3041)底部固定连接有限位板(3043)。

6.根据权利要求5所述的越障救援机器人，其特征在于，二号缓冲组件(305)包括与凹槽(2011)固定连接的固定杆(3051)，所述固定杆(3051)上滑动连接有移板(3052)，所述移板(3052)上铰接有转板(3053)，所述转板(3053)另一端与外壳(301)相铰接，所述固定杆(3051)外表面套设有两个二号弹簧(3054)，且两个二号弹簧(3054)分别位于移板(3052)一侧，所述二号弹簧(3054)的两端分别与移板(3052)和安装板(201)固定连接。

7.根据权利要求6所述的越障救援机器人，其特征在于，两个一号缓冲组件(304)位于两个二号缓冲组件(305)之间，且两个二号缓冲组件(305)对称设置。

技术总结本技术公开了越障救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括安装座，安装座上设有外壳结构，外壳结构包括外壳，外壳上设有缓冲部件和固定部件，缓冲部件包括两个一号缓冲组件和二号缓冲组件，安装座包括安装板，且安装板上设有两个凹槽，安装板正下方设有底板，安装板和底板之间通过两个连接板固定连接，底板上设有履带结构。本技术中，可以对外壳进行缓冲，从而减缓震动时对救援设备造成的损害，有利于延长救援设备的使用寿命，甚至还能降低救援设备掉落的概率，并且还可以根据使用情况在外壳上设置相应的救援工具，从而增加装置的使用范围，有利于救援工作的进行。技术研发人员：吴思雨,周洪,陈君伟,赵灿,蒋伟受保护的技术使用者：重庆交通大学技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/11