分体三轮车的制作方法

本发明涉及一种三轮车，为交通工具。

背景技术：

1、自行车是人们最常用的个人交通工具，为平衡行驶，有较好的舒适性。但自行车不适合带人或带物，带人时，驾驶者要顾及两个人的平衡，使得操控灵敏性降低。机动前后二轮车也存在相同的问题。一般认为，轻型三轮车比较适合带人，但三轮车的支撑面为三角形，其平均支撑宽度较小，容易发生侧翻事故，为了安全，厂家通常采用较硬的弹性元件和较重的底盘，使得舒适性和经济性降低。其舒适性、安全性、经济性三者无法兼顾。失效的中国专利说明书cn202011121340.1中，公开了一种能够分体行驶的轻型三轮车，称为三轮自行车，既适合个人出行，又适合带人或带物的交通工具，其舒适性、安全性、经济性能够三者兼顾。但其悬架系统和传动系统还有待改进，以便进一步降低造价、减轻自重。

2、普通三轮车的用于直接搭载人或物的承载部件与车架在水平面内的连接为固定连接，承载部件与车架为同步转弯，由于承载部件及其搭载的重物具有惯性和转动惯量，对车架的转弯起阻碍作用，影响车辆转弯的灵敏性，进而影响车辆带人时的安全性。所述承载部件是指车厢、平板、座椅等。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种能够分体行驶的轻型三轮车，主要是对其传动系统以及悬架系统作出改进，使得造价更低，车辆自重更轻。具体说是避免采用传统的驱动桥和整体差速器，以及传统的非独立悬架。

2、本发明提供的轻型三轮车称分体三轮车，动力方式为机动或人力，其基本结构与普通三轮车大体相同，以普通三轮车的车架为主体，把所述三轮车分解为前、后两部分，较靠前的部分称为前部，较靠后的部分称为后部，其中前部包括：前车架、车把手、车座、一个前轮，后部包括：后车架、承载部件、车轮及其悬架与差速系统，前轮为方向轮，后轮为驱动轮，差速系统包括差速输入轮、行星轮、行星架、两个半轴轮，两个半轴，两部分通过前、后车架连接在一起，所述连接为纵轴连接或纵横轴连接，所述纵横轴是由纵轴和横轴相交或交叉在一起的十字轴或t字轴，其中为纵横轴连接时，要在横轴上方的两部分之间设纵向约束装置，该装置的作用是阻止两部分绕横轴相对转动，只允许两部分绕纵轴的相对转动。还要在两部分之间设转动锁止装置，该装置的作用是对两部分绕纵轴的相对转动进行锁止或解除锁止，当两部分相互锁止时，两部分结为整体，此时车辆与普通三轮车基本相同，当在行驶中解除锁止时，使得两部分能够绕纵轴相对转动，车辆呈分体行驶状态，前部在驾驶者的操控下呈平衡行驶状态，与普通自行车相同，后部保持非平衡状态。整体和分体行驶状态可以在行驶中随时转换。行驶时，驾驶者乘坐在车座上，搭乘的人或物在承载部件上，承载部件支撑在后车架上，驱动轮和差速系统一起通过悬架与车架连接。所述悬架称为十字轴悬架，为非独立悬架，悬架的主体是一个左右对称的支架，称导向架，导向架的对称轴处设前、后两个连接点与车架连接，前连接点为普通铰，与后车架连接或连接在前、后车架之间搭接的纵轴上，后连接点为移动铰，移动铰的铰孔为长条形，方向为竖向，铰轴可以在铰孔内上下移动，铰轴和铰孔分别设置在后车架上和导向架上，使得导向架能够绕前铰点上下摆动，驱动轮和差速系统设置在导向架上，导向架两侧的驱动轮附近设弹性元件与后车架竖向连接，导向架的作用类似于万向节中的十字轴，把车轮与车架连接起来。

3、为了进一步增强车辆带人时的安全性，所述承载部件与后车架在水平面内的连接为水平转动连接，转动轴为竖轴，两者可以绕竖轴相对转动，同时在两者之间的转动周向设置回转复位装置，使承载部件能够跟随车架滞后转弯，既异步转弯。

4、所述差速系统中没有差速器壳，两个半轴轮及行星轮是彼此分立的零件，两个半轴轮固接在两个半轴内端处，两个半轴内端相互嵌套在一起，输入轮与行星架同轮毂，该轮毂套在两个半轴轮之间的半轴内端上，差速系统通过两个半轴及半轴上的左、中、右三个轴承安装在导向架上，驱动轮固结在半轴外端上或单独安装在外端附近，单独安装时，要在半轴外端与驱动轮之间增设传动装置。

5、所述十字轴悬架中的弹性元件每侧至少设有两个，可按载重大小分级接入其中一个或并联多个相应刚度的弹性元件，使得载重改变时，车辆的振动频率和振动幅度不发生过大的改变，其中振动幅度过大，车辆容易发生侧翻，振动频率改变会影响舒适性。

6、分体三轮车在分体行驶时，其前部的重心的作用力指向纵轴轴线，可认为前部重心在纵轴轴线上，使得车辆的整体重心降低，急转弯时，车辆不容易发生侧翻，其安全性要高于同规格的普通三轮车。

7、所采用的十字轴悬架，结构简单、造价低、重量较轻，对车轮的导向性能好，为三维导向，行驶中，车轮不会发生偏摆现象。

8、其中纵横轴的连接方式，可以使前后两部分构成整体桁架梁结构，可承受较大的竖向弯矩。

9、所述差速系统避开了传统的驱动桥和整体差速器，结构简单，造价低。

10、异步转弯使得车辆带人时的操控灵敏性高于同规格普通三轮车的灵敏性，进一步提高了安全性。

11、该分体三轮车普通人和体质较弱的人都适用，是家庭必备的日用品，适合家庭成员公用，还适合快速行驶的场合，如：快递、警用。

技术特征：

1.一种三轮车，称分体三轮车，其动力为机动或人力，其基本结构与普通三轮车大体相同，其特征在于：以普通三轮车的车架为主体，把所述三轮车分解为前、后两部分，较靠前的部分称为前部，较靠后的部分称为后部，前部包括：前车架(1)、一个前轮(20)、车把手(23)、车座(36)，后部包括：后车架(2)、后轮(28)、差速系统、承载部件，前轮为方向轮，后轮为驱动轮，前部与后部通过前车架与后车架连接在一起，所述连接为纵轴连接或纵横轴连接，所述纵横轴是由纵轴和横轴相交或交叉而成的十字轴或t字轴，当为纵横轴连接时，要在两部分之间的横轴上方设纵向约束装置，该装置是阻止两部分绕横轴相对转动，只允许两部分绕纵轴相对转动，在两部分之间还设有转动锁止装置，该装置的作用是对两部分绕纵轴的相对转动进行锁止或解除锁止，当相互锁止时，两部分结合为一个整体，其特征与普通三轮车相同，当在行驶中解除锁止时，车辆呈分体行驶状态，前部在驾驶者的操控下呈平衡行驶状态，也就是自行车状态，后部保持非平衡行驶状态，整体与分体行驶状态可以在行驶中随时转换，承载部件支撑在后车架上，承载部件是指直接搭载人或物的部件，可以是车厢(27)、平板、座椅等，差速系统包括差速输入轮、行星架、行星轮(33)、两个半轴轮、两个半轴(34)，行驶时，驾驶者乘坐在车座上，搭乘者在承载部件上，差速系统和驱动轮一起通过悬架连接在车架上，所述悬架称十字轴悬架，悬架的主体是一个左右对称的支架，称导向架(25)，导向架的对称轴处设前后两个连接点与车架连接，前连接点为普通铰(26)，与后车架连接或连接在前、后车架之间的纵轴上，后连接点为移动铰(3)，移动铰的铰孔为长条形，方向为竖向，铰轴可以在铰孔内上下移动，铰轴和铰孔分别设置在导向架(25)上和后车架(2)上，使得导向架能够绕前连接点作上下摆动，驱动轮及差速系统安装在导向架上，驱动轮(28)位于导向架两侧，导向架两侧的车轮附近分别设弹性元件与后车架竖向连接。

2.根据权利要求1所述的分体三轮车，其特征在于：所述承载部件与后车架(2)在水平面内的连接为水平转动连接，转动轴为竖轴(24)，两者可以绕竖轴相对转动，同时在两者之间的转动周向设回转复位装置，使承载部件能够跟随车架滞后转弯。

3.根据权利要求1所述的分体三轮车，其特征在于：差速系统中没有差速器壳，两个半轴轮及行星轮(33)是彼此分立的零件，两个半轴轮固接在两个半轴的内端处，两个半轴的内端相互嵌套在一起，差速输入轮与行星架同轮毂，该轮毂套在两个半轴轮之间的半轴(34)内端上，差速系统通过两个半轴及半轴上的左、中、右三个轴承(17)安装在导向架上，驱动轮(28)安装在半轴的外端或单独安装在外端附近的导向架上，单独安装时，要在半轴与驱动轮之间增设传动装置。

4.根据权利要求1所述的分体三轮车，其特征在于：导向架(25)两侧各至少设有两个弹性支撑元件，可按荷载大小分级接入其中一个或并联多个相应刚度的弹性支撑元件，使车辆的振动频率和振动幅度保持相对稳定。

5.根据权利要求1所述的分体三轮车，其特征在于：当动力在前部生成时，所述动力是通过中间带有万向节(30)的横向传动轴(31)由前部传递到后部。

技术总结本发明公开了一种轻型三轮车，动力方式不限，既适合自行、又适合随机带人或带物，整车分解为前、后两部分，两部分之间为纵轴连接，两部分能够绕纵轴相对转动，因而能够行驶于分体状态，前部在驾驶者的操控下呈平衡状态，后部处于非平衡状态，随乘者在后部，整体和分体行驶状态可以在行驶中随时转换，分体行驶时，在带人或带物的情况下，其安全性及舒适性远高于同规格的普通三轮车，两个后轮为驱动轮，驱动轮和差速系统是通过十字轴悬架与后车架连接，该悬架的主体是一个左右对称的支架(25)，其作用类似于万向节中的十字轴，把车轮与后车架连接起来，十字轴悬架的结构简单、造价低，为三维导向，导向精度高。技术研发人员：杨丰华受保护的技术使用者：杨丰华技术研发日：技术公布日：2024/7/4