一种清洁机器人的制作方法

本申请涉及清洁设备，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人是一种可以在待清洁面上移动并清洁的智能清洁设备，其包括用于提供吸尘动力的风机结构。由于风机结构带有电机，其工作时容易产生噪音和震动，目前通过在风机安装座上设置防震圈或防震垫的方式来降低噪声，如专利公开号为cn102028429a的中国发明专利，在电动吸尘器中增加了防震材料，以抑制电动送风机旋转时产生的振动噪声。又如专利公开号为cn106510551a的中国发明专利，其通过在风机周测安装环状的防震材料。

2、虽然现有技术中，都采取了防震材料以抑制风机的噪声，但是抑制噪声的效果仍然不理想。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，清洁机器人上的吸污风机设置在机体中轴面的一侧，且吸污风机的安装轴位于与吸污风机同侧的驱动轮的缓冲区域内，利用驱动轮相对地面的弹性，为吸污风机减震，有效降噪。

2、本申请提供了一种清洁机器人，包括机体和设于机体底部的驱动轮，所述机体底部还设有用于安装辊刷的辊刷腔，所述机体内设有吸污风机；所述机体具有将机体分为左右两侧的中轴面，两驱动轮对称设于所述中轴面两侧；所述机体在所述驱动轮的宽度范围形成与所述中轴面平行的缓冲区域，所述辊刷腔在长度方向垂直于所述中轴面，且偏向所述中轴面的其中一侧布置，所述吸污风机位于所述中轴面的另一侧，所述吸污风机的安装轴位于与所述吸污风机同侧的所述驱动轮的缓冲区域内。

3、于一实施例中，所述吸污风机包括主体和设于主体内的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴所在的直线与所述吸污风机的安装轴重合。

4、于一实施例中，所述吸污风机的重心位于所述缓冲区域内。

5、于一实施例中，所述吸污风机位于所述辊刷腔的端部且与辊刷腔并排设置。

6、于一实施例中，所述清洁机器人还包括至少一个边刷组件，所述边耍组件包括设于所述机体底部的刷体以及驱动所述刷体旋转的驱动件，所述刷体的转轴位于与所述边刷组件同侧的所述驱动轮的缓冲区域内。

7、于一实施例中，所述机体内具有用于安装所述吸污风机的安装位，所述安装位的顶部设有用于固定所述吸污风机的固定支架，所述吸污风机的底部与安装位之间设有减震垫。

8、于一实施例中，所述减震垫至少部分包裹于所述吸污风机的底部。

9、于一实施例中，所述固定支架上设有连通所述吸污风机的进风口的避让口，在所述避让口处设有进风通道，所述进风通道连通有污水盒。

10、于一实施例中，在所述吸污风机的顶部与所述固定支架之间还设有减震泡棉。

11、于一实施例中，所述清洁机器人的机体上还设有吸尘风机，所述吸尘风机邻近所述吸污风机设置，所述吸尘风机的出风口与所述吸污风机的出风口连通，并通过排风通道连接至所述机体的侧壁上的同一个出风窗口进行排风；

12、或者，所述吸尘风机的出风口与所述吸污风机的出风口均汇合至所述机体的侧壁上的同一个出风窗口进行排风。

13、本申请提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

14、本申请方案中，机体具有将机体分为左右两侧的中轴面，机体在驱动轮的宽度范围形成与中轴面平行的缓冲区域，清洁机器人上的吸污风机设置在机体中轴面的一侧，并将吸污风机的安装轴设置于与吸污风机同侧的驱动轮的缓冲区域内，吸污风机工作时产生的震动能够及时传递到驱动轮上，利用驱动轮的弹性为吸污风机减震。

15、由于驱动轮的表面通常设有橡胶层，橡胶层使驱动轮本身与地面之间也具有一定的弹性，因此利用驱动轮的橡胶层与地面之间的弹性实现减震效果。且通常驱动轮与机体之间设有悬浮结构，利用悬浮结构可以明显吸收大部分吸污风机产生的震动，进一步降低噪声。

16、其次，本申请的吸污风机位于辊刷腔的端部且与辊刷腔并排设置，辊刷腔偏向吸污风机的另一侧设置，从而使机体的结构更紧凑。辊刷腔偏向机体的一侧设置，使得清洁机器人在清洁墙角时尽可能的使辊刷靠近墙角，减少沿墙角清洁时的漏扫面积。

17、再者，通过在吸污风机底部与吸污风机的安装位之间设置减震垫，进一步提高吸污风机的防震效果。通过在吸污风机顶部与固定支架之间设置减震泡棉，进一步提高吸污风机的防震效果。

技术特征：

1.一种清洁机器人，包括机体和设于机体底部的驱动轮，所述机体底部还设有用于安装辊刷的辊刷腔，所述机体内设有吸污风机，所述机体具有将机体分为左右两侧的中轴面，两驱动轮对称设于所述中轴面两侧；其特征在于，所述机体在所述驱动轮的宽度范围形成与所述中轴面平行的缓冲区域，所述辊刷腔在长度方向垂直于所述中轴面，且偏向所述中轴面的其中一侧布置，所述吸污风机位于所述中轴面的另一侧，所述吸污风机的安装轴位于与所述吸污风机同侧的所述驱动轮的缓冲区域内。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸污风机包括主体和设于主体内的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴所在的直线与所述吸污风机的安装轴重合。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸污风机的重心位于所述缓冲区域内。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸污风机位于所述辊刷腔的端部且与辊刷腔并排设置。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括至少一个边刷组件，所述边刷组件包括设于所述机体底部的刷体以及驱动所述刷体旋转的驱动件，所述刷体的转轴位于与所述边刷组件同侧的所述驱动轮的缓冲区域内。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体内具有用于安装所述吸污风机的安装位，所述安装位的顶部设有用于固定所述吸污风机的固定支架，所述吸污风机的底部与安装位之间设有减震垫。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述减震垫至少部分包裹于所述吸污风机的底部。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定支架上设有连通所述吸污风机的进风口的避让口，在所述避让口处设有进风通道，所述进风通道连通有污水盒。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，在所述吸污风机的顶部与所述固定支架之间还设有减震泡棉。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人的机体上还设有吸尘风机，所述吸尘风机邻近所述吸污风机设置，所述吸尘风机的出风口与所述吸污风机的出风口连通，并通过排风通道连接至所述机体的侧壁上的同一个出风窗口进行排风；

技术总结本申请提供一种清洁机器人，包括机体和设于机体底部的驱动轮，机体底部还设有用于安装辊刷的辊刷腔，机体内设有吸污风机；机体具有将机体分为左右两侧的中轴面，两驱动轮对称设于所述中轴面两侧，机体在驱动轮的宽度范围形成与中轴面平行的缓冲区域，辊刷腔在长度方向垂直于中轴面，且偏向中轴面的其中一侧布置，吸污风机位于中轴面的另一侧，吸污风机的安装轴位于与吸污风机同侧的驱动轮的缓冲区域内。本申请的清洁机器人上的吸污风机设置在机体中轴面的一侧，且吸污风机的安装轴位于与吸污风机同侧的驱动轮的缓冲区域内，利用驱动轮相对地面的弹性，为吸污风机减震，有效降噪。技术研发人员：朱泽春,颜果,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：尚科宁家（中国）科技有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/5