一种具有防倾倒结构的移动机器人

本技术涉及机器人，具体为一种具有防倾倒结构的移动机器人。

背景技术：

1、随着物流行业的发展，自主搬运货物的移动机器人得到了广泛的应用。实际使用中，因为存在运载货物过重的情况，车体本身容易有倾倒的风险。

2、但是：现有的防倾倒装置往往是采用固定的配重块进行重心稳定，若是左右重量不一致时容易发生侧翻，并且而且要保证最大限度的稳定需要重量较大的配重块，反而还会影响移动机器人的移动速度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防倾倒结构的移动机器人。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防倾倒结构的移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定连接有推把，所述机器人本体开设有内腔，所述内腔中连接有控制机构，所述机器人本体上开设有两个贯穿的通口；

3、所述控制机构包括：驱动组件和控制组件，所述控制组件包括转杆，所述转杆通过轴承转动连接在内腔的一侧内壁上，所述转杆的外壁上固定套设有固定板，所述固定板的底部固定安装有移动轮；

4、所述转杆的外壁上固定套设有齿轮，所述齿轮啮合连接有滑板，所述滑板与控制组件连接。

5、优选的，所述驱动组件包括：机箱，所述机箱固定连接在内腔底部的内壁上，所述机箱的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有连接块，所述连接块与滑板固定连接。

6、优选的，所述内腔底部的内壁上开设有滑槽，所述滑板滑动连接在滑槽中。

7、优选的，所述控制机构的数量为两个，分布在两个通口中间处，一个控制机构包括两个控制组件和一个驱动组件。

8、优选的，所述机器人本体上还设置有辅助机构，所述辅助机构包括：支撑板，所述支撑板可拆卸连接在机器人本体的外壁上，所述支撑板上还安装有辅助轮，所述辅助轮与移动轮大小相同且处在同一高度。

9、优选的，所述支撑板固定连接有插接块，所述机器人本体的外壁上开设有插槽，所述插接块插接在插槽中且大小相适配，所述插槽的顶部开设有第一竖孔，且所述插接块的顶部开设有第一竖槽，所述第一竖槽中插接有限位杆，所述限位杆的另一端贯穿第一竖孔并延伸至机器人本体顶部的上方。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防倾倒结构的移动机器人，具备以下有益效果：

11、1、该一种具有防倾倒结构的移动机器人，通过控制液压缸启动，液压缸的运作带动伸缩杆收缩，伸缩杆收缩带动连接块移动，并带动齿轮转动，带动转杆的转动，可以带动固定板转动，进而控制移动轮逐渐平放，达到了回收移动轮的目的。

12、2、该一种具有防倾倒结构的移动机器人，通过将插接块插进机器人本体上的插槽中，再通过限位杆插接进第一竖孔和第一竖槽，能够将插接块固定在机器人本体上，进而保证辅助轮使用时的稳定性。

技术特征：

1.一种具有防倾倒结构的移动机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）上固定连接有推把（2），所述机器人本体（1）开设有内腔，所述内腔中连接有控制机构（3），所述机器人本体（1）上开设有两个贯穿的通口；

2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的移动机器人，其特征在于：所述驱动组件包括：机箱（301），所述机箱（301）固定连接在内腔底部的内壁上，所述机箱（301）的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有伸缩杆（302），所述伸缩杆（302）的另一端固定连接有连接块（303），所述连接块（303）与滑板（304）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒结构的移动机器人，其特征在于：所述内腔底部的内壁上开设有滑槽，所述滑板（304）滑动连接在滑槽中。

4.根据权利要求3所述的一种具有防倾倒结构的移动机器人，其特征在于：所述控制机构（3）的数量为两个，分布在两个通口中间处，一个控制机构（3）包括两个控制组件和一个驱动组件。

5.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的移动机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）上还设置有辅助机构（4），所述辅助机构（4）包括：支撑板（401），所述支撑板（401）可拆卸连接在机器人本体（1）的外壁上，所述支撑板（401）上还安装有辅助轮（404），所述辅助轮（404）与移动轮（308）大小相同且处在同一高度。

6.根据权利要求5所述的一种具有防倾倒结构的移动机器人，其特征在于：所述支撑板（401）固定连接有插接块（402），所述机器人本体（1）的外壁上开设有插槽，所述插接块（402）插接在插槽中且大小相适配，所述插槽的顶部开设有第一竖孔，且所述插接块（402）的顶部开设有第一竖槽，所述第一竖槽中插接有限位杆（403），所述限位杆（403）的另一端贯穿第一竖孔并延伸至机器人本体（1）顶部的上方。

技术总结本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种具有防倾倒结构的移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定连接有推把，所述机器人本体开设有内腔，所述内腔中连接有控制机构，所述机器人本体上开设有两个贯穿的通口。该一种具有防倾倒结构的移动机器人，通过控制液压缸启动，液压缸的运作带动伸缩杆收缩，伸缩杆收缩带动连接块移动，并带动齿轮转动，带动转杆的转动，可以带动固定板转动，进而控制移动轮逐渐平放，达到了回收移动轮的目的。技术研发人员：侯翔受保护的技术使用者：四川文理学院技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/11