机器人越障装置和机器人系统的制作方法

本技术涉及，尤其涉及一种机器人越障装置和机器人系统。

背景技术：

1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

2、目前，具有清扫功能的机器人在清扫时，因为一定高度的门槛无法越过导致无法清洁，例如阳台和客厅之间的移门门槛，为了解决这个问题需要在门槛处设置越障装置辅助机器人越过。

3、现有的越障装置上大多使用了机器人能识别的二维码。这类二维码受周围色差影响较大，所以越障装置的颜色往往不会选择用户所喜欢的颜色，而会选择机器人容易识别的颜色来制作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是至少解决现有机器人越障装置的主体颜色受限，无法根据用户的喜好选择主体颜色的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

2、本实用新型的第一方面提出了一种机器人越障装置，所述机器人越障装置包括：

3、坡道组件，用于辅助机器人越过障碍物；

4、标识组件，安装在所述坡道组件上，所述标识组件用于设置供所述机器人识别的标识。

5、本实用新型提出的机器人越障装置具有独立设置在坡道组件上的标识组件，坡道组件能够与障碍物对接以形成供机器人越过障碍物的机器人行走通道，并且坡道组件上设置有独立的标识组件，标识组件上可附有二维码等供机器人识别的标识，使得坡道组件的颜色可以与标识组件的颜色分开设置，这样用户就可以根据自己的喜好选择机器人越障装置的主体颜色，而标识组件的颜色可以选择与设置的标识的颜色具有较大色差的颜色，以提高机器人识别的准确率。

6、另外，本实用新型提出的机器人越障装置还可具有如下附加的技术特征：

7、在本实用新型的一些实施例中，所述坡道组件上设有凹槽，所述标识组件设置在所述凹槽的内部。

8、在本实用新型的一些实施例中，所述标识组件以可拆卸的方式与所述坡道组件相连接，所述标识组件包括标识板和第一安装部，所述标识板与所述第一安装部连接，所述凹槽内设有第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部以可拆卸的方式相连接。

9、在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装部包括至少一个立柱，所述立柱的一端与所述标识板连接，所述第二安装部包括至少一个安装孔，所述立柱的另一端插接在所述安装孔中。

10、在本实用新型的一些实施例中，所述标识组件通过粘接或焊接的方式与所述凹槽的侧壁面相连接。

11、在本实用新型的一些实施例中，所述坡道组件包括第一坡板，所述第一坡板的板面用于形成辅助所述机器人越过障碍物的行走面，所述凹槽设于所述第一坡板靠近底部的位置。

12、在本实用新型的一些实施例中，所述坡道组件还包括支撑组件，所述支撑组件与所述第一坡板连接并用于支撑所述第一坡板。

13、在本实用新型的一些实施例中，所述支撑组件包括弹力柱，所述弹力柱的一端与所述第一坡板连接，所述弹力柱的另一端用于抵接支撑面。

14、在本实用新型的一些实施例中，所述第一坡板包括用于与支撑面相抵接的第一端部和远离所述第一端部的第二端部，所述坡道组件还包括第二坡板，所述第二坡板以可转动的方式与所述第二端部连接。

15、本实用新型的第二方面提出了一种机器人系统，所述机器人系统包括行走机器人和机器人越障装置，所述机器人越障装置为本实用新型第一方面提出的机器人越障装置，所述行走机器人与所述机器人越障装置相配合以越过障碍物。

16、本实用新型提出的机器人系统的行走机器人可以是扫地机器人或者洗拖机器人等，当行走机器人需要跨越门槛时，可在门槛处设置机器人越障装置，该机器人越障装置的主体颜色，即坡道组件的颜色可单独设置，用户可根据自己的喜好设置颜色，而标识组件单独设置，其颜色也可单独设置，选择与标识色差较大的色差，以提高机器人的识别率。

技术特征：

1.一种机器人越障装置，其特征在于，所述机器人越障装置包括：

2.根据权利要求1所述的机器人越障装置，其特征在于，所述坡道组件上设有凹槽，所述标识组件设置在所述凹槽的内部。

3.根据权利要求2所述的机器人越障装置，其特征在于，所述标识组件以可拆卸的方式与所述坡道组件相连接，所述标识组件包括标识板和第一安装部，所述标识板与所述第一安装部连接，所述凹槽内设有第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部以可拆卸的方式相连接。

4.根据权利要求3所述的机器人越障装置，其特征在于，所述第一安装部包括至少一个立柱，所述立柱的一端与所述标识板连接，所述第二安装部包括至少一个安装孔，所述立柱的另一端插接在所述安装孔中。

5.根据权利要求2所述的机器人越障装置，其特征在于，所述标识组件通过粘接或焊接的方式与所述凹槽的侧壁面相连接。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的机器人越障装置，其特征在于，所述坡道组件包括第一坡板，所述第一坡板的板面用于形成辅助所述机器人越过障碍物的行走面，所述凹槽设于所述第一坡板靠近底部的位置。

7.根据权利要求6所述的机器人越障装置，其特征在于，所述坡道组件还包括支撑组件，所述支撑组件与所述第一坡板连接并用于支撑所述第一坡板。

8.根据权利要求7所述的机器人越障装置，其特征在于，所述支撑组件包括弹力柱，所述弹力柱的一端与所述第一坡板连接，所述弹力柱的另一端用于抵接支撑面。

9.根据权利要求8所述的机器人越障装置，其特征在于，所述第一坡板包括用于与支撑面相抵接的第一端部和远离所述第一端部的第二端部，所述坡道组件还包括第二坡板，所述第二坡板以可转动的方式与所述第二端部连接。

10.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括行走机器人和机器人越障装置，所述机器人越障装置为根据权利要求1至9任一项所述的机器人越障装置，所述行走机器人与所述机器人越障装置相配合以越过障碍物。

技术总结本技术公开了一种机器人越障装置和机器人系统，机器人越障装置包括坡道组件和标识组件，坡道组件用于辅助机器人越过障碍物；标识组件安装在坡道组件上，标识组件用于设置供机器人识别的标识。本技术通过独立设置在坡道组件上的标识组件，坡道组件能够与障碍物对接以形成供机器人越过障碍物的机器人行走通道，并且坡道组件上设置有独立的标识组件，标识组件上可附有二维码等供机器人识别的标识，使得坡道组件的颜色可以与标识组件的颜色分开设置，这样用户就可以根据自己的喜好选择机器人越障装置的主体颜色，而标识组件的颜色可以选择与设置的标识的颜色具有较大色差的颜色，以提高机器人识别的准确率。技术研发人员：朴澯蔿,王笑笑受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/6/5