一种货物进出口用大型货物转运装置的制作方法

本发明涉及货物转运，具体涉及一种货物进出口用大型货物转运装置。

背景技术：

1、所谓货物进出口，是指我国的货物输出到其他国家或地区，以及其他国家或地区的货物输入到我国的经济活动。货物进出口的对象是有形的、具有价值和使用价值的各种商品，按照《国际贸易标准分类》，它包括:初级产品(如食品、主要供食用的活动物、饮料、烟草、非食用原料、矿物燃料、动植物油脂等)和工业制成品(如化学品及有关产品、各种原料制成品、机械及运输设备等)，货物进出口的方式很多，其中最主要的方式是自由外汇结算方式的对外货物买卖，即进出口双方签订进口合同或出口合同，对买卖的货物以货币结算，逐笔成交，完成单边进口或者单边出口，此外，还有加工装配复出口、易货贸易、边境贸易等方式，但在许多的大型货物转运过程中，多数使用龙门吊进行运输，但在港口中，许多大型货物，需要逐个分类、暂存，最终集中输出，但在港口内部的货物转运中，龙门吊的运输有限，不能灵活转运，且其他转运车辆体积较小，支撑效果无法做出调整，具有一定的局限性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种货物进出口用大型货物转运装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货物进出口用大型货物转运装置，包括一个主车架和四个副车架，且四个副车架围绕主车架设置，并呈矩形分布，主车架和副车架的底部均安装有车轮架，车轮架与主车架和副车架转动安装，车轮架的内部设置有车轮，车轮架由电机控制转动，车轮由电机驱动转动，进而使车轮的方向可调，且可以支撑主车架和副车架同步行走，副车架通过桁架与主车架连接，且主车架的四个顶角处以及副车架靠近主车架的一端均固定安装有铰座，桁架的两端分别转动安装在两组铰座的内部，即桁架通过铰座与主车架和副车架转动安装，相邻的两组副车架之间均设置有导向结构，该导向结构对相邻两个副车架之间进行固定方向的移动导向，桁架通过摆动改变副车架相对与主车架的位置，进而改变四个副车架所组成的承载区域的形状和的大小，使四个副车架均可以保持固定姿态，跟随桁架进行位置变化，而通过桁架的连接，在调整各副车架的位置后，可以适应不同大小的货物，进而使主车架和副车架共同对货物进行支撑，并通过车轮进行行走，完成对货物的转运，而通过对四个副车架的位置调整，可以适应更多大小的货物，并根据货物形状进行适当调整。

3、优选的，导向结构为辅助连接杆，且每相邻两个副车架之间均通过辅助连接杆连接，副车架的外侧固定连接有导套，辅助连接杆的两端分别与两个副车架外部的导套滑动安装，进而使相邻两个副车架之间可以沿固定方向滑动，以保证副车架在位置调整时，不会发生倾斜。

4、优选的，每个副车架与主车架之间桁架的数量均设置为两个，且两个桁架相互平行设置，使副车架、主车架与两个桁架之间形成一组平行四边形结构，进而在副车架进行位置调整时，其姿态不会改变。

5、优选的，相邻两组桁架之间安装有液压缸，液压缸的两端分别与两组桁架转动连接，进而通过液压缸控制相邻两个副车架之间桁架的角度开合，可以对副车架的实际位置进行调整控制。

6、优选的，桁架的顶部固定连接有托板，托板、主车架和副车架的顶壁平齐设置，进而在承载货物时，可以使货物平稳的放置，并增加对货物的支撑范围。

7、优选的，桁架的底部通过支架安装有万向轮，且该支架与桁架转动连接，进而可以利用万向轮与支架对桁架进行辅助支撑，避免桁架跨度过大而产生弯曲。

8、优选的，四个副车架的顶角处均固定连接有定位角块，定位角块为上凸的直角挡板结构，进而在承载货物时，可以利用四个定位角块对货物的四个角进行限位。

9、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

10、本发明通过设置一个主车架和四个副车架组合使用，在桁架的连接支撑下，使得主车架与副车架稳固连接形成一个整体，通过控制相邻两个副车架之间桁架的角度开合，改变副车架相对与主车架的位置，进而改变四个副车架所组成的承载区域的形状和的大小，可以适应不同大小的货物，使主车架和副车架共同对货物进行支撑，并通过车轮进行行走驱动，完成对货物的转运，极大的提高了装置使用的便捷性和适应性。

技术特征：

1.一种货物进出口用大型货物转运装置，包括一个主车架(1)和四个副车架(2)，且四个所述副车架(2)围绕主车架(1)设置，所述主车架(1)和副车架(2)的底部均安装有车轮架(3)，所述车轮架(3)的内部设置有车轮(31)，其特征在于：所述副车架(2)通过桁架(4)与主车架(1)连接，且所述主车架(1)的四个顶角处以及副车架(2)靠近主车架(1)的一端均固定安装有铰座(5)，所述桁架(4)的两端分别转动安装在两组铰座(5)的内部，相邻的两组所述副车架(2)之间均设置有导向结构，该导向结构对相邻两个副车架(2)之间进行固定方向的移动导向，所述桁架(4)通过摆动改变副车架(2)相对与主车架(1)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种货物进出口用大型货物转运装置，其特征在于：所述导向结构为辅助连接杆(7)，且每相邻两个副车架(2)之间均通过辅助连接杆(7)连接，所述副车架(2)的外侧固定连接有导套(6)，所述辅助连接杆(7)的两端分别与两个副车架(2)外部的导套(6)滑动安装。

3.根据权利要求2所述的一种货物进出口用大型货物转运装置，其特征在于：每个所述副车架(2)与主车架(1)之间桁架(4)的数量均设置为两个，且两个桁架(4)相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种货物进出口用大型货物转运装置，其特征在于：相邻两组桁架(4)之间安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)的两端分别与两组桁架(4)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种货物进出口用大型货物转运装置，其特征在于：所述桁架(4)的顶部固定连接有托板(41)，所述托板(41)、主车架(1)和副车架(2)的顶壁平齐设置。

6.根据权利要求5所述的一种货物进出口用大型货物转运装置，其特征在于：所述桁架(4)的底部通过支架安装有万向轮(42)，且该支架与桁架(4)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种货物进出口用大型货物转运装置，其特征在于：四个所述副车架(2)的顶角处均固定连接有定位角块(21)，所述定位角块(21)为上凸的直角挡板结构。

技术总结本发明公开了一种货物进出口用大型货物转运装置，涉及货物转运技术领域，包括一个主车架和四个副车架，且四个副车架围绕主车架设置，并呈矩形分布，主车架和副车架的底部均安装有车轮架，车轮架与主车架和副车架转动安装，车轮架的内部设置有车轮，车轮架由电机控制转动，车轮由电机驱动转动，进而使车轮的方向可调，且可以支撑主车架和副车架同步行走，副车架通过桁架与主车架连接。本发明通过控制相邻两个副车架之间桁架的角度开合，改变四个副车架所组成的承载区域的形状和的大小，可以适应不同大小的货物，使主车架和副车架共同对货物进行支撑，并通过车轮进行行走驱动，完成转运，提高了装置使用的便捷性和适应性。技术研发人员：陈春平受保护的技术使用者：深圳市卡森机电技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4