一种扫地机器人防撞缓冲结构的制作方法

本技术涉及扫地机器人，尤其涉及一种扫地机器人防撞缓冲结构。

背景技术：

1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

2、扫地机器人在使用时，由于其为人工智能的产品，对物体和方向的感知是通过扫地机器人自身配有定位系统、侦测系统等来实现的，使得扫地机器人在打扫卫生时常常与家具、墙壁等发生碰撞，长时间不但容易损坏扫地机器人，同时还容易损坏家具，为此我们设计了一种扫地机器人防撞缓冲结构来解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种扫地机器人防撞缓冲结构，其在使用过程中，能够对扫地机器人本体进行缓冲防护，降低碰撞时扫地机器人本体受到的冲击力，保障扫地机器人的使用寿命，且滚轮能够减小缓冲板与墙壁或家具之间的摩擦力，有利于扫地机器人本体改变移动方向，且零部件之间通过螺丝连接，操作简便，便于对零部件进行维护或单独更换，节约成本。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种扫地机器人防撞缓冲结构，包括扫地机器人本体和多个缓冲板，所述扫地机器人本体的侧壁呈环形阵列开设有多个安装槽，多个所述安装槽内均通过螺丝连接有卡接板，多个所述卡接板内均插接连接有卡接组件，多个所述卡接组件的侧壁均通过螺丝连接有弹性伸缩件，多个所述缓冲板分别可拆卸连接在多个弹性伸缩件的端部，多个所述缓冲板内均转动连接有多个滚轮。

4、优选地，所述卡接板为环形板，所述卡接板的左右两端内侧壁均开设有卡槽，所述卡槽的前后两端内侧壁均倾斜设置。

5、优选地，所述卡接组件包括插接连接在卡接板内的插块，所述插块的左右两端侧壁均开设有限位滑槽，两个所述限位滑槽内均滑动连接有限位板，两个所述限位板分别延伸至两个卡槽内，两个所述限位板的前后侧壁均倾斜设置，所述限位板与限位滑槽的内侧壁之间连接有多个第一弹簧。

6、优选地，所述弹性伸缩件包括通过螺丝连接在插块侧壁上的中空套板，所述中空套板内贯穿滑动连接有延伸至其外侧的伸缩板，所述伸缩板与中空套板的内侧壁之间连接有多个第二弹簧。

7、优选地，所述伸缩板的侧壁固定连接有连接板，所述缓冲板通过螺丝连接在连接板的侧壁。

8、优选地，所述缓冲板的侧壁贯穿开设有通口，所述通口的上下两端内侧壁均通过螺丝连接有固定板，所述滚轮转动连接在两个固定板之间。

9、本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

10、1、本扫地机器人防撞缓冲结构，扫地机器人本体在移动过程中缓冲板碰撞到墙壁或家具时，缓冲板能够带动伸缩板向中空套板内滑动，使第二弹簧压缩，对扫地机器人本体进行缓冲防护，滚轮与墙壁或家具接触时能够滚动，减小缓冲板与墙壁或家具之间的摩擦力，有利于扫地机器人本体改变移动方向。

11、2、本扫地机器人防撞缓冲结构，卡接板、插块、弹性伸缩件、缓冲板及滚轮等均能够通过螺丝进行拆装，操作简便，便于对零部件进行维护或单独更换，节约成本。

技术特征：

1.一种扫地机器人防撞缓冲结构，包括扫地机器人本体（1）和多个缓冲板（11），其特征在于，所述扫地机器人本体（1）的侧壁呈环形阵列开设有多个安装槽（2），多个所述安装槽（2）内均通过螺丝连接有卡接板（3），多个所述卡接板（3）内均插接连接有卡接组件，多个所述卡接组件的侧壁均通过螺丝连接有弹性伸缩件，多个所述缓冲板（11）分别可拆卸连接在多个弹性伸缩件的端部，多个所述缓冲板（11）内均转动连接有多个滚轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述卡接板（3）为环形板，所述卡接板（3）的左右两端内侧壁均开设有卡槽，所述卡槽的前后两端内侧壁均倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述卡接组件包括插接连接在卡接板（3）内的插块（4），所述插块（4）的左右两端侧壁均开设有限位滑槽，两个所述限位滑槽内均滑动连接有限位板（5），两个所述限位板（5）分别延伸至两个卡槽内，两个所述限位板（5）的前后侧壁均倾斜设置，所述限位板（5）与限位滑槽的内侧壁之间连接有多个第一弹簧（6）。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述弹性伸缩件包括通过螺丝连接在插块（4）侧壁上的中空套板（7），所述中空套板（7）内贯穿滑动连接有延伸至其外侧的伸缩板（8），所述伸缩板（8）与中空套板（7）的内侧壁之间连接有多个第二弹簧（9）。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述伸缩板（8）的侧壁固定连接有连接板（10），所述缓冲板（11）通过螺丝连接在连接板（10）的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述缓冲板（11）的侧壁贯穿开设有通口（12），所述通口（12）的上下两端内侧壁均通过螺丝连接有固定板（13），所述滚轮（14）转动连接在两个固定板（13）之间。

技术总结本技术公开了一种扫地机器人防撞缓冲结构，包括扫地机器人本体和多个缓冲板，所述扫地机器人本体的侧壁呈环形阵列开设有多个安装槽，多个所述安装槽内均通过螺丝连接有卡接板，多个所述卡接板内均插接连接有卡接组件，多个所述卡接组件的侧壁均通过螺丝连接有弹性伸缩件。本技术结构设计合理，在使用过程中，能够对扫地机器人本体进行缓冲防护，降低碰撞时扫地机器人本体受到的冲击力，保障扫地机器人的使用寿命，且滚轮能够减小缓冲板与墙壁或家具之间的摩擦力，有利于扫地机器人本体改变移动方向，且零部件之间通过螺丝连接，操作简便，便于对零部件进行维护或单独更换，节约成本。技术研发人员：郑辉雄,严雄,罗小峰受保护的技术使用者：广东欧堡智能电器有限公司技术研发日：20240507技术公布日：2024/6/5