一种建筑外墙用清洁机器人的制作方法

本技术属于建筑外墙用清洁机器人，具体涉及一种建筑外墙用清洁机器人。

背景技术：

1、建筑外墙在需要清洁处理时，传统的清洁方式则是采用人工方式进行清洁，清洁人员通过吊篮悬挂在外墙上进行清洁施工，该种清洁方式过于危险，且效率低，建筑外墙用清洁机器人是由牵引机构、清洁机构以及机体组成的，将机器人通过牵引机构的钢缆悬挂在外墙上，使其底部的清洁机构进行清洁处理，该清洁机器人清洁效率高，清洁更加安全。

2、现有的建筑外墙用清洁机器人在使用时，通过钢缆悬挂在外墙上，在外墙上进行升降，通过喷水机构喷水冲洗，通过清洁机构的清洁辊进行清理处理，但是存在以下缺陷：

3、(1)现有的建筑外墙用清洁机器人在对外墙清洁处理过程中，清洁辊上的刷毛端部在清洁过程中容易受到磨损而导致其长度变短，使其和外墙之间产生间隙，影响清洁的问题，为此我们提出一种建筑外墙用清洁机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种建筑外墙用清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的建筑外墙用清洁机器人在清洁中，刷毛受到磨损变短，产生空隙，影响外墙清洁效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑外墙用清洁机器人，包括清洁主机体，所述清洁主机体的一端设置有牵引机构，所述牵引机构上设置有钢缆，所述清洁主机体的另一端设置有清洁辊，所述清洁辊的一侧连接有驱动组件，所述清洁辊的外壁镶嵌有组装盒，所述组装盒的内侧通过滑动连接有活动块，所述活动块的一端表面设置有刷毛，所述活动块的另一端设置有弹簧，且弹簧处于组装盒的内部。

3、优选的，所述活动块的侧壁开设有侧槽，所述侧槽的内侧设置有侧块，所述侧块镶嵌在组装盒的侧壁上。

4、优选的，所述侧块的端面开设有球形凹槽，所述球形凹槽上镶嵌有滚珠。

5、优选的，所述弹簧的内侧设置有导柱，所述导柱的外壁套设有导套。

6、优选的，所述导柱固定在活动块的表面上，所述导套固定在组装盒的内端面上。

7、优选的，所述导柱和导套的截面均为圆形结构，且导柱和导套两者的中心轴线相互重合。

8、优选的，所述组装盒为九个，且九个组装盒关于清洁辊的中心轴线呈圆形阵列。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、(1)通过设计的组装盒、活动块、刷毛以及弹簧，将清洁辊上的刷毛通过组装盒和活动块配合，活动安装在辊体上，在对外墙清洁时，弹簧对活动块时刻产生弹力推动作用，进而使活动块时刻对刷毛产生挤压效果，保证刷毛端部时刻保持和外墙贴合，避免在清洁过程中刷毛端部磨损而产生间隙影响清洁效果，通过设计的侧块和侧槽，侧块的一端置于侧槽内，实现对活动块限位，避免从组装盒内脱落，通过设计的滚珠，滚珠滚动镶嵌在侧块上，起到润滑作用，避免侧块和侧槽之间产生磨损，通过导柱和导套配合，实现对弹簧压缩扶持纠偏，避免其弯折过度而失去弹性。

技术特征：

1.一种建筑外墙用清洁机器人，包括清洁主机体(1)，所述清洁主机体(1)的一端设置有牵引机构(2)，所述牵引机构(2)上设置有钢缆(3)，所述清洁主机体(1)的另一端设置有清洁辊(8)，所述清洁辊(8)的一侧连接有驱动组件(4)，其特征在于：所述清洁辊(8)的外壁镶嵌有组装盒(6)，所述组装盒(6)的内侧通过滑动连接有活动块(10)，所述活动块(10)的一端表面设置有刷毛(7)，所述活动块(10)的另一端设置有弹簧(13)，且弹簧(13)处于组装盒(6)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙用清洁机器人，其特征在于：所述活动块(10)的侧壁开设有侧槽(5)，所述侧槽(5)的内侧设置有侧块(9)，所述侧块(9)镶嵌在组装盒(6)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙用清洁机器人，其特征在于：所述侧块(9)的端面开设有球形凹槽，所述球形凹槽上镶嵌有滚珠(12)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙用清洁机器人，其特征在于：所述弹簧(13)的内侧设置有导柱(11)，所述导柱(11)的外壁套设有导套(14)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑外墙用清洁机器人，其特征在于：所述导柱(11)固定在活动块(10)的表面上，所述导套(14)固定在组装盒(6)的内端面上。

6.根据权利要求5所述的一种建筑外墙用清洁机器人，其特征在于：所述导柱(11)和导套(14)的截面均为圆形结构，且导柱(11)和导套(14)两者的中心轴线相互重合。

7.根据权利要求1所述的一种建筑外墙用清洁机器人，其特征在于：所述组装盒(6)为九个，且九个组装盒(6)关于清洁辊(8)的中心轴线呈圆形阵列。

技术总结本技术公开了一种建筑外墙用清洁机器人，包括清洁主机体，所述清洁主机体的一端设置有牵引机构，所述牵引机构上设置有钢缆，所述清洁主机体的另一端设置有清洁辊，所述清洁辊的一侧连接有驱动组件，所述清洁辊的外壁镶嵌有组装盒，所述组装盒的内侧通过滑动连接有活动块；本技术通过设计的组装盒、活动块、刷毛以及弹簧，将清洁辊上的刷毛通过组装盒和活动块配合，活动安装在辊体上，在对外墙清洁时，弹簧对活动块时刻产生弹力推动作用，进而使活动块时刻对刷毛产生挤压效果，保证刷毛端部时刻保持和外墙贴合，避免在清洁过程中刷毛端部磨损而产生间隙影响清洁效果。技术研发人员：齐栋受保护的技术使用者：北京永来建筑装饰工程有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/5