货物派送机器人及其旋转舱门储存舱的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种货物派送机器人及其旋转舱门储存舱。

背景技术：

1、目前，市面上有诸如抽屉式储存舱、外摆舱门储存舱、转轴舱门储存舱、以及旋转舱门储存舱的多种机器人储存舱，其中，抽屉式储存舱的结构像抽屉，需要像抽屉一样被抽出来放置或获取物品并且在被抽出时会占用储存舱外部的很大空间，有一定局限性，而且电动储存舱需要承载物品来回运动，所需电机功率大，成本高；外摆或转轴舱门储存舱的舱门需要外开因此在被打开时会占用储存舱外部的很大空间，很容易碰到储存舱外部的其他物品或者被其他物品阻挡甚至破坏；旋转舱门储存舱的结构相对复杂，安装和拆卸很不方便，制造和维护成本相对较高。

技术实现思路

1、鉴于以上所述的一个或多个问题，提供了根据本发明实施例的货物派送机器人及其旋转舱门储存舱。

2、根据本发明实施例的用于货物派送机器人的旋转舱门储存舱，包括：圆柱形储存舱体，设置有开口，物品经由该开口被放入圆柱形储存舱体内或者从圆柱形储存舱体中取出；以及旋转舱门，固定在圆柱形储存舱体上，能够沿着圆柱形储存舱体的圆柱形外部轮廓来回旋转。

3、在一些实施例中，圆柱形储存舱体上设置有固定安装孔，用于旋转舱门储存舱在货物派送机器人上的安装和固定。

4、在一些实施例中，在圆柱形储存舱体的开口处设置有滑槽结构，旋转舱门能够在该滑槽结构内来回旋转。

5、在一些实施例中，圆柱形储存舱体上设置有限位开关，用于控制旋转舱门的开门或关门位置。

6、在一些实施例中，在圆柱形储存舱体的限位开关处设置有限位挡板。

7、在一些实施例中，限位挡板上设置有弹性缓冲元件。

8、在一些实施例中，旋转舱门上设置有滚珠支架和滚珠，滚珠支架固定在旋转舱门上，滚珠安装在滚珠支架上。

9、在一些实施例中，旋转舱门上设置有联轴器和旋转电机，联轴器的一端固定在旋转舱门上、另一端与旋转电机连接。

10、在一些实施例中，旋转舱门上设置有电机支架，旋转电机固定在该电机支架上。

11、根据本发明实施例的一种货物派送机器人，包括上述旋转舱门储存舱。

技术特征：

1.一种用于货物派送机器人的旋转舱门储存舱，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的旋转舱门储存舱，其特征在于，所述圆柱形储存舱体上设置有固定安装孔，用于所述旋转舱门储存舱在货物派送机器人上的安装和固定。

3.如权利要求1所述的旋转舱门储存舱，其特征在于，在所述圆柱形储存舱体的所述开口处设置有滑槽结构，所述旋转舱门能够在所述滑槽结构内来回旋转。

4.如权利要求1所述的旋转舱门储存舱，其特征在于，所述圆柱形储存舱体上设置有限位开关，用于控制所述旋转舱门的开门或关门位置。

5.如权利要求1所述的旋转舱门储存舱，其特征在于，在所述圆柱形储存舱体的所述限位开关处设置有限位挡板。

6.如权利要求5所述的旋转舱门储存舱，其特征在于，所述限位挡板上设置有弹性缓冲元件。

7.如权利要求1所述的旋转舱门储存舱，其特征在于，所述旋转舱门上设置有滚珠支架和滚珠，所述滚珠支架固定在所述旋转舱门上，所述滚珠安装在所述滚珠支架上。

8.如权利要求1所述的旋转舱门储存舱，其特征在于，所述旋转舱门上设置有联轴器和旋转电机，所述联轴器的一端固定在所述旋转舱门上、另一端与所述旋转电机连接。

9.如权利要求8所述的旋转舱门储存舱，其特征在于，所述旋转舱门上设置有电机支架，所述旋转电机固定在所述电机支架上。

10.一种货物派送机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的旋转舱门储存舱。

技术总结提供了一种货物派送机器人及其旋转舱门储存舱。用于货物派送机器人的旋转舱门储存舱包括：圆柱形储存舱体，设置有开口，物品经由该开口被放入圆柱形储存舱体内或者从圆柱形储存舱体中取出；以及旋转舱门，固定在圆柱形储存舱体上，能够沿着圆柱形储存舱体的圆柱形外部轮廓来回旋转。技术研发人员：陆吉林,赵梓明,廖益木受保护的技术使用者：广州昂宝电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11