分体式行走底盘及分体式行走设备的制作方法

本技术涉及行走设备，尤其涉及一种分体式行走底盘及分体式行走设备。

背景技术：

1、现有蜘蛛车和挖掘机等多使用整体式或组合式的行走底盘。常见行走底盘采用h形或x形行走架的形式，该结构外形尺寸大，用材多，质量大。而对于蜘蛛车而言，其要求底盘小、轻、窄，整体通过性好，同时稳定性能好。

2、现有技术中，为了使行走底盘具有较好的行走稳定性能，将多个行走单元安装在同一个主体车架上，为了能够在空间上布置多个行走单元，主体车架的总体长度一般较长，例如，专利申请文件cn116605324a公开的一种履带底盘及履带车，这样对于设备的整体运输来说会增加难度。对于特定的场景，例如需要通过厢式电梯上下楼作业，而由于厢式电梯内的长度有限，设备的长度通常会超出厢式电梯的长度，设备就无法通过厢式电梯上下楼。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种分体式行走底盘及分体式行走设备，能够在保证行走底盘具有较好的行走稳定性能的同时，便于行走底盘的运输。

2、本实用新型的一方面提供一种分体式行走底盘，所述分体式行走底盘包括第一主体车架、第一行走机构、第二主体车架以及第二行走机构，所述第一行走机构安装于所述第一主体车架上，所述第一行走机构能够带动所述第一主体车架运动，所述第二行走机构安装于所述第二主体车架上，所述第二行走机构能够带动所述第二主体车架运动，所述第一主体车架可通过连接机构与所述第二主体车架相连。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、上述的分体式行走底盘，进一步地，所述连接机构包括安装于所述第一主体车架上的第一连接板以及安装于所述第二主体车架上的插销组件，所述插销组件上安装有连接销，所述第一连接板上开设有第一连接孔，所述插销组件能够驱动所述连接销穿过所述第一连接孔。

5、上述的分体式行走底盘，进一步地，所述第二主体车架上间隔安装有安装板以及第二连接板，所述第二连接板开设有第二连接孔，所述插销组件安装于所述安装板上，当所述第一主体车架和所述第二主体车架相连时，所述第一连接板位于所述安装板与所述第二连接板之间，所述插销组件驱动所述连接销依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔。

6、上述的分体式行走底盘，进一步地，所述第一连接板上开设有至少两个竖向间隔设置的所述第一连接孔，所述第二主体车架上竖向间隔安装有至少两个所述插销组件，所述插销组件与所述第一连接孔一一对应。

7、上述的分体式行走底盘，进一步地，所述第一主体车架上开设有导向槽，所述导向槽的内壁为倾斜面，所述第二主体车架上设有导向凸块，所述导向凸块的外侧壁能够与所述导向槽的内壁导向配合。

8、上述的分体式行走底盘，进一步地，所述导向凸块的外侧壁或所述导向槽的内壁上设有接触滑块，所述导向凸块通过所述接触滑块与所述导向槽的内壁相接触。

9、上述的分体式行走底盘，进一步地，所述第一主体车架的两侧以及所述第二主体车架的两侧均设有支腿机构。

10、上述的分体式行走底盘，进一步地，所述支腿机构包括支撑臂以及竖向支腿，所述支撑臂的第一端部水平可转动安装于所述主体车架上，所述竖向支腿安装于所述支撑臂的第二端部，且所述主体车架上还安装有锁止组件，所述锁止组件用于锁止所述支撑臂相对于所述主体车架转动。

11、上述的分体式行走底盘，进一步地，所述第一主体车架通过回转支承安装于所述第一行走机构上，和/或，所述第二主体车架通过回转支承安装于所述第二行走机构上。

12、本实用新型的另一方面提供一种分体式行走设备，所述分体式行走设备具有如上述的分体式行走底盘。

13、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

14、本实用新型提供的一种分体式行走底盘及分体式行走设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要使用空间有限的运输工具，例如厢式电梯运输该分体式行走底盘时，可以首先通过连接机构将第一主体车架和第二主体车架分开，由此缩短该分体式行走底盘的整体尺寸，再将第一主体车架和第二主体车架分别通过运输工具运输；当需要使用该分体式行走底盘时，可以通过连接机构将第一主体车架和第二主体车架相连，由此保证行走底盘具有较好的行走稳定性能。该分体式行走底盘能够在保证行走底盘具有较好的行走稳定性能的同时，便于行走底盘的运输。

15、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种分体式行走底盘，其特征在于，所述分体式行走底盘包括第一主体车架、第一行走机构、第二主体车架以及第二行走机构，所述第一行走机构安装于所述第一主体车架上，所述第一行走机构能够带动所述第一主体车架运动，所述第二行走机构安装于所述第二主体车架上，所述第二行走机构能够带动所述第二主体车架运动，所述第一主体车架可通过连接机构与所述第二主体车架相连。

2.根据权利要求1所述的分体式行走底盘，其特征在于，所述连接机构包括安装于所述第一主体车架上的第一连接板以及安装于所述第二主体车架上的插销组件，所述插销组件上安装有连接销，所述第一连接板上开设有第一连接孔，所述插销组件能够驱动所述连接销穿过所述第一连接孔。

3.根据权利要求2所述的分体式行走底盘，其特征在于，所述第二主体车架上间隔安装有安装板以及第二连接板，所述第二连接板开设有第二连接孔，所述插销组件安装于所述安装板上，当所述第一主体车架和所述第二主体车架相连时，所述第一连接板位于所述安装板与所述第二连接板之间，所述插销组件驱动所述连接销依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔。

4.根据权利要求2所述的分体式行走底盘，其特征在于，所述第一连接板上开设有至少两个竖向间隔设置的所述第一连接孔，所述第二主体车架上竖向间隔安装有至少两个所述插销组件，所述插销组件与所述第一连接孔一一对应。

5.根据权利要求1所述的分体式行走底盘，其特征在于，所述第一主体车架上开设有导向槽，所述导向槽的内壁为倾斜面，所述第二主体车架上设有导向凸块，所述导向凸块的外侧壁能够与所述导向槽的内壁导向配合。

6.根据权利要求5所述的分体式行走底盘，其特征在于，所述导向凸块的外侧壁或所述导向槽的内壁上设有接触滑块，所述导向凸块通过所述接触滑块与所述导向槽的内壁相接触。

7.根据权利要求1所述的分体式行走底盘，其特征在于，所述第一主体车架的两侧以及所述第二主体车架的两侧均设有支腿机构。

8.根据权利要求7所述的分体式行走底盘，其特征在于，所述支腿机构包括支撑臂以及竖向支腿，所述支撑臂的第一端部水平可转动安装于所述主体车架上，所述竖向支腿安装于所述支撑臂的第二端部，且所述主体车架上还安装有锁止组件，所述锁止组件用于锁止所述支撑臂相对于所述主体车架转动。

9.根据权利要求1所述的分体式行走底盘，其特征在于，所述第一主体车架通过回转支承安装于所述第一行走机构上，和/或，所述第二主体车架通过回转支承安装于所述第二行走机构上。

10.一种分体式行走设备，其特征在于，所述分体式行走设备具有如权利要求1至9任一项所述的分体式行走底盘。

技术总结本技术提供了一种分体式行走底盘及分体式行走设备，涉及行走设备技术领域。该分体式行走底盘包括第一主体车架、第一行走机构、第二主体车架以及第二行走机构，第一行走机构安装于第一主体车架上，第一行走机构能够带动第一主体车架运动，第二行走机构安装于第二主体车架上，第二行走机构能够带动第二主体车架运动，第一主体车架可通过连接机构与第二主体车架相连。基于本技术的技术方案，该分体式行走底盘能够在保证行走底盘具有较好的行走稳定性能的同时，便于行走底盘的运输。技术研发人员：颜颢,林新,任国海,阳文军,张子俊受保护的技术使用者：湖南维纳智能装备有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/23